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Inbetriebnahme Compax3
„Regleroptimierung
Handelt es sich um
Zustandsregler mit Störmomentaufschaltung
-„Beobachter-Zeitkonstante" (Obj 2120.1) >= 125µs
(Je höher der Wert desto langsamer ist der
Beobachter)
- „Störgrößen-Aufschaltung aktivieren" (Obj
2120.7)=1
Im Inbetriebnahmefenster /Registerkarte
„Parameter") Drehzahl-Sprungantwort auswählen,
Höhe des Sprungs wählen und den Sprung
Dabei Soll- und Ist-Drehzahl beobachten.
1.) „Beobachter-Zeitkonstante" (Obj 2120.1) und
„Filter beobachtete Störgröße" (Obj 2120.5) variieren,
„Steifigkeit„ (Obj 2100.2) erhöhen bis Optimum erreicht ist.
2.) Bei Systemen mit starker Reibung „Dämpfung" (Obj.
2100.3) reduzieren und „Steifigkeit" (Obj 2100.2)
erhöhen bis Optimum erreicht ist.
3.) Bei Optimierung auf die Geschwindigkeitskonstanz
„Dämpfung" (Obj. 2100.3) erhöhen und „Steifigkeit"
(Obj 2100.2) soweit wie nötig reduzieren bis Optimum
erreicht ist.
Ruhiges, stabiles Verhalten?
Regler stabilisieren mittels:
•
Steifigkeit (Obj 2100.2) reduzieren
•
oder/auch Beobachter Zeitkonstante (Obj 2120.1)
reduzieren
•
oder/auch Stellsignalfilter (Obj 2100.20) reduzieren
•
oder/auch Dämpfung verändern (Obj 2100.3)
Über den gesamten Positionierbereich fahren, die
Einstellungen verifizieren und ggf. korrigieren.
Mit WF Einstellungen abspeichern!
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Ablaufdiagramm Regleroptimierung Direktantrieb
Direktantrieb"
ja
PowerRod?
nein
vorgeben.
ja
nein
Hauptdiagram
m
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Positionieren über digitale E/As
Siehe Kapiteln:
- „Regelungsmaßnahmen für
reibungsbehaftete Antriebe"
Voreinstellungen für PowerRod:
1.) „Filter Schleppfehler" (Obj 2200.24) = 1470µs
2.) „Totzone Schleppfehler" (Obj 2200.20) = 0.025 mm
3.) „Reibungsvorsteuerung" (Obj 2200.21) = 0 mA
Die Voreinstellungen bei Bedarf variieren.
„Regleroptimierung
Standard"
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