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Parker EME
„Regleroptimierung Standard"
Im Inbetriebnah mefenster /Registerkarte
„Parameter" Drehzahl-Sprungan twort auswählen,
Höhe des Sprungs wählen und den Sprung
Dabei Soll- und Ist-Drehzahl beoba chten.
Steifigkeit (Obj 2100.2) erhöhen.
Stellsignalfilter nach der Einstellregel anpassen
(siehe Kapitel „Stellsignalfilter /...")
(Bei Bedarf Dämpfung verändern Obj . 2100.3)
Ruhiges, stabiles Verhalten ?
Regler stabilisieren mittels :
Steifigkeit (Obj 2100.2) reduzieren
oder/auch Filter 2 Drehzahlistwert
(Obj 2100.10) reduzieren
oder/auch Dämpfung erhöhen (Obj 2100.3)
Zusätzliche Filterung notwendig?
(z.B. bei lauten Geräuschen)
Stellsignalfilter Geschwindigkeitsregelung (Obj
2100.20) erhöhen.
Beachten Sie, dass eine stärkere Filterung den
Regelkreis destabilisieren kann . Versuchen SIe
einen Kompromiss zwischen der Signalgüte
(Filterung) und Reglerschnelligkeit (Steifigkeit ) zu
finden
Regleroptimierung Stör- und Sollwertverhalten (Standard)
In diesem Kapitel finden Sie
Regleroptimierung Standard .......................................................................................... 225
Regleroptimierung Zahnriemenantrieb ........................................................................... 226
Regleroptimierung Standard
vorgeben.
ja
nein
nein
Soll -Geschwindigkeit
ja
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Soll-Geschwindigkeit
Ist-Geschwindigkeit
Dämpfungerhöhe n
Soll-Geschwindigkeit
Ist-Geschwindigkeit
Soll -Geschwindigkeit
Soll -Geschwindigkeit
Ist-Geschwindigkeit
Über den gesamten Positionierbereich fahren, die
Einstellungen verifizieren und ggf. korrigieren.
Mit WF Einstellungen abspeichern!
Weitere Optimierung notwendig?
nein
Hauptdiagramm
Inbetriebnahme Compax3
Ist-Geschwindigkeit
Ist-Geschwindigkeit
Schleppfehler
ja
„Regleroptimierung
Advanced"
225
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