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Steuern über RS232 / RS485 / USB
5.2.3.
Zustandswort 1 & 2
282
Bit8
Adresse 0
Bit9
Adresse 1
Bit10
Adresse 2
Bit11
Adresse 3
Bit12
Adresse 4
Bit13
Start (Flanke)
Die Adresse des aktuellen Bewegungssatz
wird neu eingelesen.
Bit14
Kein Stop (2. Stop)
Bit15
Bremse öffnen
* gilt nur, wenn die entsprechenden Eingänge fest belegt sind.
Bit0 = niederwertigstes Bit
Aufbau des Zustandsworts 1 (Objekt 1000.3)
Bit
Bedeutung
Bit0
E0
Bit1
E1
Bit2
E2
Bit3
E3
Bit4
E4
Bit5
E5
Bit6
E6
Bit7
E7
Bit8
Kein Fehler
Bit9
Position erreicht
Bit10
Achse stromlos
Bit11
Achse steht bestromt mit Sollwert Null
Bit12
Bezugssystem referenziert
Bit13
Programmierbares Statusbit 0 (PSB0)
Bit14
Programmierbares Statusbit 1 (PSB1)
Bit15
Programmierbares Statusbit 2 (PSB2)
* Gilt bei Bit 8 ... 11 nur, wenn die entsprechenden Ausgänge (A0 ... A3) fest belegt
sind.
Bit0 = niederwertigstes Bit
Aufbau des Zustandsworts 2 (Objekt 1000.4)
Bit
Bedeutung
Bit0 ... 14 reserviert
Bit15
Marke erkannt
Bit0 = niederwertigstes Bit
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Positionieren über digitale E/As
Entspricht *
X12/6
X12/7
X12/8
X12/9
X12/10
X12/11
X12/12
X12/13
X12/2
X12/3
X12/4
X12/5
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