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Inbetriebnahme Compax3
Manuelle oder externe
2210.14
a'
Drehzahlvorgabe
t
2210
.19
a
t
v
681.4
t
Soll-Geschwindigkeit
Vorsteuerung
Geschwindigkeit
681.11
2010.1
681.10
680.4
p
Soll-Position
K
t
Px
2210.1
680.6
Schleppfehler
T
680.8
Ist-Position
(units)
680.5
2100.20
Ist-Position
(incr)
681.9
Ist-Geshwindigkeit
gefiltert
208
Erweiterte Kaskadenstruktur (Strukturvariante 2 mit Störgrößenbeobachter)
2010.5
688.13
Soll-Ruck
2010.4
682.4
Soll-Be-
schleunigung
Vorsteuerung Beschleunigung
Drehzahlregler
2100.2
2100.3
2100.4
Soll-Ge-
schwindigkeit
K
Pv
2210.4
Drehzahl-
681.6
Sollwert
Regeldifferenz
Geschwindigkeit
T
Drehzahl-
2210.2
Istwert
2100.10
Beschreibung der Objekte (siehe Seite 303)
Die umrahmten Objekte sind Koppelobjekte, für eine Compax3 - Compax3
Kopplung über HEDA.
Beachten Sie bei der Kopplung, das entsprechende Reglerteile deaktiviert werden
müssen:
Bei Einkopplung der Drehzahl (O2219.14): O100.1 bzw. O100.2=1063 (siehe
Objektbeschreibung)
Bei Einkopplung über den Strom (O2220.2): O100.1 bzw. O100.2=1031 (siehe
Objektbeschreibung)
O100.1 wird nur beim Aktivieren der Reglers in O100.2 kopiert; mit O100.2 kann
der Regler im aktiven Zustand beeinflusst werden.
Das Ändern der Objekte O100.1 und O100.2 kann dazu führen dass die
Regelung deaktiviert wird!
Sichern Sie Gefahrenbereiche ab!
Externer Sollwertvorgabe
Beachten Sie bei externen Sollwertvorgabe für elektronisches Kurvenscheiben
oder Getriebe die Strukturbilder zur Signalfilterung bei externer
Sollwertvorgabe (siehe Seite 230)!
Ergänzendes Strukturbild für Lastregelung (siehe Seite 160).
Compax3 Regelungsstrukturen (siehe Seite 201, siehe Seite 206, siehe Seite
208).
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Manuelle oder externe
2220.2
Querstromvorgabe
2220.3
688.14
Vorsteuerung
Steifigkeit
Strom & Ruck
Dämpfung
2220.1
Trägheitsmoment
688.18
T
2100.10
Soll-Strom
T
2100.20
effektiv
Synchronous
K
Motor
T
Pv
2100.7
682.6
2120.5
Ist-Beschleunigung
T
gefiltert
2100.21
2100.11
Positionieren über digitale E/As
Stromregler
2150.1-.6
2100.8
Bandbreite
2100.9
NotchFilter
Dämpfung
K
,T
f
p
N
B
f
B
d
d
f
f
688.19
Asynchronous
Ist-Strom effektiv
Motor
(momentenbildend)
1 i
*
mR
Beobachter
T
Observer
2120.1>125 µs
Ist-Beschleunigung
682.5
2120.1<125 µs
ungefiltert
2120.1>125 µs
Ist-Geschwindigkeit
681.5
2120.1<125 µs
ungefiltert
2010
.20
688.11
Spannungs
stellsignal
2220.4
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