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Inbetriebnahme Compax3
Signal
generator
desired
Position
position
-
controller
actual position
256
4.4.9.7
Überblick über die Benutzeroberfläche
(1) Auswahl des zu messenden Signals oder Systems (siehe Seite 256)
(2) Frequenzeinstellungen (siehe Seite 260)
(3) Sonstige Einstellungen (siehe Seite 262)
(4) Bedien- und Statusfeld (siehe Seite 265)
(5) Anzeige des Messergebnisses (siehe Seite 267)
(6) Anzeige des Messpunktes an der Cursor-Position (siehe Seite 268)
In diesem Kapitel finden Sie
Auswahl des zu messenden Signals oder Systems. ...................................................... 256
Frequenzeinstellungen .................................................................................................. 260
Geschwindigkeits-Regelung .......................................................................................... 261
Sonstige Einstellungen .................................................................................................. 262
Bedien- und Statusfeld .................................................................................................. 265
Anzeige des Messergebnisses ...................................................................................... 267
Anzeige des Messpunktes an der Cursor-Position ......................................................... 268
Auswahl des zu messenden Signals oder Systems.
In diesem Kapitel finden Sie
Strom-Regelung ............................................................................................................ 256
Mechanisches System ................................................................................................... 257
Lage-Regelung .............................................................................................................. 258
Mit Hilfe der Baumstruktur, kann ausgewählt werden, was gemessen werden soll.
Hierbei erfolgt auch die Auswahl, ob ein Frequenz-Spektrum oder ein
Frequenzgang gemessen werden soll.
Die gezeigten Strukturen sind insofern vereinfacht, als das sämtliche
Rückkopplungen ohne gesondertes Übertragungsverhalten dargestellt sind. Dies
ist in der Realität sicherlich nicht der Fall, dient jedoch der besseren Übersicht.
Strom-Regelung
Geschlossene Stromregelung
Zeigt das dynamische Verhalten der geschlossenen Strom-Regelung.
=> Wie wird ein Signal auf dem Strom-Sollwert auf den Strom-Istwert übertragen.
(Führungsverhalten)
Velocity
Current
-
controller
-
controller
actual current
actual velocity
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Positionieren über digitale E/As
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system
controlled
system
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