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Inbetriebnahme Compax3
Nachteile durch
einen Schleppfehler
Fehlermeldung
Minimieren des
Schleppfehlers
132
4.1.8.3
Schleppfehlergrenze
Die Fehlerreaktion bei Schleppfehler ist einstellbar:
Einstellmöglichkeiten für die Fehlerreaktion sind:
Keine Reaktion
Abrampen / Stoppen
Abrampen / stromlos schalten (Standardeinstellung)
Der Schleppfehler ist ein dynamischer Fehler.
Die dynamische Differenz zwischen der Sollposition und der Istposition während
einer Positionierung wird als Schleppfehler bezeichnet - nicht zu verwechseln mit
der statischen Differenz: diese beträgt immer 0; die Zielposition wird immer exakt
angefahren.
Über die Parameter Ruck, Beschleunigung und Geschwindigkeit ist der
Positionsverlauf exakt vorgegeben. Der integrierte Sollwertgenerator berechnet
den Verlauf der Sollposition. Bedingt durch die Verzögerung der Regelkreise folgt
die Istposition der Sollposition nicht exakt - diese Differenz wird als Schleppfehler
bezeichnet.
Beim Zusammenarbeiten mehrerer Servoregler (z. B. bei Führungs- und
Folgeregler) entstehen durch Schleppfehler Probleme aufgrund der dynamischen
Positionsunterschiede, außerdem kann ein großer Schleppfehler ein
Positionsüberschwingen verursachen.
Überschreitet der Schleppfehler die angegebene Schleppfehlergrenze, dann läuft
die "Schleppfehlerzeit" ab. Ist der Schleppfehler nach der Schleppfehlerzeit noch
größer als die Schleppfehlergrenze, wird ein Fehler gemeldet.
Unterschreitet der Schleppfehler die Schleppfehlergrenze, dann wird die
Schleppfehlerzeit neu gestartet.
Der Schleppfehler läßt sich mit Hilfe der erweiterten (advanced) Reglerparameter
speziell mit den Vorsteuerparametern auf ein Minimum reduzieren.
1: Schleppfehlergrenze
2: Schleppfehlerzeit
NO ERROR: A0: kein Fehler
QUIT: E0: Quit (mit positiver Flanke)
4.1.8.4
Maximale Betriebsdrehzahl
Aus der maximalen Betriebsdrehzahl wird die Drehzahlbegrenzung abgeleitet. Um
Regelreserven sicherzustellen wird die Drehzahl auf einen höheren Wert begrenzt.
Der Drehzahl - Sollwert wird auf das 1,1-fache des angegebenen Werts aktiv
begrenzt.
Überschreitet der Drehzahl-Istwert die vorgegebene maximale Betriebsdrehzahl
um 21% (="Abschaltgrenze Drehzahl"), dann wird Fehler 0x7310 ausgelöst.
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Positionieren über digitale E/As
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