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Inbetriebnahme Compax3
4.1.15.
Satztabelle beschreiben
Maschinennull -
Fahrt
142
Die Bewegungssätze werden in einer Satztabelle abgelegt.
Die Tabellenzeilen definieren jeweils einen Bewegungssatz, in den Spalten sind
die einzelnen Bewegungsparameter des Bewegungssatzes abgelegt.
Bewegungs - Parameter
Maschinennull-Fahrt
Satz 1
Satz 2
...
Satz 31
Genaue Beschreibung (siehe Seite 285).
31 Bewegungssätze sind möglich.
Der auszuführende Bewegungssatz wird ausgewählt über:
Compax3 - Eingänge (Bei Steuerung über E/As)
oder
über das Steuerwort (bei Steuerung über RS232 / RS485).
Für die Bewegungssätze stehen verschiedene Bewegungsfunktionen mit
unterschiedlichen Bewegungsparametern zur Verfügung:
Empty:
leerer Bewegungssatz
MoveAbs (siehe
absolute Positionierung
Seite 144):
MoveRel (siehe
relative Positionierung
Seite 144):
Gearing (siehe
elektronisches Getriebe
Seite 149):
RegSearch (siehe
Markenpositionierung
Seite 145):
(belegt 2 Bewegungssätze: RegSearch und RegMove)
Velocity (siehe
Geschwindigkeits - Regelung
Seite 151):
Stop:
Bewegung anhalten
Zu jedem Bewegungssatz können programmierbare Statusbits (PSBs) definiert
werden, welches nach erfolgtem Abschluss des Bewegungssatzes ausgegeben
wird.
Ein Start - Signal bei Adresse = 0 (Bewegungssatz 0) löst eine Maschinennull -
Fahrt aus.
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Positionieren über digitale E/As
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