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Inbetriebnahme Compax3
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Für die geräte - internen Eingänge E0 .. E3 sowie die Ausgänge A0 ... A3 besteht
die Auswahl zwischen einer festen oder einer freien Belegung.
Bei fester Belegung der geräte - internen Eingänge E0 ... E3 können die
entsprechenden Funktionen wahlweise über die Eingänge oder über RS232 /
RS485 ausgelöst werden.
Dabei gilt:
Der Motor wird nur bestromt, wenn E0 ="1" UND Steuerwort Bit 0 ="1"
Stop ist aktiv wenn, E1 ="0" ODER Steuerwort Bit 1 ="0"
Hand+ und Hand- Eingänge und Steuerwort sind ODER - verknüpft.
Steuerwort
Aufbau des Steuerworts (Objekt 1100.3)
Bit
Funktion
Bit0
Quit (Flanke) / Achse bestromen
Bit1
Kein Stop
Bit2
Hand +
Bit3
Hand -
Bit4
A0 X12/2
Bit5
A1 X12/3
Bit6
A2 X12/4
Bit7
A3 X12/5
Bit8
Adresse 0
Bit9
Adresse 1
Bit10
Adresse 2
Bit11
Adresse 3
Bit12
Adresse 4
Bit13
Start (Flanke)
Die Adresse des aktuellen Bewegungssatz
wird neu eingelesen.
Bit14
Kein Stop (2. Stop)
Bit15
Bremse öffnen
* gilt nur, wenn die entsprechenden Eingänge fest belegt sind.
Bit0 = niederwertigstes Bit
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Positionieren über digitale E/As
Entspricht *
E0: X12/6
E1: X12/7
E2: X12/8
E3: X12/9
(nur wenn
A0...A3 als frei
verwendbar
definiert ist)
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