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Inbetriebnahme Compax3
Abgleich der
Lastregelung:
4.3.2.
Fehler: Positionsdifferenz zwischen Last- und
Motorfeedback zu groß
4.3.3.
Lastregelung Signalbild
680.4
680.6
target
K
Px
position
680.8
680.5
160
Bei folgenden Betriebsbedingungen erfolgt ein Abgleich der Positionswerte von
Motor und Last (Lastposition = Motorposition):
Während einer Maschinennull-Fahrt ist die Lastregelung deaktiviert, bis der
Positionswert 0 (definiert über den Maschinennull-Offset) angefahren wurde.
Anschließend erfolgt ein Abgleich der Positionswerte und die Lastregelung wird
aktiviert.
Nach dem Einschalten von Compax3.
Bei Beschreiben von Objekt 2201.2 mit "1".
Beim Aktivieren der Lastregelung.
Endlosbetrieb
Bei Endlosbetrieb (Objekt 1111.8 <> 0) erfolgt bei jedem neuen Positionierbefehl
ein Abgleich der Positionswerte von Motor und Last (Lastposition = Motorposition).
Anwendung: z.B. beim Walzenvorschub
Die (ungefiltete) Positions-Differenz zwischen Motorfeedback und Lastgeber hat
die "Maximale Differenz zur Motorposition" (O410.6) betragsmäßig überschritten.
Die Aufschaltung der Lastposition im Lageregler wird deaktiviert.
Um die Funktion (nach Beseitigung der Fehlerursache) wieder zu reaktivieren gibt
es folgende Möglichkeiten:
Funktion in der Konfiguration aktivieren und Konfigurationsdownload durchführen
bzw. Beschreiben von O2201.1 mit True (-1)
Ein Quit und/oder Homing (Funktion wird nach der MN-Fahrt wieder wirksam)
durchführen.
Achtung!
Die Lagedifferenz wird mit dem erneuten Zuschalten auf Null abgegleichen, d.h.
der ursprüngliche Lagebezug geht verloren. Deshalb wird in diesem Fall das
erneute Anfahren des Referenzpunktes empfohlen (MN-Fahrt bzw. Homeing).
682.4
681.4
speed
current
control
control
T
680.22
2201.1
=1 (active)
=0 (inactive)
2201.11
Beschreibung der Objekte (siehe Seite 303)
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
mechanics
motor
motor
680.13
position
direction inversion
T
680.20
Positionieren über digitale E/As
680.23
681.20
681.21
T
2201.12
off
on
load
+1
-1
load feedback
position
(configuration)
T
load
speed
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