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Parker EME
Positon erreicht bei:
Gearing
RegSearch /
RegMove
Velocity
STOP
Verhalten von
"Position erreicht"
nach Power On
Handshake mit SPS
bei kleinen
Positionierungen
Signal "Position erreicht" zeigt Synchronität an.
Signal "Position erreicht" wird gesetzt, wenn
RegSearch beendet wurde, ohne dass eine Marke gefunden wurde
oder
Marke wurde gefunden und RegMove ausgeführt.
Signal "Position erreicht" wird zu "Geschwindigkeit erreicht".
Signal "Position erreicht" zeigt an, dass der Antrieb steht.
Bei anstehendem START (M.E5=24VDC oder STW.13=1) erfolgt keine
Setzen Sie deshalb nach der START-Flanke das Start-Signal auf 0 zurück!
Nach Power On ist A1 (= ZSW Bit 9) auf "0"
Nach der Maschinennull-Fahrt (nachdem Position 0 erreicht wurde) geht A1 und
ZSW.9 auf "1"
Beispiel:
START: M.E5 oder STW.13 = "1"
POS: A1: Position erreicht (= ZSW Bit 9)
Abfolge:
SPS
START einer Positionierung
Aus Position erreicht = "0" folgt:
START = 0
Aus Position erreicht = "1" folgt:
Nächster START kann erfolgen
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Positionsüberwachung.
Reaktion Compax3
Position erreicht geht auf "0"
Positionierung beendet Position erreicht = "1"
Position erreicht geht auf "0"
Inbetriebnahme Compax3
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