Parker Integrated Desweiteren befindet sich das Softwaretool "Parker Integrated Engineering Tool" Engineering Tool auf der C3 DVD, welches zur Projektverwaltung mehrerer Parker Motion Control Produkte dient. Mehrere Achsen werden in einem gemeinsamen Projekt verwaltet. Der Compax3 ServoManager wird per "Plug & Play" für jede Compax3 - Achse eingebunden. Die Konfiguration, Optimierung, ..
Hinweis zu den Unterlagen Mehrachsgeräte C3 ServoManager Installation des C3 Der Compax3 ServoManager kann direkt von der Compax3-DVD installiert ServoManagers werden. Klicken Sie auf den entsprechenden Hyperlink bzw. starten Sie das Installationsprogram "C3Mgr_Setup_V..exe" und folgen Sie den Anweisungen. PC - Anforderungen Empfehlung: Betriebsystem: MS Windows XP SP3 / MS Vista (32 Bit) / Windows 7 (32 Bit / 64 Bit)
Seite 5
Parker EME Hinweis zu den Unterlagen Geräteauswahl Im Menübaum unter Geräteauswahl können Sie den Gerätetyp des angeschlossenen Geräts einlesen (Online Geräteidentifikation) oder einen Gerätetyp auswählen (Geräteauswahl-Wizard). Konfiguration Mit einem Doppelklick auf "Konfiguration" wird nun der Konfigurations-Wizard gestartet. Dieser führt Sie durch alle Eingabefenster der Konfiguration.
Parker EME Einleitung Typenschild Die vorliegende Gerätesausführung ist durch das Typenschild (auf dem Gehäuse) definiert: Compax3 - Typenschild (Beispiel): Erläuterung: Gerätebezeichnung: Die komplette Bestell - Bezeichnung des Geräts (2, 5, 6, 9, 8). C3: Abkürzung für Compax3 S025: Einachsgerät, Gerätenennstrom in 100mA (025=2,5A) M050: Mehrachsgerät, Gerätenennstrom in 100mA (050=5A)
Seite 10
Einleitung Mehrachsgeräte Typenschild: PSUP (Beispiel) Erläuterung: Gerätebezeichnung: Die komplette Bestell - Bezeichnung des Geräts (2 - 4). PSUPx0: Netzmodul 3AC 230...480V, Nennleistung in 1kW (10=10kW) D6: Kennzeichnung Nennversorgung Konfigurations-und Parametrierinterface: USB: USB Anschluß Optionen: Mxx: E/A-Erweiterung Eindeutige Nummer des vorliegenden Geräts Datum des Ausgangstests Nominale Versorgungsspannung: Power Input: Eingangsversorgungsdaten Power Output: Ausgangsdaten...
Parker EME Einleitung Verpackung, Transport, Lagerung Verpackungsmaterial und Transport Vorsicht! Die Verpackung ist brennbar; bei unsachgemäßer Entsorgung durch Verbrennung können tödlich wirkende Rauchgase entstehen. Die Verpackung ist für den Fall der Rücksendung aufzubewahren. Unsachgemäße oder falsche Verpackung kann zu Transportschäden führen.
Einleitung Mehrachsgeräte Hinweis bei Lagerung >1 Jahr: Formierung der Kondensatoren Formierung der Kondensatoren nur bei 400VAC - Achsregler und Netzmodul PSUP erforderlich Wurde das Gerät länger als 1 Jahr gelagert, dann müssen die Zwischenkreiskondensatoren neu formiert werden! Ablauf der Formierung: Lösen Sie alle elektrischen Anschlüsse ...
Parker EME Einleitung Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie Allgemeine Gefahren ....................... 13 Sicherheitsbewußtes Arbeiten ..................13 Spezielle Sicherheitshinweise ..................14 2.5.1. Allgemeine Gefahren Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise Das beschriebene Gerät ist nach dem Stand der Technik gebaut und ist betriebssicher.
Einleitung Mehrachsgeräte 2.5.3. Spezielle Sicherheitshinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Gerät und Dokumentation. Lösen Sie die elektrischen Anschlüssen nie unter Spannung. Durch Sicherheitseinrichtungen muß verhindert werden, dass bewegte oder rotierende Teile berührt werden können. Achten Sie darauf, daß das Gerät nur in einwandfreiem Zustand betrieben wird. ...
Parker EME Einleitung Achtung - Heiße Oberfläche! Der Kühlkörper kann sehr heiß werden (>70°C) Schutzabdeckungen Achtung! Der Bediener ist für Schutzabdeckung und/oder zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen verantwortlich, um Personenschäden und Elektrounfälle zu vermeiden. Hinweis bei Lagerung >1 Jahr: Formierung der Kondensatoren Formierung der Kondensatoren nur bei 400VAC - Achsregler und Netzmodul PSUP erforderlich Wurde das Gerät länger als 1 Jahr gelagert, dann müssen die...
Einleitung Mehrachsgeräte Einsatzbedingungen In diesem Kapitel finden Sie Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb ............16 Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung Compax3M ............ 19 Strom auf dem Netz-PE (Ableitstrom) ................20 Versorgungsnetze ......................21 2.7.1. Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb In diesem Kapitel finden Sie Einsatzbedingungen Netzfilter ..................
Verbinden Sie das Filtergehäuse und das Gerät flächig, gut metallisch leitend und niederinduktiv mit der Schrankmasse. Befestigen Sie das Filtergehäuse und das Gerät niemals auf lackierten Oberflächen! Zubehör: Verwenden Sie nur das von Parker empfohlene Zubehör Schirme aller Kabel beidseitig großflächig kontaktieren! 190-120148N5 Juni 2011...
Seite 18
Einleitung Mehrachsgeräte Warnung: Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse nach EN 61800-3. In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, in deren Fall der Anwender aufgefordert werden kann, geeignete Maßnahmen zu ergreifen. 190-120148N5 Juni 2011...
Parker EME Einleitung 2.7.2. Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung Compax3M UL-Zulassung für PSUP/Compax3M UL-Konform: nach UL508C Zertifiziert E-File_Nr.: E235342 Die UL-Zulassung ist durch ein am Gerät (Typenschild) sichtbares "UL" - Zeichen dokumentiert. Einsatzbedingungen Die Geräte dürfen nur in einer Umgebung mit max. Verschmutzungsgrad 2 ...
Einleitung Mehrachsgeräte 2.7.3. Strom auf dem Netz-PE (Ableitstrom) Achtung! Dieses Produkt kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wo für den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet wird, ist auf der Stromversorgungsseite dieses Produktes nur ein RCD vom Typ B (allstromsensitiv) zulässig.
Parker EME Einleitung 2.7.4. Versorgungsnetze Dieses Produkt ist für den festen Netzanschluß an TN-Netze (TN-C, TN-C-S oder TN-S) vorgesehen. Dabei ist zu beachten, dass die Leiter-Erde Spannung 300VAC nicht überschreiten darf. Bei Erdung des Neutralleiters sind Netzspannungen bis 480VAC zulässig.
Gerätebeschreibung Mehrachsgeräte 3. Gerätebeschreibung In diesem Kapitel finden Sie Installationsanweisung Compax3M .................. 24 Montage und Abmessungen .................... 26 Auslieferzustand ......................28 Bedeutung der Status-LEDs - Compax3 Achsregler ............28 Bedeutung der Status-LEDs - PSUP (Netzmodul) ............28 PSUP/Compax3M Anschlüsse ..................29 Kommunikationsschnittstellen ..................
Seite 25
Parker EME Gerätebeschreibung Installationsreihenfolge Befestigen der Geräte im Schaltschrank. Vorbohren der Montageplatte im Schaltschrank nach Angabe. Abmessungen (siehe Seite 26). M5-Schrauben locker in die Bohrungen einschrauben. Geräte in obere Schrauben einhängen und auf unterer Schraube aufsetzen. Alle Geräte festschrauben. Das Anzugsmoment ist abhängig vom Schraubentyp (z.B.
Gerätebeschreibung Mehrachsgeräte Montage und Abmessungen Lüftung: Während des Betriebs strahlt das Gerät Wärme (Verlustleistung) ab. Sehen Sie ausreichenden Montageabstand unter und über dem Gerät vor, um die freie Zirkulation der Kühlluft zu gewährleisten. Beachten Sie die vorgeschriebenen Abstände anderer Geräte. Vergewissern Sie sich, dass die Montageplatte keinen anderen Temperatureinflüssen als denen der darauf montierten Geräte ausgesetzt ist.
Gerätebeschreibung Mehrachsgeräte Auslieferzustand Compax3 wird ohne Konfiguration ausgeliefert! Nach dem Einschalten von 24VDC wird dies durch Blinken der roten LED angezeigt; die grüne LED ist dabei aus. Konfigurieren Sie das Gerät mit der Windows-Software "Compax3 - ServoManager"! Bedeutung der Status-LEDs - Compax3 Achsregler Gerätestatus LEDs LED rechts (rot) LED links (grün) Spannungen fehlen...
Gerätebeschreibung Mehrachsgeräte 3.6.2. Anschlüsse Geräteunterseite Vorsicht - Gefährliche, elektrische Spannungen! Schalten Sie vor dem Verdrahten die Geräte spannungsfrei! Auch nach dem Abschalten der Netzversorgung sind noch bis zu 10 min. gefährliche Spannungen vorhanden. Vorsicht! Bei fehlender Steuerspannung wird nicht angezeigt, ob Leistungsspannung vorhanden ist.
Parker EME Gerätebeschreibung 3.6.3. Verbindungen Achsverbund Die Achsregler werden über Schienen mit den Versorgungsspannungen verbunden. 24VDC-Versorgungsspannung DC-Leistungssspannungsversorgung Die Schienen befinden sich hinter den gelben Schutzabdeckungen. Um die Schienen der Geräte zu verbinden muss eventuell der seitlich eingesteckte gelbe Kunststoffkamm entfernt werden.
Gerätebeschreibung Mehrachsgeräte Maximale Kapazität im Achsverbund: PSUP10: 2400 µF PSUP20 & PSUP30: 5000 µF Richtwert für die notwendige Kapazität im einem Achsverbund 100 µF pro kW des zeitlichen Mittelwerts der Gesamtleistung (Wellenleitungen + Verlustleistungen) des Achsverbunds. Beispiel: PSUP20 (1175 µF) mit einem Achsregler (440 µF) Gesamtleistung 15 kW, 100 µF/kW =>...
Parker EME Gerätebeschreibung Maßbild: LCG-0055-0,45 mH-UL Vorsicht - Gefährliche, elektrische Spannungen! Schalten Sie vor dem Verdrahten die Geräte spannungsfrei! Auch nach dem Abschalten der Netzversorgung sind noch bis zu 10 min. gefährliche Spannungen vorhanden. 3.6.6. Ballastwiderstand / Temperaturschalter PSUP (Netzmodul) Die im Bremsbetrieb entstehende Energie muss über einen Ballastwiderstand...
Seite 36
Gerätebeschreibung Mehrachsgeräte Bremsbetrieb PSUPxxD6 (Netzmodul) Gerätetyp PSUP10 PSUP20 PSUP30 Kapazität / 550 µF/ 1175 µF/ 1175 µF/ Speicherbare Energie 92 Ws bei 400 V 197 Ws bei 400 V 197 Ws bei 400 V 53 Ws bei 480 V 114 Ws bei 480 V 114 Ws bei 480 V Minimaler Ballast - 27 Ω...
Parker EME Gerätebeschreibung 3.6.7. Motor / Motorbremse Compax3M (Achsregler) Stecker X43 Bezeichnung Motorkabel Aderbezeichnung* Motorhaltebremse * Motorhaltebremse * PE (Motor) YE / GN YE / GN YE / GN W (Motor) W / L3 / D / L- V (Motor)
Gerätebeschreibung Mehrachsgeräte 3.6.7.1 Erfassen der Motortemperatur Compax3M (Achsregler) Stecker X15 Die Erfassung der Motortemperatur durch den Achsregler kann wahlweise über den Anschluss von X15 (Tmot) oder über das Feedbackkabel und den entsprechenden Anschluss an X13 PIN10 erfolgen. Bez. Sensor Die Temperaturerfassung an X15 (Tmot) darf nicht gleichzeitig mit X13 Pin10 angeschlossen werden.
Parker EME Gerätebeschreibung 3.7.1.2 Kommunikation im Achsverbund (Stecker X30, X31) Über ein SSK28-Kabel und Doppel-RJ45-Buchsen an der Geräteoberseite wird die Kommunikation im Achsverbund realisiert. Angefangen bei PSUP (Netzmodul) wird immer von X30 zu X31 des nächsten Gerätes verbunden. Am ersten Gerät (X31) und letzten Gerät (X30) im Mehrachsverbund ist ein Busabschlussstecker (BUS07/01) notwendig.
Gerätebeschreibung Mehrachsgeräte 3.7.1.4 Achs-Funktion einstellen Schalter S10 Funktionseinstellung für T30 und T40 Der Wert von Schalter S10 am Achsregler wird in Objekt O110.1 C3plus.Switch_DeviceFunction abgelegt und kann mit Hilfe eines Programms ausgewertet werden. Damit lässt sich eine einfache Funktionsauswahl realisieren. 190-120148N5 Juni 2011...
Parker EME Gerätebeschreibung Signalschnittstellen In diesem Kapitel finden Sie Resolver / Feedback (Stecker X13) ................. 41 Analog / Encoder (Stecker X11)..................42 Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12) ................43 3.8.1. Resolver / Feedback (Stecker X13) Feedback /X13 High Density /Sub D Pin X13 (in Abhängigkeit vom Feedback - Modul)
Technische Daten Mehrachsgeräte 4. Technische Daten Baugrösse / Gewicht PSUP/Compax3M Abmessungen HxBxT Gewicht Gerätetyp [mm] [kg] PSUP10D6 360 x 50 x 263 3,95 PSUP20D6 & PSUP30D6 360 x 100 x 263 Compax3M050D6 360 x 50 x 263 Compax3M100D6 360 x 50 x 263 Compax3M150D6 360 x 50 x 263 Compax3M300D6...
Parker EME Technische Daten Compax3M S1-Option: Signal-Eingänge für Anschluss X14 Nominalspannung der Eingänge Erforderliche Isolierung Geerdete Schutzkleinspannung, PELV der Steuerspannung 24V Absicherung der STO – Steuerspannung Anzahl der Eingänge Signaleingänge über Low = 0...7V DC oder offen Optokoppler High = 15...30V DC...
Technische Daten Mehrachsgeräte EG-Richtlinien und angewandte, harmonisierte EU-Normen EG Niederspannungsrichtlinie EN 61800-5-1, Norm für elektrische 2006/95/EG Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl; Anforderungen an die elektrische Sicherheit EN 60664-1, Isolationskoordinaten für elektrische Betriebsmittel in Niederspannungsanlagen EN 60204-1, Maschinennorm z.T. angewendet EG-EMV-Richtlinie EN 61800-3, EMV-Norm 2004/108/EG Produktnorm für drehzahlveränderbare Antriebe Genauere Angaben zu technischen Daten der Compax3 - Geräte finden Sie in...