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Parker 890 CD/SD Handbuch
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Parker 890 CD/SD Handbuch

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890 CD / SD
H A 4 6 8 4 4 5 U 0 0 3 :
Common Bus Drive und Stand Alone Drive
Produkt Handbuch: Baugröße E & F
HA468445U003468445U003_CD/SD_E-F-GE_Ausgabe 1.2
Kompatibel mit Software-Version 3.1
© Copyright Parker Hannifin GmbH 2010
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Parker, darf kein Teil dieser Dokumentation
vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf
Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir
Abweichungen nicht ganz ausschließen. Alle Daten, Maße, Gewichte, Abbildungen und sonstigen
technischen Angaben gelten unter dem Vorbehalt der jederzeitigen Änderung, insbesondere zur
Weiterentwicklung unserer Geräte.
Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell
entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.
GEWÄHRLEISTUNG
Parker gibt für das Produkt eine Gewährleistung von 12 Monaten auf Ausführungs-, Material- und
Verarbeitungsmängel ab Lieferdatum zu den Standard-Lieferbedingungen IA058393C von Parker
Hannifin GmbH.
Parker ist das Recht vorbehalten, Inhalt und Produktspezifikation ohne Ankündigung zu ändern.
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Verwandte Anleitungen für Parker 890 CD/SD

Inhaltszusammenfassung für Parker 890 CD/SD

  • Seite 1 Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten. GEWÄHRLEISTUNG Parker gibt für das Produkt eine Gewährleistung von 12 Monaten auf Ausführungs-, Material- und Verarbeitungsmängel ab Lieferdatum zu den Standard-Lieferbedingungen IA058393C von Parker Hannifin GmbH.

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Kapitel 1 Sicherheitshinweise K a p i t e l 1 : Bitte lesen Sie zuerst die nachfolgenden wichtigen Hinweise und beginnen Sie erst DANACH mit der Installation und Inbetriebnahme. Gefahren für Personen SICHERHEITS INFORMATIONEN Fehlerstrom-Schutzschalter Allgemeines Betrieb an Kompensationsanlagen Produkt Warnhinweise 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E &...
  • Seite 4 Sicherheitshinweise Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 5: Gefahren Für Personen

    Sicherheitshinweise Gefahren für Personen Rotierende Maschinenteile und Hochspannung führende Anlagenteile können zu lebensgefährlichen Verletzungen führen. Bei Nichtbeachtung der folgenden Sicherheitshinweise besteht LEBENSGEFAHR. Verbrennungsgefahr: Metallische Teile wie Kühlkörper und Bremswiderstand können sich auf bis zu 70 Grad Celsius während des Betriebs erwärmen. Bei Arbeiten an den Geräten, müssen diese zuvor vollkommen spannungslos geschaltet werden.

  • Seite 6: Betrieb An Kompensationsanlagen

    Die Geräte haben einen internen Netzgleichrichter. Kommt es zu einem Körperschluss können wechselstromsensitive bzw. pulsstromsensitive Fehlerstrom-Schutzschalter beeinträchtigt werden, und somit die Schutzfunktion der angeschlossenen Betriebsmittel aufheben. Parker empfiehlt daher den Einsatz von - pulsstromsensitiven Fehlerstrom-Schutzschaltern bei Antriebsreglern mit einphasigem Netzanschluss (L1/N).

  • Seite 7: Sicherheitsinformationen

    FEHLERHAFTE ODER UNSACHGEMÄSSE AUSWAHL BZW. VERWENDUNG DER HIER BESCHRIEBENEN PRODUKTE KANN ZU TOD, VERLETZUNGEN ODER SACHSCHADEN FÜHREN. Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker Hannifin Corporation, ihren Tochtergesell- schaften und Vertragshändlern, enthalten Produkt- oder Systemoptionen zur weiteren Verwendung durch Anwender mit technischen Kenntnissen.

  • Seite 8: Allgemeines

    Sicherheitshinweise Allgemeines WICHTIG Bitte lesen Sie die folgenden Informationen, BEVOR Sie mit der Installation des Gerätes beginnen. Diese Anleitung sollte allen Personen zugänglich sein, die den beschriebenen Antrieb installieren, konfigurieren, Servicearbeiten oder andere mit dem Antrieb zusammenhängende Tätigkeiten durchführen. Die folgenden Informationen behandeln bzw. betonen Sicherheitsaspekte und EMV Betrachtungen. Sie ermöglichen es dem Anwender, den größtmöglichen Nutzen aus dem Antrieb zu erzielen.
  • Seite 9 Sicherheitshinweise Produkt Warnhinweise Hohe Achtung Berührungs- Erdung/Ground Dokumentation spannung Schutzleiterklemme beachten Schockgefahr Gefahr! - Missachtung der folgenden Anweisungen kann zu Schäden führen 1. Bestimmte Teile des Antriebs stehen unter 5. Benutzen Sie zu Messzwecken nur Messgeräte nach gefährlichen Spannungen. Bei Berührung dieser IEC 61010 (Kat.
  • Seite 10 • Die Spezifikationen, Beispiele und Schaltungen, wie sie in diesem Handbuch beschrieben sind, dienen nur als Richtlinie und bedürfen gegebenenfalls einer kundenspezifischen Anpassung. Das Anpassen an anwenderspezifische Anlagen oder Systeme liegt außerhalb des Verantwortungsbereichs von Parker Hannifin. Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 11: Risikobeurteilung

    Sicherheitshinweise RISIKOBEURTEILUNG Bei Störungen, Netzspannungsausfall oder sonstigen unbeabsichtigten Betriebsbedingungen besteht die Möglichkeit, dass das Gerät nicht spezifikationsgemäß funktioniert. Im Einzelnen bedeutet dies: • Die gespeicherte Energie kann nicht sofort abgebaut werden und die Spannung auf ein sicheres Potential fallen. Es können noch gefährliche Spannungen anliegen, auch wenn das Gerät ausgeschaltet ist. •...
  • Seite 12 Sicherheitshinweise 1-10 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 13: Erste Schritte

    Erste Schritte Kapitel 2 Erste Schritte K a p i t e l 2 : Bitte beachten Sie nachfolgende Hinweise, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten. Hinweise zu diesem Handbuch Einsatz nach längerer Lagerung Zum Aufbau des Handbuchs Verpackungsmaterial und Transport Erste Schritte Erste Prüfung der Geräte 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E &...

  • Seite 14: Zum Aufbau Des Handbuchs

    Erste Schritte Hinweise zu diesem Handbuch WICHTIG Die Motoren müssen für den Betrieb mit einem Umrichter ausgelegt sein. Hinweis: Nicht geeignet sind Motoren, deren Nennstrom kleiner als 25 % des Gerätenennstroms ist. Andernfalls könnten Regelungsstörungen oder Probleme bei der Autotune-Funktion auftreten. Dieses Handbuch wendet sich an alle Personen, die das Gerät installieren, konfigurieren und bedienen wollen.

  • Seite 15: Betrieb

    Erste Schritte Erste Schritte Das vorliegende Handbuch gibt Auskunft zu folgenden Punkten: Installation Definition der Anforderungen: • Konformität mit CE/UL/cUL, Konformitätsbescheinigungen • Konformität mit örtlichen Vorschriften • Netzspannung, Netzform und Verkabelung Betrieb Festlegungen zum Betrieb des Geräts: • Bedienung örtlich / fern? •...

  • Seite 16: Erste Prüfung Der Geräte

    Erste Schritte Erste Prüfung der Geräte ♦ Kontrollieren Sie die Geräte auf Spuren eines möglichen Transportschadens. ♦ Überprüfen Sie, ob die Angaben auf dem Typenschild mit Ihren Anforderungen übereinstimmen. Sollten Sie das Gerät nicht gleich einbauen und installieren, so lagern Sie es bitte in einer trockenen und staubfreien Umgebung.

  • Seite 17: Einsatz Nach Längerer Lagerung

    Erste Schritte Einsatz nach längerer Lagerung Werden die Geräte längere Zeit nicht in Betrieb gesetzt, so sind die Zwischenkreiskondensatoren entsprechend den folgenden Angaben zu formieren: Lagerungszeitraum bis zu einem Jahr: - keine zusätzlichen Maßnahmen erforderlich Lagerungszeitraum 1 bis 2 Jahre: - 1 Stunde vor dem ersten EIN-Befehl das Gerät mit Spannung versorgen Lagerungszeitraum 2 bis 3 Jahre: - mittels einer regelbaren Spannungsversorgung das Gerät...

  • Seite 18: Verpackungsmaterial Und Transport

    Erste Schritte Verpackungsmaterial und Transport Vorsicht Das Verpackungsmaterial ist brennbar. Beim Verbrennen können tödlich wirkende toxische Gase entstehen. ♦ Die Verpackung ist für den Fall der Rücksendung aufzubewahren. Unsachgemäße oder falsche Verpackung kann zu Transportschäden führen. ♦ Transportieren Sie den Antrieb immer auf sichere Weise und mit einem geeigneten Hebezeug. Benutzen Sie niemals die elektrischen Anschlüsse zum Heben.

  • Seite 19: Inhaltsverzeichnis

    Produktübersicht Kapitel 3 Produktübersicht K a p i t e l 3 : Überblick über die neue 890 Produktserie Beschreibung der Produktreihe 890SD Stand Alone Antrieb Produktcode AC890CD Funktions-Schaltbilder Produktcode AC890SD Baugrößen 890CD Wechselrichter Modul 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F Seite...

  • Seite 20: Beschreibung Der Produktreihe

    Produktübersicht Beschreibung der Produktreihe Die 890 Produktreihe ist für die Regelung von Standard-AC-Asynchronmotoren und bürstenlosen Servo- motoren konzipiert. 890CD Wechselrichter Modul 890SD Stand Alone Antrieb Common Bus Drive Stand Alone Drive Das 890CD Wechselrichter Modul wird von dem Common Der Stand Alone Antrieb benötigt Wechsel- Bus Einspeisemodul mit Gleichstrom versorgt.

  • Seite 21: Funktions-Schaltbilder

    Produktübersicht Funktions-Schaltbilder 890CS Common Bus Supply 890CD Common Bus Drive Busbars KEYPAD KEYPAD OPTION A INTERFACE INTERFACE RS232 FIELDBUS PROGRAMMING HMI REMOTE COMMS PORT INTERFACE +24V AUXILIARY +24V PROGRAMMING mini-USB SUPPLY PORT OPTION F PUMR A POS SPEED SAFE CONNECTOR PUMR A NEG FEEDBACK TORQUE OFF...
  • Seite 22 Produktübersicht 890SD Standalone Drive L1 L2 L3 KEYPAD OPTION A INTERFACE FIELDBUS RS232 COMMS PROGRAMMING HMI REMOTE INTERFACE PORT PROGRAMMING mini-USB OPTION F PORT Diode PUMR A POS SPEED SAFE Bridge PUMR A NEG CONNECTOR FEEDBACK TORQUE OFF (for future use) INTERFACE PUMR B POS PUMR B NEG...

  • Seite 23: Baugrößen

    Produktübersicht Baugrößen Die Geräte sind in folgenden Baugrößen erhältlich: 890CD Wechselrichter Modul (Common Bus Drive) Baugröße E Baugröße F 30 – 55kW 55 – 110 kW 40 – 75 HP 75 – 150 HP 87A maximal Hohe Überlast 180A maximal Hohe Überlast 105A maximal Geringe Überlast 205A maximal Geringe Überlast =100 % Nennstrom...

  • Seite 24: Produktcode Ac890Cd

    Produktübersicht Produktcode AC890CD Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 25: Produktcode Ac890Sd

    Produktübersicht Produktcode AC890SD 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F Seite...
  • Seite 26 Produktübersicht Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...
  • Seite 27 Installation Kapitel 4 Installation Das Kapitel enthält die Beschreibung der mechanischen und elektrischen Installation der 890CD Common Bus Drives (Wechselrichter Module) und der 890SD Stand Alone Drives. Des Weiteren die Konfiguration eines Antriebssystems und die ersten Einstellungen des Motors. Für eine korrekte Installation befolgen Sie die nachstehenden Schritte. Mechanische Installation Wichtige Hinweise Anschlussplan der Steuerleitungen...

  • Seite 28: Mechanische Installation

    Installation Mechanische Installation Installieren Sie die 890 Geräte und zugehöriges Zubehör im Schaltschrank. Die Abbildung zeigt eine typische Geräteanordnung mit Sternpunkterdung und EMV Entsprechung. Erdschiene analoge Signale Montageplatte C Gehäuse 890CS 890CS 890CD 890CD E schmutzige Erde F EMV-Filter G Erdschiene M Blecherde P Eingangsabsicherung Netzdrossel...
  • Seite 29 Installation A Analogerde B Rückwand C Schaltschrank E Schmutzige Erde 890SD 890SD F Filter (optional) G Sternpunkterdung P Sicherung oder Leistungsschalter M Blecherde S Steuerleitung/ Schirmerde Abbildung 4.2 Typische Geräteanordnung SD im Schaltschrank 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F Seite...

  • Seite 30: Wichtige Informationen

    Installation Wichtige Informationen ♦ Die Geräte sind modular aufgebaut und für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Sie sind nicht für die Wandmontage geeignet. ♦ Montieren Sie die Module nebeneinander senkrecht auf einer soliden, glatten, normal temperierten Oberfläche aus nicht entzündlichem Material. ♦...
  • Seite 31 Installation Kühlung Im normalen Betrieb geben die 890 Antriebe Wärme ab. Die Temperatur der Fläche, auf welcher der/die Antrieb/e montiert werden, sollte normal sein. Achten Sie auf freien Luftstrom durch die oberen und unteren Belüftungschlitze und Kühlkörper. Beachten Sie auch die vorgeschriebenen Abstände zu anderen Geräten. Wenn Sie die Geräte über- oder untereinander montieren, addieren sich die oberen und unteren Mindestabstände, um eine optimale Gesamtbelüftung zu gewährleisten.
  • Seite 32 Installation Montagemaße Seitenansicht Vorderansicht Gewicht: kg Befestigung BG: E 32.5 668.6 630.0 257.0 150.0 312.0 M6 Schrauben BG: F 41.0 720.0 700.0 257.0 150.0 355.0 M6 Schrauben Alle Abmessungen in mm Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 33: Elektrischer Anschluss

    Installation Elektrischer Anschluss Nachfolgend wird der Anschluss der dreiphasigen Netzspannung an das 890SD Antriebsmodul beschrieben. WARNUNG VOR DER INBETRIEBNAHME: ENTFERNEN SIE DIE EINGANGSSICHERUNGEN ODER ÖFFNEN SIE DAS NETZSCHÜTZ. VERGEWISSERN SIE SICH, DASS DIE VERSORGUNGSSPANNUNG AUSGESCHALTET IST UND NICHT WÄHREND DES ARBEITENS VERSEHENTLICH EINGESCHALTET WERDEN KANN.

  • Seite 34: Anschlussplan (Nur Sd)

    Installation Anschlussplan (nur SD) DBR+ DBR- DBR+ DBR- 890SD 890SD X12/01 X12/01 X14/04 X14/04 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...
  • Seite 35 Installation Anschlussplan - Legende Muss von der Rückwand isoliert werden. Verbinden Sie die analoge Referenzklemme A Analoge saubere Erde X12/01 oder die digitale Klemme X14/04 mit dieser Stromschiene, um Erdschleifen zu vermeiden. B Rückwand Verbinden Sie die Rückwand mit Erde/Sternpunkt (G). Die 890 Geräte müssen in einem Schaltschrank montiert werden, damit die europäischen C Schaltschrank Sicherheitsstandards VDE 0160 (1994)/EN50178 (1998) erfüllt werden.
  • Seite 36 Installation Anschlussplan - Legende Sehr schneller externer Bus (IEEE 1394a), um maximal 63 Geräte anzuschließen. Die J FireWire™ Anschluss FireWire Optionskarte wird für jeden Stand Alone Antrieb benötigt, siehe Anhang A. Motor Der Motor muss für den Betrieb mit einem Umrichter ausgelegt sein. Die Verdrahtung (M1, M2, M3) muss für die maximal auftretende Spannung im System ausgelegt sein.

  • Seite 37: Anforderungen An Kabelverschraubungen

    Installation Hinweise zur Kabeldurchführung Die Kabeldurchführungsöffnungen haben folgende Baugröße E Maße: • 22,8mm für M20, PG16 und ½” NPT (Amerika). • 28,6mm für M25, PG21 und ¾” NPT (Amerika). • 47,3mm für M40, PG36 und 1¼” NPT (Amerika). • 54,3mm für M50, PG42 und 1½" NPT (Amerika). Die Kabeldurchführungsöffnungen haben folgende Baugröße F Maße:...

  • Seite 38: 890Sd Stand Alone Antrieb

    Installation 890SD Stand Alone Antrieb Anschluss der Leistungskabel (Baugröße E) M1/U M2/V M3/W DBR+ DBR- Brems- widerstand Bremswiderstand und Kabel sind abzuschirmen, wenn sie nicht in einem Steuerschrank eingebaut sind. Alle Schirme müssen über eine Kabelverschraubung an der Kabeldurchführungsplatte angeschlossen werden. Hinweis: Die Anschlüsse der Standard Baugröße E eignen sich nicht für flache Stromschienen.

  • Seite 39: Anschluss Der Leistungskabel (Baugröße F)

    Installation Anschluss der Leistungskabel (Baugröße F) Hinweis: Die Anschlüsse der Standard Baugröße F eignen sich nicht für flache Stromschienen. Mit einem Anschlussadapter ist der Anschluss an eine flache Stromschiene möglich (Teile-Nr.C1465594). 1. Drehen Sie die Schrauben der unteren Klemmenabdeckung heraus und entfernen Sie die Abdeckung. 2.

  • Seite 40: 890Cd Wechselrichter Modul

    Installation 890CD Wechselrichter Modul Anschluss der Leistungskabel (Baugröße E) DC supply from 890CS All screens terminated using a gland at the gland plate Hinweis: Die Anschlüsse der Standard Baugröße E eignen sich nicht für flache Stromschienen. Mit einem An- schlussadapter ist der Anschluss an eine flache Stromschiene möglich (Teile-Nr. BE4654839). Drehen Sie die Schrauben der unteren Klemmenabdeckung heraus und entfernen Sie die Abdeckung.
  • Seite 41 Installation Anschluss der Leistungskabel (Baugröße F) auxiliary supply terminals (fan) M1/U M2/V M3/W Terminate all Bond the motor cable control cable screens screen to the drive and using a gland at the motor, as close as gland plate DC supply possible to both terminals from 890CS Hinweis:...

  • Seite 42: Anschluss Des Motorthermistors

    Installation Anschluss des Motorthermistors Der Eingang (X16/08-09) dient zur Erfassung von Übertemperaturen bei Motoren, die einen internen Thermistor besitzen. Die Thermistoranschlüsse haben keine festgelegte Polarität. WICHTIG Dieser Eingang bietet nur eine Basisisolierung zu den Steuerkreisen mit Kleinspannung und erfordert eine Basisisolierung im Motor zu Wicklungen/Hauptstromkreisen.

  • Seite 43: Steueranschlüsse

    Installation Steueranschlüsse (CD und SD einheitlich) WARNUNG Vor der Inbetriebnahme: Entfernen Sie die Eingangssicherungen (oder öffnen Sie das Netzschütz). Vergewissern Sie sich, dass die Versorgungsspannung AUSGESCHALTET ist und nicht während des Arbeitens versehentlich eingeschaltet werden kann. Wichtige Hinweise ♦ Frequenzumrichter der 890 Serie sind ein Systemprodukt und für die Fernsteuerung über die analogen und digitalen Ein- und Ausgänge und/oder eine FireWire Verbindung geeignet.

  • Seite 44: Anschlussplan Der Steuerleitungen

    Installation Anschlussplan der Steuerleitungen Ein Wechsel zwischen Lokaler Steuerung und Fernst euerung ist bei 24 V an EIN (X02) nicht möglich. 4-18 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 45: Steuerleitungsanschlüsse

    Installation Steuerleitungsanschlüsse Nachstehende Tabelle stellt die Voreinstellungen ab Werk dar. Mini USB Port (Programmierschnittstelle) Name Bereich Beschreibung Serielle Mini USB Schnittstelle zum Anschluss eines PCs, zur Konfiguration und Parametrierung des Reglers über die DSE 890 Software. Verwenden Sie ein USB Kabel: (Male Typ A und Male Typ mini B).

  • Seite 46: Sicher Abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off)

    Installation SICHER ABGESCHALTETES MOMENT (SAFE TORQUE OFF) Name Beschreibung STO A STO Kanal A STO 0V 0V für Kanal A STO B STO Kanal B Bevor Sie diese Funktion einsetzen können, ist das Verständnis von Kapitel 6 (Sicher abgeschaltetes STO 0V 0V für Kanal B Moment STO) erforderlich.

  • Seite 47: Analoge Ein-/Ausgänge

    Installation ANALOGE EIN-/AUSGÄNGE Name Bereich Beschreibung 0V Bezugspotential für analoge Ein-/Augänge 10 V, ±10 V – AIN1 Analogeingang 1 (Default = Differenzeingang +) 10 V, ±10 V AIN2 – Analogeingang 2 (Default = Differenzeingang -) Analogeingang 3 (Default = Entfernter Sollwerteingang ±10 V, 0 –...
  • Seite 48 Installation Ohne Funktion Name Bereich Beschreibung 4-22 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...
  • Seite 49 Installation RELAISKONTAKTE Name Bereich Beschreibung Ausgang normal geöffnet, potentialfrei, 24 V DC 1A DOUT3A 0 – 24 V DC (DOUT3 geschlossen = störungsfrei) Ausgang normal geöffnet, potentialfrei, 24 V DC 1A DOUT3B 0 – 24 V DC (DOUT3 geschlossen = störungsfrei) 24 V DC Ausgang, maximal 150 mA zur Versorgung der 24 V 24 V DC...

  • Seite 50: Digitale Ein-/Ausgänge

    Installation DIGITALE EIN-/AUSGÄNGE Name Bereich Beschreibung DIN1 0 – 24V DC Digitaler Eingang 1 (TIPPEN) DIN2 0 – 24V DC Digitaler Eingang 2 - (START) Digitaler Eingang 3 - (STOP LATCHED RUN) Nur bei Einsatz eines Starttasters anstelle eines Schalters DIN3 0 –...
  • Seite 51 Installation DIGITAL AUSGÄNGE (Relais) Name Range Beschreibung Ausgang normal geöffnet, potentialfrei, DOUT4A 0-230V AC (DOUT3 geschlossen = STÖRUNGSFREI) Ausgang normal geöffnet, potentialfrei, DOUT4B 0-230V AC (DOUT3 geschlossen = STÖRUNGSFREI) Ausgang normal geöffnet, potentialfrei, DOUT5A 0-230V AC (DOUT3 geschlossen = ANTRIEB LÄUFT) Ausgang normal geöffnet, potentialfrei, DOUT5B 0-230V AC...

  • Seite 52: Einschalten Der Netzspannung

    Installation Einschalten der Netzspannung Vor Einschalten der Netzspannung(SD) bzw Gleichstromversorgung(CD): ♦ Lesen Sie die Sicherheitshinweise am Anfang dieses Handbuchs. ♦ Vergewissern Sie sich, dass alle lokalen elektrischen Vorschriften eingehalten sind. ♦ Prüfen Sie das/die Gerät/e auf Beschädigungen. ♦ Prüfen Sie, dass keine losen Aderenden, Bohrspäne oder sonstiges leitendes Material in der Umgebung des/der Geräte eine Gefahrenquelle darstellen.

  • Seite 53: Konfigurieren

    /den 890CD/ SD und dem PC ist ein Mini USB Verbindungskabel zu verwenden. Das Kabel kann bei Parker unter Angabe der Teile-Nr. CM465778 bestellt werden. 4-27 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 54: Konfigurieren Mithilfe Der Bedieneinheit

    Installation Konfigurieren mithilfe der Bedieneinheit Die Bedieneinheit kann entweder vorne im Gerät eingesteckt oder über ein Kabel angeschlossen werden. Die Parameter für das Setup sind im QUICK SETUP Menü zu finden. 6901 Keypad WELCOME SCREEN OPERATOR menu at level 1 SETUP QUICK SETUP menu at level 1...

  • Seite 55: Parameter Einstellen

    Installation Drücken Sie , wenn Sie die Änderung übernehmen möchten. Parameter einstellen Der Antrieb kann für verschiedene Betriebsarten parametriert werden: V/Hz Parametrierung als reiner U/f-Kennlinien Frequenzumrichter; für An- VOLTS /HZ wendungen mit geringen Anforderungen (Lüfter, Pumpen). In dieser Betriebsart findet keine lastabhängige Drehzahlkorrektur statt. Autotune ist nicht erforderlich.

  • Seite 56: Set-Parameter

    Installation Die nachstehenden Setup Parameter sollten vor dem Einschalten des Antriebs überprüft werden. Es dürfen nur die mit einem "x" markierten Parameter für die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Hinweis: Produktcodeabhängige Parameter sind entsprechend der Baugröße antriebsspezifische Werte. Sofern möglich, oder wenn erwünscht, ändern Sie diesen auf Ihren anwendungsspezifischen Wert, um die Leistung zu optimieren;...
  • Seite 57 Installation SET-PARAMETER PREF 6511/6901 ab Werk Kurzbeschreibung Vector Display 102.01 0 : RUN RAMP Anwahl des Stopp- 1 : COAST Modus des Antriebs RUN STOP MODE 2 : DC INJECTION 0 : RUN RAMP 3 : STOP RAMP 1 : AUSTRUDELN 2 : DC BREMSUNG 3 : STOP RAMP 103.01...

  • Seite 58: Motor Current

    Installation SET-PARAMETER PREF 6511/6901 ab Werk Kurzbeschreibung Vector Display 27.05 Produktcodeabhängig Geben Sie den Motor- nennstrom ein MOTOR CURRENT 21.03 Produktcodeabhängig Erhöht Losbrechmoment durch Spannungsan- FIXED BOOST hebung bei geringer Ausgangsfrequenz 82.01 150.00% Stromgrenzwert des Motors in %, bezogen CURRENT LIMIT auf den Bemessungs- strom des Motors 81.01...
  • Seite 59 Installation SET-PARAMETER PREF 6511/6901 ab Werk Kurzbeschreibung Vector Display 27.07 Produktcodeabhängig Geben Sie die NAMEPLATE RPM Motornenndrehzahl ein. Diese Angabe erfolgt in U/min. bei Grund- frequenz minus Schlupf bei Volllast. 27.09 Produktcodeabhängig Geben Sie die Motorpolzahl ein MOTOR POLES 0 : 2 polig 1 : 4 polig 2 : 6 polig 3 : 8 polig...
  • Seite 60 Installation SET-PARAMETER PREF 6511/6901 ab Werk Kurzbeschreibung Vector Display 71.03 0 : FALSCH Encoderrichtung: Wenn 1 : WAHR WAHR, wird das Vor- ENCODER INVERT zeichen des Encoder- signals geändert (Drehrichtung) 80.01 0 : FALSCH “WAHR” aktiviert den 1 : WAHR Selbstabgleich.
  • Seite 61 Installation SET-PARAMETER PREF 6511/6901 ab Werk Kurzbeschreibung Vector Display 27.15 Produktcodeabhängig Motor: Streuinduktivität pro Phase Wird beim Autotune er- LEAKAGE INDUC mittelt 27.16 Produktcodeabhängig Motor: Hauptinduk- tivität pro Phase Wird beim Autotune er- MUTUAL INDUC mittelt 27.17 Produktcodeabhängig Motormodell Rotor- zeitkonstante Wird beim Autotune er- ROTOR TIME...
  • Seite 62 Installation SET-PARAMETER PREF 6511/6901 ab Werk Kurzbeschreibung Vector Display 4.03 0 : -10..+10 V Wählen Sie Messbereich 1 : 0..+10 V und Format AIN4 TYPE 2 : 0..20 mA 3 : 4..20 mA 97.01 0700 >> Mit diesem Datenwort können Störungen DISABLED WORD unterdrückt werden 97.02...

  • Seite 63: Motor Starten

    Installation Motor starten WARNUNG Entfernen Sie die Eingangssicherungen (oder öffnen Sie das Netzschütz). Vergewissern Sie sich, dass die Versorgungsspannung AUSGESCHALTET ist und nicht während des Arbeitens versehentlich eingeschaltet werden kann. Wichtige Informationen 1. Prüfen Sie unbedingt die Spannung des 890CS Einspeisemoduls, bzw die Netzspannung des SD Moduls. 2.

  • Seite 64: Selbstabgleich Mit Der Autotune-Funktion

    Installation Selbstabgleich mit der Autotune-Funktion Hinweis: Wird der Antrieb als U/F Kennlinienumrichter (Betriebsart U/f Steuerung) betrieben, muss die Autotune- Funktion nicht durchgeführt werden. Beim Selbstabgleich (Autotune) identifiziert der Antrieb automatisch die für die Regelung benötigten Motorparameter. Die ermittelten Motordaten werden automatisch in die nachfolgenden Antriebsparameter aus dem SET Menü eingetragen: PREF Parameter...
  • Seite 65 Installation Anmerkung zum Betrieb als Sensorloser Vector Trotz einem erfolgreichen Autotune, kann es bei einigen Motoren (hauptsächlich kleine Leistungen) mit den Standard-Drehzahlregler-Einstellungen zu einem unbefriedigenden Motorlauf kommen. Deshalb ist beim Betrieb als sensorloser Vectorregler die Proportionalverstärkung (SPEED PROP GAIN) bereits vor dem Autotune zu reduzieren. Als praktikabel haben sich dabei Werte kleiner gleich 10 erwiesen.

  • Seite 66: Unbedingt Erforderliche Parameterwerte

    Installation Autotune bei stillstehendem oder drehendem Motor? Kann die Motorwelle frei drehen, d. h., ist keine Last angeschlossen während des Selbstabgleichs? • Wenn ja, ist vorzugsweise ein Autotune bei drehendem Motor durchzuführen • Wenn die Welle nicht frei dreht, ist ein Autotune bei stillstehendem Motor durchzuführen Ergebnis Anforderungen Autotune bei drehendem...
  • Seite 67 Installation Autotune bei drehendem Motor durchführen VOLTS / HZ Hinweis: Wird der Antrieb als U/f Kennlinienumrichter (Betriebsart ) betrieben, muss die Autotune- Funktion nicht durchgeführt werden. Prüfen Sie, ob der Motor in Vorwärtsrichtung frei dreht. Der Motor darf nicht mit einer Last verbunden sein, d.

  • Seite 68: Autotune Bei Stillstehendem Motor Durchführen

    Installation Autotune bei stillstehendem Motor durchführen Hinweis: In der Betriebsart U/f Kennlinienumrichter wird die Autotune-Funktion nicht durchgeführt. Vor einem Autotune MUSS unbedingt der Wert des Magnetisierungsstroms MAG CURRENT(S24) vom Leistungsschild des Motors eingegeben werden oder Sie wenden sich an den Motorenhersteller. 1.
  • Seite 69 Installation Vorzeichen des Encodersignals einstellen (Vektoran- trieb mit Rückführung) Sofern der Antrieb als Vektorantrieb mit Rückführung konfiguriert und die Autotune-Funktion mit stillstehendem Motor durchgeführt worden ist, muss jetzt die Encoder-Richtung wie folgt geprüft werden: Achten Sie auf die Drehbewegung des Motors, wenn der Antrieb mit einem Drehzahlsollwert zwischen 5 und 10 % läuft.

  • Seite 70: Betriebsarten Lokal- Und Fernsteuerung

    Installation Betriebsarten Lokal- und Fernsteuerung WARNUNG Vor plötzlichen Maschinenbewegungen, insbesondere bei falschen Motorparametern. Stellen Sie sicher, dass sich das Bedienpersonal nicht in der Nähe des Motors oder verbundenen Maschinen aufhält. Stellen Sie sicher, dass die mit dem Motor verbundenen Maschinen aufgrund unvorhersehbarer Bewegungen nicht beschädigt werden.

  • Seite 71: Verfahren 1: Lokale Steuerung

    Installation Verfahren 1: Lokale Steuerung Hinweis: Sehen Sie Kapitel 7: „Die Bedieneinheit” für das Arbeiten mit de r Bedieneinheit und Informationen zur Menüstruktur. Die Betriebsart Lokale Steuerung dient der Inbetriebnahme eines Antriebs. Diese Betriebsart ist nicht für den laufenden Betrieb eines Antriebssystem gedacht. Folgende Schritte werden über die Bedieneinheit durchgeführt: 1.

  • Seite 72: Verfahren 2: Fernsteuerung

    Installation Verfahren 2: Fernsteuerung Bei dieser Betriebsart wird vorausgesetzt, dass die Steueranschlüsse des Umrichters gemäß „Anschlussplan der Steuerleitungen" auf Seite 4-18 verdrahtet sind. WICHTIG Vergewissern Sie sich, dass das Drehzahlpotentiometer auf 0 gestellt ist. Folgende Schritte werden direkt über die Bedieneinheit des Antriebs durchgeführt: 1.

  • Seite 73: Bedienung Des Antriebs

    Bedienung des Antriebs Kapitel 5 Bedienung des Antriebs Betriebsarten Beschreibung der Start- / Stoppmethoden Start/Stopp und Drehzahlvorgabe Beschreibung des Start/Stopp Betriebs Normales Stoppen - Betriebshalt Erweitertes Stoppen Startmethoden 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F Seite...

  • Seite 74: Betriebsarten

    Bedienung des Antriebs Betriebsarten Über die Betriebsarten Fernsteuerung oder Lokale Steuerung kann der Antrieb auf vier verschiedene Weisen betrieben werden. Abbildung 5.1 Fernsteuerung und Lokale Steuerung Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 75: Start/Stopp Und Drehzahlvorgabe

    Bedienung des Antriebs Start/Stopp und Drehzahlvorgabe Die Auswahl des Lokal- oder Fernbetriebs ist für den Start/Stopp oder die Sollwertvorgabe unabhängig voneindander möglich. • Fern- oder lokal gesteuerter Start/Stopp bestimmt, wie Sie starten und stoppen. • Lokal oder Fern-Drehzahlvorgabe bestimmt, wie Sie den Drehzahlsollwert vorgeben. Abhängig von der gewählten Betriebsart, Lokal- oder Fernbedienung, gibt es folgende Bedienmöglichkeiten: Lokal:...
  • Seite 76 Bedienung des Antriebs Dadurch sind insgesamt 4 Betriebsarten in Lokal- und Fernbetrieb möglich: Abbildung 5.2 Die vier Betriebsarten in Fern- und Lokaler Steuerung Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 77: Beschreibung Des Start/Stopp Betriebs

    Bedienung des Antriebs Beschreibung des Start/Stopp Betriebs Das nachfolgend dargestellte Blockschaltbild zeigt die Werkseinstellung der Start/Stopp- und Sollwertkette bei Ansteuerung über digitale und analoge Ein- und Ausgänge. Die folgende Beschreibung bezieht sich hierauf. Start/Stopp in Fernbedienung In der abgebildeteten Konfiguration ergibt sich der Drehzahlsollwert durch Addition der Analog Eingänge 3 und 4 (ANALOG INPUT 3 und ANALOG INPUT 4).
  • Seite 78 Bedienung des Antriebs RÜCKKWÄRTS Digital Eingang 4 SPEED SETPOINT Klemme X15/04 ACCEL TIME MAX SPEED CLAMP FERN SOLLWERT Anwahl Sollwert Analog Eingang 3 System Klemmen Klemme X12/04 SETPOINT(REMOTE) Lokal/ Rampe Fern JOG SETPOINT SPEED DEMAND COMMS SETPOINT 0% (stopped) DECEL TIME MIN SPEED CLAMP Bedieneinheit DREHZAHL ISTWERT %...

  • Seite 79: Start/Stopp In Lokaler Steuerung

    Bedienung des Antriebs Start/Stopp in Lokaler Steuerung Die Solldrehzahl wird über den Parameter SETPOINT (LOCAL), die Drehrichtung über das Vorzeichen vorgegeben . Wenn Sie die RUN Taste drücken, erhöht sich der SPEED DEMAND rampengeführt auf den Sollwert in der Zeit ACCEL TIME. Wenn Sie die RUN Taste loslassen, läuft der Antrieb weiter mit dem Drehzahlsollwert.

  • Seite 80: Beschreibung Der Start- / Stoppmethoden

    Bedienung des Antriebs Beschreibung der Start- / Stoppmethoden Funktionsblock Funktionsbloc Funktionsblock Funktionsblock REFERENCE SEQUENCING LOGIC REFERENCE STOP REFERENCE RAMP SPEED TRIM LATCHED RUN STOP TIME DECEL TIME REMOTE REVERSE NOT FAST STOP STOP DELAY Hinweis: Die hier HOLD SPEED DEMAND NOT COAST STOP FAST STOP TIME beschriebenen...
  • Seite 81 Bedienung des Antriebs Stopp- Modus RAMPE (Geführtes Abbremsen) Bei einem Stopp-Signal bremst der Antrieb von der momentanen Geschwindigkeit auf 0; dabei fährt er an der eingestellten RAMP DECEL RATE herunter. Nach Ablauf dieser Rampe wird, sofern ein SPEED TRIM (Sollwert-Trim) vorliegt, mit der STOP TIME auf 0 % gefahren. Hinweis: Wenn SPEED TRIM nicht aktiv ist, wird SPEED DEMAND während der Dauer von DECEL TIME auf 0 herunterintegriert.
  • Seite 82 Bedienung des Antriebs RUN input REMOTE SETPOINT SPEED DEMAND SPEED TRIM LEISTUNGS- ENDSTUFE Drehzahl = 0% GESPERRT Herunterintegrieren des SPEED STOP DELAY DEMAND auf Null mit STOP TIME Abbildung 5.5 Austrudeln mit Fernsollwert: ohne DECEL TIME Ein Sonderfall tritt ein, wenn DECEL TIME auf 0,0 Sekunden programmiert ist oder der HOLD Parameter WAHR ist.

  • Seite 83: Der Haltmodus Austrudeln

    Bedienung des Antriebs Der Haltmodus Austrudeln Bei diesem Haltmodus werden DECEL TIME und STOP TIME ignoriert, d. h., der Antrieb trudelt aus. Der SPEED DEMAND wird sofort auf 0 gesetzt, wenn das Stopp-Signal erfolgt. Die Leistungsendstufe des Geräts wird sofort gesperrt, was zu einem Austrudeln des Antriebs führt. LEISTUNGSENDSTUFE GESPERRT RUN input REMOTE SETPOINT...

  • Seite 84: Erweitertes Stoppen

    Bedienung des Antriebs Erweitertes Stoppen Der Antrieb kann wahlweise auf NOT FAST STOP oder NOT COAST STOP eingestellt werden. Dieser Stoppvorgang bleibt von der Auswahl Lokal oder Fern- Start/Stopp Betrieb unberührt. Vorrangiger Schnellhalt (Not-Aus, Not-Stopp) Ein Not-Aus Stopp hat Priorität gegenüber RUN FWD, RUN REV und JOG Befehlen in Fernbedienung und den RUN und JOG Tasten der Bedieneinheit in Lokalsteuerung.

  • Seite 85: Vorrangiges Austrudeln (Not-Aus, Not-Stopp)

    Bedienung des Antriebs Vorrangiges Austrudeln (Not-Aus, Not-Stopp) Das Signal NOT COAST STOP sperrt sofort die Leistungsendstufe des Geräts, was zu einem Austrudeln des Antriebs führt. Dieses Signal hat Priorität gegenüber anderen Befehlen. Das NOT FAST STOP Signal wird daher auch ignoriert, wenn NOT COAST STOP aktiv ist. NOT COAST STOP LEISTUNGSENDSTUFE GESPERRT REMOTE SETPOINT...

  • Seite 86: Antriebsstörung

    Bedienung des Antriebs Antriebsstörung Bei Erkennen einer Störung wird ein ähnlicher Stoppvorgang wie NOT COAST STOP gestartet. Der Antrieb trudelt aus. Erst wenn die Ursache der Störung beseitigt und die Störung quittiert wurde (RESET), kann der Antrieb wieder erfolgreich gestartet werden. Siehe Kapitel 9: ”Alarmmeldungen und Fehlerbehebung”...
  • Seite 87 Bedienung des Antriebs JOG wird nicht ignoriert. Wenn der Bremsvorgang beendet ist, dreht der Antrieb JOG wird ignoriert, der JOG wird sofort aktiv, da mit der JOG-Drehzahl Antrieb läuft bereits vorheriger Modus JOG war. RUN FWD LATCHED RUN REMOTE SETPOINT JOG SETPOINT Drehzahl = 0% SPEED DEMAND...

  • Seite 88: Startmethoden

    Bedienung des Antriebs Startmethoden Start mit Ein-Leiter Logik Verwenden Sie den DIGITAL INPUT 2, wenn der Motor in nur eine Richtung drehen soll. Alle anderen Eingänge müssen die unten beschriebenen Zustände haben. Der Motor dreht, solange RUN FWD geschlossen ist und stoppt, wenn er geöffnet ist. Ablaufsteuerung FALSE RUN FORWARD...

  • Seite 89: Start Mit Zwei-Leiter Logik

    Bedienung des Antriebs Start mit Zwei-Leiter Logik WICHTIG Damit diese Ansteuerungsart verwendet werden kann, muss in der DSE Konfiguration(s) SETUP::SEQ & REF::SEQUENCING LOGIC::REMOTE REV OUT mit SETUP::SEQ & REF::REFERENCE::REMOTE REVERSE verbunden sein. Bei dieser Logik gibt es die zwei Eingänge RUN FWD und RUN REV. Der Antrieb läuft vorwärts oder rückwärts, je nachdem, welcher Kontakt geschlossen ist.

  • Seite 90: Start Mit Drei-Leiter Logik

    Bedienung des Antriebs Start mit Drei-Leiter Logik WICHTIG Damit diese Ansteuerungsart verwendet werden kann, muss in der DSE Konfiguration SETUP::SEQ & REF::SEQUENCING LOGIC::REMOTE REV OUT mit SETUP::SEQ & REF::REFERENCE::REMOTE REVERSE verbunden sein. Sequencing Logic RUN FORWARD Digital Input 2 STOP LATCHED RUN Digital Input 3 REVERSE...
  • Seite 91 Bedienung des Antriebs Gleichzeitiges Starten mehrerer Antriebe WICHTIG Es wird nicht empfohlen, das Signal DRIVE ENABLE für den normalen Start des Antriebs zu nutzen. Benutzen Sie den Parameter DRIVE ENABLE, um die Leistungsendstufe unmittelbar zu sperren. Ist dieser Parameter FALSCH, ist die Endstufe gesperrt, unabhängig vom Status irgendeines anderen Parameters. In Verbindung mit dem Ausgang HEALTH, kann DRIVE ENABLE mehrere Antriebe beim Einschalten synchronisieren.
  • Seite 92 Bedienung des Antriebs 5-20 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 93: Safe Torque Off

    Safe Torque Off Kapitel 6 Sicher abgeschaltetes Moment, STO Kapitel 6: SIL3 / PLe Dieses Kapitel beschreibt die Sicherheitsfunktion: ”Sicher abgeschaltetes Moment (STO)”, wie sie eingesetzt, installiert und überprüft wird. Allgemeine Informationen Sicherheits Spezifikationen STO-Klemmanschlüsse STO-Zustandsdiagramm STO Fehlermeldung Sicherheitshinweise und Einschränkungen Verdrahtungsbeispiele STO Funktionsüberprüfung Seite 6-1...

  • Seite 94: Allgemeine Informationen

    Safe Torque Off Allgemeine Informationen DIE FEHLERHAFTE ODER UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG DES HIER BESCHRIEBENEN PRODUKTES KANN ZU TOD, VERLETZUNGEN ODER SACHSCHADEN FÜHREN. DESHALB SOLLTE DAS GERÄT AUCH NUR DURCH QUALIFIZIERTES FACHPERSONAL MIT GENAUER KENNTNIS DER HIER BESCHRIEBENEN INSTRUKTIONEN, EINGESETZT WERDEN. Dieses Kapitel liefert Ihnen allgemeine Informationen über die Sicherheitsfunktionen (STO, SS1). Mit diesem Gerät lassen sich zwei Sicherheitsfunktionen realisieren: „Sicher abgeschaltetes Moment“(Safe Torque Off: STO) und „Sicherer Stopp 1“(Safe Stop 1: SS1).

  • Seite 95: Sto Funktionsbeschreibung

    WIRD DIESE VORSCHRIFT MISSACHTET; SO VERLETZT DIES DIE PRODUKTSPEZIFIKATION. DER BETRIEB DES GERÄTES ERFOLGT DANN AUF EIGENES RISIKO. PARKER LEHNT IN DIESEM FALL JEGLICHE HAFTUNG AB. Seite 6-3 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 96: Europäische Normen

    afe Tor que Off Europäische Normen EN ISO13849-1:2008 (Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen) STO beruht auf folgenden Normeninhalten: • Architektur entsprechend Sicherheitskategorie 3: Durchgezogene Linien zeigen den Steuereingriff. Gestrichelte Linien kennzeichnen die Fehlererkennung. Erklärung: I1, I2 = Eingangsklemmen L1, L2 = Logik O1, O2 = Methode zum Ein- und Abschalten der Ausgangshalbleiter = Eingangssignale...
  • Seite 97 Safe Torque Off • Generelle Erfordernisse und Gesetzmäßigkeiten für Kategorie 3: Ein einzelner Fehler sowie daraus entstehende Fehler, führen nicht zum Verlust der STO Sicherheitsfunktion. Fällt mehr als eine Komponente aus, so kann dies zu einem Verlust der STO Sicherheitsfunktion führen.
  • Seite 98 afe Tor que Off EN61800-5-2:2007 und EN61508 „Elektrische Leistungsantriebssysteme mit veränderbarer Drehzahl“ und „Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/ programmierbarer elektronischer Systeme“ STO beruht auf folgenden Normeninhalten: • Safety Integrity Level 3 Die durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde (PFH) muss ≤...
  • Seite 99 Safe Torque Off Sicherheitsspezifikation Entsprechend EN ISO13849 und EN61800-5-2, (zertifiziert durch das IFA (Institut für Arbeitsschutz) bzw. BGIA), weisen die 890 - Baugrößen B bis F folgende Sicherheitskennwerte auf: Kriterium Anforderung erreichte Werte SFF ≥ 60% SIL3 (mit HFT=1; Subsystem Typ A) ≥...

  • Seite 100: Emv Spezifikationen

    Safe Torque Off EMV Spezifikationen Zusätzlich zu den Anforderungen der EN 61800 wurde die Immunität der STO – Funktion unter Anwendung erhöhter Grenzwerte getestet. Unter anderem wurden auch Störstrahlungen bis 3 GHz (z. B. von Mobiltelefonen abgestrahlt) aufgebracht. Seite 6-8 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E &...
  • Seite 101 Safe Torque Off STO-Klemmanschlüsse Die STO-Klemmen sind im Klemmenblock X11 angeordnet. Dieser ist direkt an der Front (Control-Modul) des 890 angeordnet: Klemmennummer Bezeichnung Beschreibung X11/01 STO A Eingang 0V = Antrieb ist gesperrt, STO ist aktiv auf Kanal A. 24V = Antrieb ist einschaltbereit sofern auch X11/03 = 24V. Dieser Eingang ist von allen anderen Eingängen optisch isoliert.
  • Seite 102 Safe Torque Off Anschlussbeispiele für X11/05 und X11/06 Active high Ausgang: Active low Ausgang: 24VDC 24VDC X11/06 X14/03 LAST 890STO 11/06 X14/03 X11/05 X14/04 890STO X11/05 X14/04 LAST Die Last ist bestromt und X11/06 ist Die Last ist bestromt und X11/05 ist “aktiv”, “inaktiv”...

  • Seite 103: Sto Eingangsspezifikation

    Safe Torque Off STO Eingangsspezifikation STO A und STO B - Eingänge entsprechend IEC61131-2. (Eingänge ohne Hysterese). Eingangsspannung für Zustand ”0”: 0V bis +5V Eingangsspannung für Zustand ”1”: +21.6V bis +26.4V Maximale Eingangsspannung: -30V bis +30V Typischer Eingangsstrom @ 24V: Unbestimmter Eingangsbereich: +5V bis +15V Fehler Auslösezeit:...

  • Seite 104: Sto Ausgangs-Spezifikation

    WARNUNG Die maximale Leitungslänge zu den Klemmen X11/01, X11/03, X11/05 und X11/06 darf 25 m nicht überschreiten und muss innerhalb des Schaltschranks verlegt sein. Parker SSD Drives ist für Folgen, die auf Grund der Nichteinhaltung dieser Vorschriften entstehen, nicht verantwortlich.
  • Seite 105 Safe Torque Off STO Wahrheitstabelle Status Eingang Eingang Ausgang Übersicht Antriebs Funktion X11/05, X11/01 X11/03 X11/06 Der Antrieb kann keine Energie zum Motor liefern. Der STO - Status wird angezeigt. STO Aktiv Dies ist der “sichere Status” des Gerätes mit korrekter zweikanaliger Ansteuerung.

  • Seite 106: Sto Eingangs-Timing Diagramm

    Safe Tor que Off STO Eingangs-Timing Diagramm Idealer Ablauf Im idealen Fall ändern X11/01 und X11/03 zeitgleich ihren Zustand. Kanal A: X11/01 Kanal B: X11/03 Ausgang: X11/05, X11/06 STATUS Status: Beide Eingänge sind inaktiv. STO verhindert das Starten des Antriebs. Der Ausgang ist aktiv. Dies ist der “Safe Torque Off”...
  • Seite 107 Safe Torque Off Normaler Ablauf Da im realen Betrieb normalerweise Schaltzeitdifferenzen zwischen den Signalen von Kanal A und Kanal B auftreten, wurde eine Diskrepanzzeit festgelegt, innerhalb derer Zeitdifferenzen toleriert werden. Kanal A: X11/01 Kanal B: X11/03 Ausgang: X11/05, X11/06 < 1.6s <...
  • Seite 108 Safe Torque Off Fehlerhafter Ablauf Haben X11/01 und X11/03 länger als 3,0s einen gegensätzlichen (antivalenten) Zustand, wird dies als Fehler erkannt. Kanal A: X11/01 Kanal B: X11/03 Ausgang: X11/05, X11/06 STATUS > 3.0s Status: Beide Eingänge sind inaktiv. STO verhindert das Starten des Antriebs. Der Ausgang ist aktiv. Dies ist der “Safe Torque Off”...
  • Seite 109 FESTGESTELLT IST. IM FEHLERFALL IST DER WEITERE BETRIEB DES GERÄTES SOFORT ABZUBRECHEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN PARKER SSDDRIVES ZU SENDEN. ANDERENFALLS KANN DIES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SCHLIMMSTENFALLS ZU TODESFÄLLEN FÜHREN. NÄHERES SIEHE AUCH “SICHERHEITSHINWEISE UND EINSCHRÄNKUNGEN”SOWIE DIE EN ISO 13849-1:2008.

  • Seite 110: Gepulste Eingänge

    Safe Torque Off Gepulste Eingänge Einige Sicherheitsschaltgeräte, z. B. Sicherheitssteuerungen (safety PLCs), pulsen die zwei STO Eingänge unabhängig voneinander, um Quer– oder Kurzschlüsse zu erkennen (OSSD: Output Signal Switch Device). Die 890STO Eingänge sind immun gegen solche Unterbrechungen, wenn sie nicht größer als 2ms sind. Kanal A: X11/01 Kanal B: X11/03 Ausgang: X11/05, X11/06...

  • Seite 111: Sto Zustandsdiagramm

    Safe Torque Off STO Zustandsdiagramm Das nachfolgende Ablaufdiagramm zeigt, wie der Antrieb auf STO-Eingänge, Start und Stoppkommandos reagiert. Auslieferstatus Normaler Startstatus X11/03 high X11/01 high X11/01 high X11/01 low X11/01 low X11/03 low X11/03 high X11/03 low X11/03 low X11/01 low nicht einschaltbereit * nicht einschaltbereit ** nicht einschaltbereit *...

  • Seite 112: Sto Fehlermeldung

    Safe Torque Off STO Fehlermeldung Bei Anforderung der Funktion STO oder bei Auftreten eines STO – Fehlers wird im Display des Antriebs die folgende Meldung angezeigt. Die Endstufe des Antriebs wird verriegelt, so dass keine Energie mehr zum Motor fließen kann: *** TRIPPED *** SAFE TORQUE OFF Operator Display Typ 6901...
  • Seite 113 Funktion setzt eine Firmwareversion > 3.6 voraus. Reparaturen an mit STO-Funktion ausgerüsteten Antrieben dürfen nur durch Parker SSD Drives durchgeführt werden. Jeder unauthorisierte Versuch den Antrieb zu öffnen oder zu reparieren, führt zum Verlust der Garantie. Das Nachrüsten der STO- Funktion bei einem Antrieb ist nicht möglich.
  • Seite 114 Safe Torque Off Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, hieraus entstehende Risiken zu bestimmen und zu vermeiden. • Wirken externe Kräfte auf den Motor oder die Last, so kann dies im Fehlerfall zu unkontrollierten Bewegungen führen, z. B. das schwerkraftbedingte Herunterfallen eines Hubwerkes. Es liegt in der Verantwortung des Anwenders hieraus entstehende Risiken zu bestimmen und zu vermeiden, z.
  • Seite 115 Safe Torque Off kann der Antrieb ungeführt austrudeln oder im ungünstigsten Fall bis zum Ablauf der vorgesehenen Abschaltzeit aktiv beschleunigen. • Erkennt der Antrieb einen internen STO-Fehler oder liegt eine unzulässige Einkanalansteuerung der Sicherheitseingänge vor, ist das Problem vom Anwender unverzüglich zu untersuchen und zu beheben.
  • Seite 116 BEI DEN HIER GEZEIGTEN ANSCHLUSSBEISPIELEN HANDELT ES SICH NICHT UM FERTIGE LÖSUNGEN SONDERN NUR UM TEILAUSSCHNITTE AUS APPLIKATIONEN. DER KONSTRUKTEUR/INBETRIEBNEHMER IST FÜR PLANUNG, AUSFÜHRUNG UND INBETRIEBNAHME DES SYSTEMS VERANTWORTLICH. PARKER SSD DRIVES LEHNT DESHALB JEDE HAFTUNG AUF DARAUS ENTSTANDENE FEHLER UND SCHÄDEN AB. Seite 6-24...

  • Seite 117: Applikationen Ohne Sto-Funktion

    Safe Torque Off Applikationen ohne STO-Funktion 24VDC START STOP Die STO - Eingänge X11/01 und X11/03 müssen mit 24VDC verbunden X15/02 X15/03 X11/01 X11/03 X11/06 X14/03 werden. Der 0V Bezug ist die Klemme X11/02 oder X11/04. 890 STO Der STO Statusausgang an X11/05 und X11/02 X11/04 X11/05 X14/04 X11/06 wird nicht verwendet.
  • Seite 118 Safe Torque Off Minimale STO Implementation Dieses Beispiel zeigt die minimale Verdrahtung bei Verwendung der STO-Funktion. Damit der Start des Antriebs erfolgen kann, muss zuvor der „sichere Zustand“ durch schließen der STO-Kontakte verlassen werden. Vor Einsatz dieser Sicherheitsfunktion ist Starten des Antriebs: eine Sicherheitsabschätzung durchzuführen, ob alle Stellen Sie sicher, dass die STO-Kontakte geschlossen sind.

  • Seite 119: Sto Implementation Mit Sicherheitsschaltgerät

    Safe Torque Off STO Implementation mit Sicherheitsschaltgerät Dieses Beispiel basiert auf dem vorherigen, besitzt aber eine Erweiterung zum Rücksetzen nach STO – Anforderung. Das gezeigte Sicherheitsschaltgerät Siemens 3TK2827 dient nur als Beispiel und kann durch jedes andere geeignete Sicherheitsschaltgerät anderer Hersteller ersetzt werden. Dabei ist zu beachten, dass sich dann die Klemmenbezeichnungen möglicherweise ändern und weitere Anpassungen notwendig sind.
  • Seite 120 Safe Torque Off Hinweis: Nach dem Zuschalten der Netzversorgung sind die Ausgänge des Sicherheitsschaltgerätes inaktiv, also offen. Somit sind auch die STO-Eingänge des 890 offen, der Antrieb befindet sich im sicheren Status. Dieser Zustand wird, sofern kein Fehler anliegt, durch Aktivieren des Relais KA1 angezeigt. KA1 dient als Rückmeldung für den Reset –...
  • Seite 121 DER MOTOR MÖGLICHERWEISE UNKONTROLLIERT ROTIERT. DIES KANN ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SCHLIMMSTENFALLS ZU TODESFÄLLEN FÜHREN. DER WEITERE BETRIEB DES 890 OHNE BEHEBUNG DES FEHLERS, GESCHIEHT AUF EIGENES RISIKO DES ANWENDERS. PARKER SSD DRIVES LEHNT DESHALB JEDE HAFTUNG AUF DARAUS ENTSTANDENE FEHLER UND SCHÄDEN AB. Hinweis: Werden die STO-Eingänge während des Betriebs (Motor dreht) geöffnet, so trudelt der Motor aus...

  • Seite 122: Ss1 Implementation Mit Sicherheitsschaltgerät

    Safe Torque Off SS1 Implementation mit Sicherheitsschaltgerät Die Sichere Stop 1 (SS1) Funktion sorgt für einen kontrollierten Stopp des Motors bis zum Stillstand. Anschließend wird nach Ablauf der am Sicherheitsschaltgerät eingestellten Verzögerungszeit die STO- Funktion ausgelöst (SS1 entsprechend EN61800-5-2:2007 Absatz 4.2.2.3 c). Dabei ist zu beachten, dass sich dann die Klemmenbezeichnungen möglicherweise ändern und weitere Anpassungen notwendig sind.
  • Seite 123 Safe Torque Off Hinweis: Nach dem Zuschalten der Netzversorgung sind die Ausgänge des Sicherheitsschaltgerätes inaktiv, also offen. Somit sind auch die STO-Eingänge des 890 offen, der Antrieb befindet sich im sicheren Status. Dieser Zustand wird, sofern kein Fehler anliegt, durch aktivieren des Relais KA1 angezeigt. KA1 dient als Rückmeldung für den Reset –...
  • Seite 124 DER MOTOR MÖGLICHERWEISE UNKONTROLLIERT ROTIERT. DIES KANN ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SCHLIMMSTENFALLS ZU TODESFÄLLEN FÜHREN. DER WEITERE BETRIEB DES 890 OHNE BEHEBUNG DES FEHLERS, GESCHIEHT AUF EIGENES RISIKO DES ANWENDERS. PARKER SSD DRIVES LEHNT DESHALB JEDE HAFTUNG AUF DARAUS ENTSTANDENE FEHLER UND SCHÄDEN AB. Hinweis: Werden die STO-Eingänge während des Betriebs (Motor dreht) geöffnet, so trudelt der Motor aus...

  • Seite 125: Sto Funktionsüberprüfung

    SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SCHLIMMSTENFALLS ZU TODESFÄLLEN FÜHREN. DER WEITERE BETRIEB DES 890 OHNE BEHEBUNG DES FEHLERS GESCHIEHT AUF EIGENES RISIKO DES ANWENDERS. PARKER SSD DRIVES LEHNT DESHALB JEDE HAFTUNG AUF DARAUS ENTSTANDENE FEHLER UND SCHÄDEN AB NÄHERES SIEHE AUCH “SICHERHEITSHINWEISE UND EINSCHRÄNKUNGEN”SOWIE DIE EN ISO 13849-1:2008.

  • Seite 126: Ausführlicher Funktionstest

    Safe To rque Off Ausführlicher Funktionstest Der ausführliche Test beinhaltet die vollständige Überprüfung der STO Funktionalität. Er muss durchgeführt werden: • bei der Endprüfung des Gerätes im Werk • nach der Inbetriebnahme • nach Reparatur oder Austausch des Antriebs • nach Hardware oder Softwareänderungen in der Anlage, die im Zusammenhang mit dem Antrieb stehen, z.
  • Seite 127 Safe Torque Off WARNUNG DIE TESTS ERFORDERN MITUNTER, DASS NUR EIN SICHERHEITSKANAL VERWENDET WIRD. DAS FÜHRT DAZU, DAS MÖGLICHERWEISE DIE GEPLANTEN SICHERHEITFUNKTIONEN NICHT KORREKT ARBEITEN. DESHALB DARF SICH DER ANWENDER IN DER TESTPHASE AUF KEINEN FALL AUF DIE KORREKTE FUNKTION DES SICHERHEITSKREISES VERLASSEN.
  • Seite 128 Safe Torque Off Durchzuführende Tätigkeit Erwartete Reaktion Test Stellen Sie sicher, dass weder Personal noch Material durch Bewegungen des Motors Schaden nehmen kann. Legen Sie +24V DC an die Steuerklemmen X11/01 und X11/03. Der Antrieb darf KEINE Schalten Sie alle Spannungsversorgungen zu (Leistung und, sofern Fehlermeldung aufweisen.
  • Seite 129 Safe Torque Off Test STO-Kanal A: Der Motor muss sofort austrudeln. Öffnen Sie bei laufendem Antrieb den Kontakt X11/01 kurzzeitig (<1s), Der Antrieb meldet den STO-Status. +24V bleiben weiterhin an X11/03 anliegen. X11/05 und /06 bleiben inaktiv (0V). Der Antrieb startet und dreht mit SPT1.
  • Seite 130 Safe Torque Off STO-Kanal A Fehlertest: Der Motor muss sofort austrudeln. Öffnen Sie bei laufendem Antrieb den Kontakt X11/01 für ca. 5s Der Antrieb meldet den STO-Status. (mindestens 3s). X11/05 und /06 bleiben inaktiv (0V). Der Antrieb ist nun deaktiviert, die STO Funktion ist hardwaremäßig Der Antrieb darf nicht starten.
  • Seite 131 Safe Torque Off STO-Kanal B Fehlertest: Der Motor muss sofort austrudeln. Öffnen Sie bei laufendem Antrieb den Kontakt X11/03 für ca. 5s Der Antrieb meldet den STO-Status. (mindestens 3s). X11/05 und /06 bleiben inaktiv (0V). Der Antrieb darf nicht starten. Der Antrieb ist nun deaktiviert, die STO Funktion ist hardwaremäßig verriegelt Die Meldung „STO-Status“...
  • Seite 132 Safe Torque Off Test des Ausgangsrelais: Der Antrieb meldet unverzüglich Öffnen Sie die Kontakte an X11/01 und X11/03 gleichzeitig (maximal 1s den STO-Status. Zeitversatz). X11/05 und /06 sind aktiv(24V). Der Antrieb startet nicht. Starten Sie den Antrieb. Die Meldung „STO-Status“ bleibt bestehen.

  • Seite 133: Regelmäßige Kurzüberprüfung

    Safe Torque Off Regelmäßige Kurzüberprüfung Ein „ausführlicher Test” hat, z. B. bei zeitlicher Überschneidung, immer Vorrang vor einem Kurztest. Der Kurztest dient lediglich zur Überprüfung der STO-Funktionalität. Es wird keine Überprüfung auf einkanalige Fehler vorgenommen. Deshalb ist es wichtig, dass durch den Maschinenbauer/Konstrukteur bzw.
  • Seite 134 Safe Torque Off Der Antrieb meldet unverzüglich den STO-Status. Öffnen Sie die Kontakte an X11/01 und X11/03 gleichzeitig (maximal 1s Zeitversatz). X11/05 und /06 sind aktiv(24V). Die Meldung „STO – Status“ bleibt bestehen. Legen Sie die Kontakte X11/01 und X11/03 wieder an +24V. X11/05 und /06 werden inaktiv (0V).
  • Seite 135 Die nachfolgende Tabelle ist keine vollständige Auflistung der STO-relevanten Fehler. Sie stellt nur eine Auswahl der am häufigsten auftretenden Ursachen dar. Parker SSD DRIVES lehnt jegliche Haftung bei Schäden ab, die im Zusammenhang mit der Richtigkeit und Vollständigkeit der Liste stehen.
  • Seite 136 Safe Torque Off Beheben Sie die Ursache und setzen Beide Antrieb ist Irgendeine andere Sie den Fehler zurück. Bleibt der Eingänge gestört, Fehler „Trip“ - Fehlermeldung Fehler bestehen, so liegt ein >15V und ist nicht im z. B. Überspannung Gerätefehler vor. Schicken Sie dann <...
  • Seite 137 FESTGESTELLT IST. IM FEHLERFALL IST DER WEITERE BETRIEB DES GERÄTES SOFORT ABZUBRECHEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN PARKER SSD DRIVES ZU SENDEN. ANDERNFALLS KANN DIES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SCHLIMMSTENFALLS ZU TODESFÄLLEN FÜHREN. NÄHERES SIEHE AUCH „SICHERHEITSHINWEISE UND EINSCHRÄNKUNGEN” SOWIE DIE EN ISO 13849-1:2008.
  • Seite 138 Safe Torque Off Seite 6-46 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...

  • Seite 139: Die Bedieneinheit

    Die Bedieneinheit Kapitel 7 Die Bedieneinheit K a p i t e l 7 : In diesem Kapitel wird die Verwendung der Steuerungstasten, die Anzeige von Alarmmeldungen im Gerätedisplay und die Menüstruktur beschrieben. Eine detaillierte Beschreibung der Untermenüs ist in Kapitel 7 enthalten. Einleitung Externe Installation der Bedieneinheit 16 Die 6511 Bedieneinheit...

  • Seite 140: Einleitung

    Die Bedieneinheit Einleitung Die 890er Geräte sind werkseitig mit der Bedieneinheit 6511 ausgestattet. Die Bedieneinheit wird auf die Frontseite des Antriebes aufgesteckt. Um Sie zu entfernen, ziehen Sie die Bedieneinheit vom Gerät herunter, um sie wieder einzusetzen, stecken Sie sie einfach wieder auf das. Die Bedieneinheit können Sie extern vom Gerät betreiben.

  • Seite 141: Die 6511 Bedieneinheit

    Die Bedieneinheit Die 6511 Bedieneinheit 890CD Modul / 890SD Modul Mit der Bedieneinheit 6511 (auch MMI „Man-Machine Interface“ genannt) ist die lokale Steuerung des An- triebs, die Diagnose und Anzeige von Parametern sowie die Eingabe einer Parametrierung Ihrer Antriebs- applikation möglich. Anzeige der Software-Version: Halten Sie die Taste gedrückt;...

  • Seite 142: Beschreibung Der Steuerungstasten

    Die Bedieneinheit Beschreibung der Steuerungstasten Taste Beschreibung Funktion Navigation – Zeigt die übergeordnete Menüebene. Escape (Menü Parametrierung – Zurück zur Parameterliste. verlassen) Fehler Reset – Setzt die angezeigte Fehlermeldung zurück. Navigation Zeigt die untergeordnete Menüebene oder den nächsten – Parameter Menu (Menü) Parametrierung –...

  • Seite 143: Die Anzeigen Der Bedieneinheit

    Die Bedieneinheit Die Anzeigen der Bedieneinheit 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D Seite...
  • Seite 144 Die Bedieneinheit Das Menüsystem Das Gerät wird in der Betriebsart Fernsteuerung (Werkseinstellung) initialisiert. Auf dem Display der Bedieneinheit wird das Bediener-Menüsystem angezeigt. Jedes Menü enthält Parameter. The Menu System Begrüßungstext Zeigt die Softwareversion des Gerätes an. Die Anzeige des Begrüßungstextes erlischt automatisch nach kur- zer Zeit (um diese Zeit abzukürzen, drücken Sie die Taste);...

  • Seite 145: Die Menüstruktur: Übersicht Und Darstellung

    Die Bedieneinheit Die Menüstruktur: Übersicht und Darstellung 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D Seite...
  • Seite 146 Die Bedieneinheit Statusanzeigen des Antriebs Die Bedieneinheit kann folgende Statusinformationen anzeigen: Anzeige Status und Bedeutung der Anzeige Mögliche Ursache READY/HEALTHY Antrieb störungsfrei Fernsteuerung angewählt Geben Sie ein entsprechendes Passwort PASSWORD Der Parameter ist pass- ein. wortgeschützt. Das Passwort muss aufge- hoben werden, bevor der Parameter geän- dert werden kann.

  • Seite 147: Alarmmeldungen Im Gerätedisplay

    Die Bedieneinheit Alarmmeldungen im Gerätedisplay Unter folgenden Voraussetzungen wird eine Alarmmeldung angezeigt: ♦ Wenn eine unzulässige Bedienung vorliegt ♦ Wenn der Antrieb in Störung gegangen ist Die meisten Meldungen werden nur kurze Zeit angezeigt, oder solange eine Störung vorliegt. Alarmmel- dungen werden mit der E Taste quittiert.

  • Seite 148: Anwahl Der Betriebsart Lokal Oder Fernsteuerung

    Die Bedieneinheit Anwahl der Betriebsart Lokal oder Fernsteuerung Der Antrieb lässt sich in zwei Betriebsarten steuern: Fernsteuerung: Über die digitalen Eingänge Lokale Steuerung: Vor-Ort-Bedienung über die Tasten der Bedieneinheit Die Steuerungstasten der Bedieneinheit sind inaktiv, wenn die Betriebsart Fernsteuerung angewählt ist. Ein Wechsel zwischen Lokaler Steuerung und Fernsteuerung kann vom MMI (Bedienfeld), unabhängig von der Parameterebene der Anzeige, erfolgen.

  • Seite 149: Ändern Eines Parameterwertes

    Die Bedieneinheit Ändern eines Parameterwertes Die Werte der Parameter in den Menüs können geändert werden. In Kapitel 7 finden Sie weitere Informationen hierzu. • Gehen Sie zu dem Parameter den Sie ändern möchten und drücken Sie die Taste; der Wert des Para- meters wird angezeigt.

  • Seite 150: Anwendung Speichern

    Die Bedieneinheit Anwendung speichern Um die Änderungen zu speichern, die Sie über die Bedienheit vorgenommen haben, öffnen Sie das SAVE Menü, das in allen Menüebenen aufgerufen werden kann. Um die Parameterwerte auch nach Abschalten der Netzspannung zu speichern, drücken Sie die AUF Taste. 7-12 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C &...

  • Seite 151: Laden Der Werkseinstellung (2-Tasten Reset)

    Die Bedieneinheit Besondere Menüfunktionen Laden der Werkseinstellung (2-Tasten Reset) Wenn Sie während der Initialisierung (Spannung EIN)die beiden Tasten gleichzeitig gedrückt hal- ten, erscheint auf der Anzeige der Bedieneinheit die Meldung „UP“. Drücken Sie , um die Default- Einstellung zu übernehmen. Wenn Sie die Werkseinstellungen nicht laden möchten, drücken Sie zweimal die Taste und kehren da- mit zurück zu den Hauptmenüs.
  • Seite 152 Die Bedieneinheit Anwahl des Zugangslevel Um die Darstellung der Menüebenen übersichtlicher zu gestalten, kann MMI Menu Map die Anzahl der angezeigten Menüoptionen reduziert werden. Gehen Sie zum Parameter (SET::S35) und wählen Sie den entsprechen- den Zugangslevel : 0 = Bedienermodus (nur auf das OPER Menü reduziertes Menü) 1 = Grundansicht (alle Menüs) 2 = Erweiterte Ansicht (nicht bei 6511 Bedieneinheit) Produktcode ändern (3-Tasten-Reset)
  • Seite 153 Die Bedieneinheit CD/SD 230V Nennspannung Baugröße Produktcode Leistung Code Block 2 1300B 0,55kW 1550B 1,1kW 1700B 1,5kW 2110B 2,2kW 2165B 4,0kW 2240C 5,5kW 2300C 7,5kW CD/SD 400-500 V Nennspannung Baugröße Produktcode Leistung Code Block 2 1200B 0,55kW 1350B 1,1kW 1450B 1,5kW 1600B 2,2kW...

  • Seite 154: Externe Installation Der Bedieneinheit

    Die Bedieneinheit Externe Installation der Bedieneinheit Externe Installation der 6511 Bedieneinheit Für die Verbindung der entfernt montierten Bedieneinheit mit dem Antrieb, benötigen Sie ein Standard P3 Kabel, Artikel Nr. CM057375U300. Zum Lieferumfang der Bedieneinheit gehören zwei Blechschrauben. Entfernen Sie die Schutzfolie von der Dichtung. Die Gehäuse-Schutzart entspricht IP54, wenn die Bedieneinheit korrekt montiert wird.
  • Seite 155 Die Bedieneinheit Montageanleitung 72mm ± Template ± ± 54mm ± ± 15.5 Cut-out 26mm ± Montagemaße für die entfernte Montage der Bedieneinheit 6511 7-17 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D Seite...
  • Seite 156 Die Bedieneinheit 7-18 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D...
  • Seite 157 Das Menüsystem der Bedieneinheit Kapitel 8 Das Menüsystem der K a p i t e l 8 : Bedieneinheit In diesem Kapitel werden die mit der Bedieneinheit 6511 zur Verfügung stehenden Menüs der 890CD und 890SD Antriebe beschrieben. Die Anzeige der Menüs und Parameter erfolgt als kombinierter Buchstaben- und Zahlencode. 890 Common Bus und Stand Alone Antrieb Das Menü...

  • Seite 158: Common Bus Und Stand Alone Antrieb

    Das Menüsystem der Bedieneinheit 890 Common Bus und Stand Alone Antrieb Die folgenden Tabellen zeigen einen Auszug der über das MMI zugänglichen Antriebsparameter. Die Bezeichnungen in der ersten Spalte werden mit der Bedieneinheit 6511 angezeigt. In der zweiten Spalte der Tabelle steht die Parameterbezeichnung in der Klartextanzeige, wie sie auch im Display der Bedieneinheit 6901 und im DSE Drive System Explorer angezeigt wird.
  • Seite 159 Das Menüsystem der Bedieneinheit Die Menüs der Bedieneinheit Bedieneinheit 6511 Drive System Explorer D 11 |__SPEED ERROR D 12 |__DRIVE FREQUENCY D 13 |__DIRECT INPUT D 14 |__TORQ DMD ISOLATE D 15 |__ACTUAL POS LIM D 16 |__ACTUAL NEG LIM D 17 |__AUX TORQUE DMD D 18...
  • Seite 160 Das Menüsystem der Bedieneinheit Die Menüs der Bedieneinheit Bedieneinheit 6511 Drive System Explorer D 47 |__ANALOG INPUT 2 D 48 |__ANALOG INPUT 3 D 49 |__ANALOG INPUT 4 D 50 |__ANALOG INPUT 5 D 51 |__DIGITAL INPUT 1 D 52 |__DIGITAL INPUT 2 D 53 |__DIGITAL INPUT 3...
  • Seite 161 Das Menüsystem der Bedieneinheit Die Menüs der Bedieneinheit Bedieneinheit 6511 Drive System Explorer S 12 |__VOLTAGE MODE S 13 |__POWER S 14 |__MOTOR BASE FREQ S 15 |__MOTOR VOLTAGE S 16 |__NAMEPLATE RPM S 17 |__MOTOR POLES S 18 |__MOTOR CONNECTION S 19 |__PULSE ENC VOLTS S 20...

  • Seite 162: Das Bediener Menü

    Das Menüsystem der Bedieneinheit Das BEDIENER Menü OPER MENÜ BEDIENER MENÜ ( 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb 6511 Display SETPOINT (xxxxxx) Bereich: —,xx % (Zuordnung: PREF 101.10) Der Parameter gibt den Drehzahl-Sollwert an. Der Wert entspricht: (Siehe Funktionsblöcke REFERENCE oder LOCAL SETPOINT, REMOTE SETPOINT, JOG SETPOINT, REFERENCE JOG) COMMS SETPOINT oder FIREWIRE SETPOINT.

  • Seite 163: Das Diagnose Menü

    Das Menüsystem der Bedieneinheit Das DIAGNOSE Menü DIAG DIAGNOSE ( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Display 101.09 SPEED DEMAND Bereich: —,xx % Der Parameter gibt den aktuellen Drehzahl-Sollwert an. Im Modus U/f entspricht dieser dem Frequenz-Sollwert des Antriebs.
  • Seite 164 Das Menüsystem der Bedieneinheit DIAG DIAGNOSE ( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Display 103.01 (JOG) SETPOINT Bereich: —,xx % Der Sollwert ist der Referenzwert für den Hochlaufgeber im Tippbetrieb. (Siehe Funktionsblock REFERENCE JOG) 78.17 TOTL SPD DMD RPM Bereich: —,xx U/min Drehzahl-Sollwert nach Addition aller Quellen in [U/min].
  • Seite 165 Das Menüsystem der Bedieneinheit DIAG DIAGNOSE ( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Display 73.04 DRIVE FREQUENCY Bereich: —,xx Hz Ausgangsfrequenz des Antriebs in [Hz]. (Siehe Funktionsblock PATTERN GEN) 78.21 DIRECT INPUT Bereich: —,xx % Wert des direkten Eingangs nach Skalierung und Klemmung.
  • Seite 166 Das Menüsystem der Bedieneinheit DIAG DIAGNOSE ( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Display 78.20 TORQUE DEMAND Bereich: —,xx % Drehmoment-Sollwert in Prozent des Nenndrehmoments des Motors. (Siehe Funktionsblock SPEED LOOP) 70.10 TORQUE FEEDBACK Bereich: —,xx % Drehmomentbildende Komponente des Motorstromes (iq).
  • Seite 167 Das Menüsystem der Bedieneinheit DIAG DIAGNOSE ( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Display 70.02 DC LINK VOLTS Bereich: —. V Dieser Diagnoseparameter entspricht der DC Zwischenkreisspannung in Volt. (Siehe Funktionsblock FEEDBACKS) 70.03 TERMINAL VOLTS Bereich: —.
  • Seite 168 Das Menüsystem der Bedieneinheit DIAG DIAGNOSE ( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Display 97.09 FIRST TRIP Bereich: Nummeriert, siehe Funktionsblock Anzeige der ersten Störung bis zur Quittierung. Dieser Parameter zeigt die Ursache der Störung an (Klartext bei Bedieneinheit 6901).
  • Seite 169 Das Menüsystem der Bedieneinheit DIAG DIAGNOSE ( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Display 96.05 TRIP 5 Bereich: Nummeriert, siehe Funktionsblock Anzeige der fünftletzten Störmeldung, die zum Abschalten des Antriebes geführt hat. (Siehe Funktionsblock TRIPS STATUS) 96.06 TRIP 6 Bereich: Nummeriert, siehe...
  • Seite 170 Das Menüsystem der Bedieneinheit DIAG DIAGNOSE ( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Display 96.10 TRIP 10 (OLDEST) Bereich: Nummeriert, siehe Funktionsblock Anzeige der zehntletzten Störmeldung, die zum Abschalten des Antriebes geführt hat. (Siehe Funktionsblock TRIPS STATUS) 1.06 ANALOG INPUT 1 Bereich: —,xx %...
  • Seite 171 Das Menüsystem der Bedieneinheit DIAG DIAGNOSE ( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Display 8.02 DIGITAL INPUT 1 Bereich: FALSCH/WAHR (VALUE) Der Zustand des Digitaleingangs, WAHR oder FALSCH. (Siehe Funktionsblock DIGITAL INPUT) 9.02 DIGITAL INPUT 2 Bereich: FALSCH/WAHR (VALUE) Der Zustand des Digitaleingangs, WAHR oder FALSCH.

  • Seite 172: Analog Output

    Das Menüsystem der Bedieneinheit DIAG DIAGNOSE ( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Display 14.02 DIGITAL INPUT 7 Bereich: FALSCH/WAHR (VALUE) Der Zustand des Digitaleingangs, WAHR oder FALSCH. (Siehe Funktionsblock DIGITAL INPUT) 15.02 DIGITAL INPUT 8 Bereich: FALSCH/WAHR (VALUE) Der Zustand des Digitaleingangs, WAHR oder FALSCH.
  • Seite 173 Das Menüsystem der Bedieneinheit DIAG DIAGNOSE ( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Display 18.01 DIGITAL OUTPUT 2 Bereich: FALSCH/WAHR (VALUE) Zustand des Funktionsblocks WAHR oder FALSCH. (Siehe Funktionsblock DIGITAL OUTPUT) 19.01 DIGITAL OUTPUT 3 Bereich: FALSCH/WAHR (VALUE) Zustand des Funktionsblocks WAHR oder FALSCH.

  • Seite 174: Das Menü Kurzeinstellung

    Das Menüsystem der Bedieneinheit Das Menü KURZEINSTELLUNG Hinweis: Für weitere Informationen zu den erweiterten Parametern, die mit dem Drive System Explorer zugänglich sind, siehe Hilfe des DSE Drive System Explorer. Die Funktionen und der Parameterzugriff des Antriebes sind bei Parametrierung über die Bedieneinheit limitiert, da der Antrieb für die Programmierung über das PC Tool DSE Drive System Explorer konzipiert wurde.

  • Seite 175: Kurzeinstellungs

    Das Menüsystem der Bedieneinheit KURZEINSTELLUNGS( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Beschreibung Bereich ab Werk Display 136.02 Einstellung der Betriebsart des Antriebs. 0 : VOLT / Hz CONTROL MODE 1 : SENSORLESS VEC 0 : U/f Steuerung ; 1 : Sensorlos Vektor; 2 : CLOSED-LOOP VEC 2 : Closed loop Vektor;...
  • Seite 176 Das Menüsystem der Bedieneinheit KURZEINSTELLUNGS( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Beschreibung Bereich ab Werk Display 102.01 Stopp Methode: 0 : RUN RAMP RUN STOP MODE 1 : COAST 2 : DC INJECTION RUN RAMP (geführter Stopp): Der Antrieb 3 : STOP RAMP verzögert an der eingestellten RAMP DECEL TIME (...

  • Seite 177: User Defined

    Das Menüsystem der Bedieneinheit KURZEINSTELLUNGS( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Beschreibung Bereich ab Werk Display 21.01 LINEAR LAW (lineare Kennlinie): Lineare U/f 0 : LINEAR LAW V/F SHAPE Kennlinie bis zur Eckfrequenz. 1 : FAN LAW 2 : USER DEFINED FAN LAW (quadratische Kennlinie): Quadratische U/f Kennlinie bis zur...

  • Seite 178: Falsch - Überlast Hoch

    Das Menüsystem der Bedieneinheit KURZEINSTELLUNGS( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Beschreibung Bereich ab Werk Display 70.01 0=FALSCH % VOM MOTOR-NENNSTROM QUADRATIC 1=WAHR 150% Überlast für 30s (hohe 150% TORQUE Überlast) 127.5% 105% Zeit (s) 100% FALSCH –...

  • Seite 179: Current Limit

    Das Menüsystem der Bedieneinheit KURZEINSTELLUNGS( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Beschreibung Bereich ab Werk Display 70.13 Der Bemessungsstrom (Nennstrom) des 0,01 bis 999,99A produktcode- MOTOR CURRENT abhängig Motors, siehe Typenschild des Motors. 21.03 Die Motorspannung wird oberhalb der 0,00 bis 25,00% produktcode- abhängig...
  • Seite 180 Das Menüsystem der Bedieneinheit KURZEINSTELLUNGS( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Beschreibung Bereich ab Werk Display 81.01 Bei NONE ist die Funktion deaktiviert. 0 = NONE VOLTAGE MODE 1 = FIXED Bei FIXED bleibt die Ausgangsspannung 2 = AUTOMATIC unverändert, unabhängig von Änderungen im DC-Zwischenkreis.
  • Seite 181 Das Menüsystem der Bedieneinheit KURZEINSTELLUNGS( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Beschreibung Bereich ab Werk Display 27.07 Bemessungsdrehzahl (Nenndrehzahl) des 0,0 bis Produktcode- * NAMEPLATE RPM abhängig Motors. Diese Angabe erfolgt in [U/min]. 30000,0 U/min NAMEPLATE RPM =S YNCHRONDREHZAHL CHLUPFDREHZAHL...
  • Seite 182 Das Menüsystem der Bedieneinheit KURZEINSTELLUNGS( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Beschreibung Bereich ab Werk Display 80.01 Die Autotune-Funktion (Selbstoptimierungs- 0=FALSCH AUTOTUNE lauf) wird mit diesem Parameter vorbereitet. 1=WAHR ENABLE Die Funktion wird aktiviert, wenn der Antrieb das nächste Mal gestartet wird.
  • Seite 183 Das Menüsystem der Bedieneinheit KURZEINSTELLUNGS( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Beschreibung Bereich ab Werk Display 78.01 Proportionalverstärkung des PID Drehzahl- 0,0 bis 3000,0 Produktcode- abhängig reglers SPEED PROP GAIN Drehzahlabweichung (Umdrehungen pro Sekunde) x P-Anteil = Drehmoment in %. 78.02 Nachstellzeit des PID Drehzahlreglers 1 bis 15000ms...
  • Seite 184 Das Menüsystem der Bedieneinheit KURZEINSTELLUNGS( ) MENÜ 890CD Common Bus Antrieb/890SD Stand Alone Antrieb PREF 6511 Beschreibung Bereich ab Werk Display 97.01 Störungsunterdrückung durch Maskierung des 0000-FFFF 0700 Fehlerwortes. Der Parameter unterdrückt nur DISABLED WORD 1 die Störungen, deren Unterdrückung zulässig ist.

  • Seite 185: Das Setup-Menü

    Das Menüsystem der Bedieneinheit Das SETUP Menü Die Zugangsebene ADVANCED muss eingestellt werden. Das Menü enthält die Parameter des erweiterten Parameterbereiches. Die Parameter Menüs stehen nur über die Bedieneinheit 6901 oder über DSE 890 “Drive System Explorer“ zur Verfügung. Hinweis: Zum Programmieren des Antriebs wird die Verwendung des Software Tools DSE Drive System Explorer empfohlen.
  • Seite 186 Das Menüsystem der Bedieneinheit 8-30 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D...
  • Seite 187 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung Kapitel 9 Alarmmeldungen und K a p i t e l 9 9 : Fehlerbehebung Alarm- und Störmeldungen des Antriebs dienen der Betriebssicherheit. Im Falle einer Störung müssen Störmeldungen quittiert und der Antrieb neu gestartet werden. Das nachfolgende Kapitel enthält eine Übersicht über die Meldungen, die auf der Bedieneinheit angezeigt werden.

  • Seite 188: Alarmmeldungen

    Alarmmeldungen und Fehlerbehebung Alarmmeldungen Ablauf bei Auftreten eines Alarms Nach Auftreten einer Störung wird die Leistungsendstufe des Antriebs unverzüglich abgeschaltet; Motor und Last laufen ungebremst bis zum Stillstand aus. Die Alarmmeldung steht so lange an, bis ein Reset durchgeführt wird. Dadurch ist sichergestellt, dass Alarme aufgrund vorübergehender Zustände erfasst werden und der Antrieb gesperrt bleibt, auch wenn die eigentliche Ursache der Störung nicht mehr vorhanden ist.

  • Seite 189: Alarme Rücksetzen

    Alarmmeldungen und Fehlerbehebung Alarme rücksetzen Bevor eine Störung zurückgesetzt werden kann, muss die Ursache der Störung aufgehoben werden. Hinweis: Störungen aufgrund einer Übertemperatur können nicht sofort zurückgesetzt werden. Die Störungen können erst nach der Abkühlphase quittiert werden. Lokale Steuerung: Um eine Störung in Lokaler Steuerung zurückzusetzen: Drücken Sie die STOP Taste, um die Störungsmeldung zu Die Störung quittieren.

  • Seite 190: Overvoltage

    Alarmmeldungen und Fehlerbehebung Tabelle der Alarmmeldungen Folgende Störungen führen zum Abschalten des Antriebs: 6511 6901 Beschreibung Möglicher Grund der Störung Display Display ♦ Die Versorgungsspannung ist zu hoch. DCHI OVERVOLTAGE Die interne DC-Zwischen- kreisspannung ist zu hoch ♦ Es wurde versucht, eine große Masse zu schnell zu bremsen.
  • Seite 191 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung 6511 6901 Beschreibung Möglicher Grund der Störung Display Display ♦ Lesen Sie hierzu Kapitel 6: SICHER SAFE TORQUE STO ist aktiv ABGESCHALTETES MOMENT STO ♦ Zu hohe Umgebungstemperatur. HEATSINK Die Kühlkörpertemperatur ist zu hoch ♦ Schlechte Belüftung oder zu geringer Abstand zwischen den Antrieben.
  • Seite 192 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung 6511 6901 Beschreibung Möglicher Grund der Störung Display Display ♦ Die Überlastfunktion I*T-Störung ist aktiv: INVERSE TIME Motor thermisch überlastet Motorbelastung ist zu groß; die Werte von FIXED oder AUTO BOOST sind zu hoch (Nennstrom = 150 % für 60 s). ♦...
  • Seite 193 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung 6511 6901 Beschreibung Möglicher Grund der Störung Display Display ♦ Die vom Antrieb erfasste Temperatur ist zu hoch. AMBIENT TEMP Umgebungstemperatur zu hoch ♦ Zu hohe Belastung des Motors. MOTOR OVERTEMP Die Temperatur des Motors ist zu hoch ♦...
  • Seite 194 ♦ Interner Bremswiderstand wird zurzeit nicht DBCT INT DB RESISTOR Interner Bremswiderstand überlastet verwendet (zukünftige Option). Verwenden Sie den externen Bremswiderstand, falls notwendig. ♦ -Wenden Sie sich an Parker TRIP UNKNOWN Störungsursache unbekannt TR32 OTHER Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C...
  • Seite 195 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung 6511 6901 Beschreibung Möglicher Grund der Störung Display Display ♦ Während eines Selbstabgleichs muss der Motor mit ATN1 MAX SPEED LOW Maximale Drehzahl kleiner Motor-Nenndrehzahl der Nenndrehzahl (Typenschild) laufen. Wenn MAX SPEED U/min diesen Wert auf einen kleineren Wert begrenzt, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
  • Seite 196 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung 6511 6901 Beschreibung Möglicher Grund der Störung Display Display ♦ Die parametrierte Nenndrehzahl des Motors ist nicht ATN5 NEGATIVE SLIP F Die Autotune-Funktion hat eine negative Schlupf- plausibel. Prüfen Sie die korrekte Einstellung von frequenz errechnet. Motordrehzahl, Motoreckfrequenz und Polpaarzahl gemäß...
  • Seite 197 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung 6511 6901 Beschreibung Möglicher Grund der Störung Display Display ♦ Netzversorgung wurde unterbrochen. PLOS POWER LOSS STOP Geführter Stopp aufgrund eines Netzspannungs- ausfalls ♦ Setzen Sie die Motorwelle still, und starten Sie die ATNC MOTR TURNING ERR Motorwelle drehte bei Beginn der Autotune- Autotune-Funktion erneut.
  • Seite 198 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung 6511 6901 Beschreibung Möglicher Grund der Störung Display Display ♦ Die Anwendung wurde aufgrund einer Störung AERR APP ERROR beendet. ♦ Die Firmware im Antrieb wird nicht mehr FERR FIRMWARE ERROR ausgeführt. ♦ Resolver defekt, Kabel oder Stecker nicht in Der angeschlossene RSLV RESOLVER ERROR...

  • Seite 199: Alarme Anzeigen

    Alarmmeldungen und Fehlerbehebung Alarme anzeigen Im Diagnose Menü DIAGNOSTICS können Sie Informationen zu den Alarmen abrufen: Menü DIAGNOSTICS Trips Status::ACTIVE WORD 1: Trips Status::ACTIVE WORD 2 Trips Status::FIRST TRIP Fehler Historie: Trips History::TRIP 1 (NEWEST) bis TRIP 10 (OLDEST) 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - 9-13 Baugröße B, C &...
  • Seite 200 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung Kodierung der Fehler (Parameter TRIP 1 – TRIP 10) Um eine einzelne Störung genau identifizieren zu können, ist jeder Störung in den Parametern TRIP 1 – TRIP 10 eine einzige entsprechende Fehlermeldung zugeordnet, siehe nachstehende Tabelle. Störungsname (MMI) Fehlernummer Maske Unterdrückung...
  • Seite 201 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung Störungsname (MMI) Fehlernummer Maske Unterdrückung Auto-Neustart LOW SPEED OVER I 0x0010 Nein PHASE FAIL 0x0020 ENCODER 1 FAULT 0x0040 DESAT (OVER I) 0x0080 Nein VDC RIPPLE 0x0100 Nein BRAKE SHORT CCT 0x0200 Nein OVERSPEED 0x0400 ANALOG INPUT ERR 0x0800 INT DB RESISTOR 0x1000...
  • Seite 202 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung Störungsname (MMI) Fehlernummer Maske Unterdrückung Auto-Neustart FW ISR TIMEOUT 0x4000 Entfällt Entfällt ENCODR CAL ERROR 0x8000 Entfällt WORD4: OUTPUT GBX ERROR 0x0001 Entfällt APP HALTED 0x0002 Entfällt Entfällt APP ERROR 0x0004 Entfällt Entfällt FIRMWARE ERROR 0x0008 Entfällt Entfällt TRIP 53 (Reserved) 0x0010...
  • Seite 203 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung Störungsname (MMI) Fehlernummer Maske Unterdrückung Auto-Neustart CURRENT BALANCE 0x0080 Nein SYSTEM VOLTS 0x0100 Nein LEFT FAN 0x0200 RIGHT FAN 0x0400 CS PHASE LOSS 0x0800 CS TEMPERATURE 0x1000 CS BRIDGE 0x2000 EARTH FAULT 0x4000 Nein STACK MISMATCH 0x8000 Nein WORD6: CM OVERTEMP...

  • Seite 204: Hexadezimale Kodierung Der Fehler (Parameter Active Word 1- Active Word 6)

    Alarmmeldungen und Fehlerbehebung Hexadezimale Kodierung der Fehler (Parameter ACTIVE WORD 1- ACTIVE WORD 6) Die Parameter nutzen eine vierstellige hexadezimale Dezimal Anzeige Nummer zur Identifizierung der Fehler. Durch binäre Decodierung des äquivalenten Hexadezimalcodes, ist die Störung zu identifizieren. Jedes Bit entspricht genau einer Störmeldung.
  • Seite 205 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung Warnmeldungen Im Display der Bedieneinheit erscheint eine Warnmeldung wenn: ♦ Eine unzulässige Bedienung vorliegt ♦ Der Antrieb gestört ist In der nachfolgenden Tabelle sind die Warnmeldungen und Ursachen einer jeden Meldung aufgelistet. IDs der Warnmeldungen Meldung Ursache 6511 Bedieneinheit Keine Warnung...
  • Seite 206 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung IDs der Warnmeldungen Meldung Ursache 6511 Bedieneinheit KEY INACTIVE Die Tasten RUN (Ein), JOG (Tippen) und REMOTE SEQ DIRECTION (Richtung) sind inaktiv. KEY INACTIVE DIRECTION (Richtungs)-Taste ist inaktiv. REMOTE REF KEY INACTIVE Die Tasten Lokal/Ein und Tippen sind inaktiv. DRIVE RUNNING KEY INACTIVE STOP...
  • Seite 207 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung IDs der Warnmeldungen Meldung Ursache 6511 Bedieneinheit CHECKSUM FAIL Prüfsummenfehler beim Einschalten der ERR2 DEFAULTS LOADED Netzspannung. SUCCESS GOOD FAILED FAIL NEW PCODE Neuer Produktcode oder Länderkennung FAIL FAILED konnte nicht gespeichert werden. Feste Parameter mit Werkseinstellung wurden DEFAULTS LOADED DATA geladen.
  • Seite 208 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung IDs der Warnmeldungen Meldung Ursache 6511 Bedieneinheit Die zuletzt gespeicherte Anwendung konnte nicht geladen werden; die vorherige Version wird verwendet. Folgende Einstellungen sind betroffen: Parameterdatei (APP.CFG) USING BACKUP ERR5 Motordaten (MOTOR1.MOT) APPLICATION Remanente Daten (APP.PST) Länderkennung (Netz und Sprache) (COUNTRY.SYS) Datei DRIVE_ID.SYS ist ungültig.
  • Seite 209 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung IDs der Warnmeldungen Meldung Ursache 6511 Bedieneinheit NEW POWER DATA Prüfsumme falsch. Power-Board und Control- CODE DEFAULTS LOADED Board sind nicht kompatibel. LANGUAGE LANG Länderkennung verloren. DEFAULTS LOADED USING BACKUP LANG Nicht Relevant. LANGUAGE APPLICATION Es wurde versucht, einen ungültigen DATA NOT FOUND Parametersatz zu speichern.
  • Seite 210 Warnmeldung wird angezeigt, während durch SYSTEM Drücken der PROG Taste in das System-Menü gewechselt wird. SUPER USER SUPR Zugang nur durch Parker Personal. TRUE 500 V Leistungskarte und/oder Underlap- INCOMPATIBLE ERR6 Signale inkompatibel mit eingestelltem POWER BOARD Produktcode.
  • Seite 211 Alarmmeldungen und Fehlerbehebung 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - 9-25 Baugröße B, C & D Seite...

  • Seite 212: Behebung Von Störungen

    Fehlerhafte Verkabelung Sicherung prüfen und Fehlerursache oder falsche Anschlüsse beheben, bevor die defekte Sicherung ersetzt wird. Antrieb defekt Wenden Sie sich an Parker. Der Zustand HEALTH (störungsfei) Falsche oder keine Netzspannungsanschluss überprüfen. lässt sich nicht herstellen Netzspannung vorhanden Motor läuft nicht nach Einschalten Motorwelle blockiert Antrieb abschalten und die Motorstörung...
  • Seite 213 Control Board STATUS LED Farbe LED Status(%) Beschreibung BLINKEND Initialisierung, Netzwerksuche AUS 95 : Grün 5 AUS/GRÜN BLINKEND OK – Applikation wird ausgeführt, kein Netzwerk Grün 50 : AUS 50 vorhanden GRÜN/AUS BLINKEND OK – Applikation wird ausgeführt, Netzwerk OK Grün 95 : AUS 5 GRÜN/AUS ALTERNIEREND...

  • Seite 214: Wartung Und Reparatur

    Wartung und Reparatur Kapitel 10 Wartung und Reparatur K a p i t e l 1 0 : Wartung Reparatur 10-1 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F Seite...

  • Seite 215: Antrieb An Parker Zurückschicken

    • Modell und Seriennummer des defekten Gerätes – Daten vom Typenschild • Eine möglichst genaue Fehlerbeschreibung Wenden Sie sich an die nächstgelegene Parker Niederlassung, um eine schnelle und reibungslose Reparatur zu gewährleisten. Verpacken und versenden Sie das Gerät fachgerecht. Benutzen Sie möglichst die Originalverpackung, zumindest jedoch eine Antistatik Schutzhülle.

  • Seite 216: Materialentsorgung

    2. Entsorgung über eine technische Müllgrube, die elektrolytische Aluminiumkondensatoren annehmen darf. Eine Entsorgung über den normalen Hausmüll ist verboten. Verpackungsmaterial Während des Transports sind die Parker SSD-Produkte durch eine geeignete Verpackung geschützt. Diese ist vollständig umweltfreundlich und sollte, zwecks Rückführung in den Materialkreislauf, über ein entsprechendes Recycling-System entsorgt werden.
  • Seite 217 Wartung und Reparatur 10-4 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...
  • Seite 218 Applikationshinweise Kapitel 11 Applikationshinweise K a p i t e l 1 1 : Applikationshinweise Motordrosseln Betrieb mehrerer Motoren an einem Antrieb 5 Synchronmotoren am Frequenzumrichter Hohes Losbrechmoment (U/f-Betrieb) Bremsmotoren Schütz im Motorkreis 11-1 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D Seite...

  • Seite 219: Synchronmotoren Am Frequenzumrichter

    Applikationshinweise Applikationshinweise Auf Anfrage erhalten Sie von Parker technische Unterstützung für Ihre Applikation; auch vor Ort, sofern erforderlich. Zum Schalten aller Ein- und Ausgänge der Steuerelektronik empfehlen wir den Einsatz von Relais mit Goldkontakten oder vergleichbaren Kontaktmaterialien für Schwachstrombetrieb (5 mA).

  • Seite 220: Schütz Im Motorkreis

    Applikationshinweise Bremsmotoren Bremsmotoren werden z. B. aus Sicherheitsgründen eingesetzt. Bremsmotoren können Standard Asynchronmotoren mit zusätzlich angebauter elektromechanischer Haltebremse und separater Spannungsversorgung oder Schiebeankermotoren sein, deren Bremswirkung durch das Feld in der Motorwicklung wie folgt aufgebaut wird: ♦ Im Stillstand ist der Motor gebremst. ♦...

  • Seite 221: Motordrosseln

    Kabels. Eine Drossel am Ausgang des Antriebs begrenzt die kapazitiven Ströme. Geschirmte Kabel haben eine höhere Kapazität, die schon in kürzeren Leitungen Störungen hervorrufen kann. Empfehlungen für Motordrosseln entnehmen Sie der foldenden Tabelle. Motorleistung (400V) Drossel Nennstrom Parker (kW ) Induktivität Produktcode 0,75 - 4,0 2,670mH...

  • Seite 222: Applikationshinweise Betrieb Mehrerer Motoren An Einem Antrieb

    Applikationshinweise Betrieb mehrerer Motoren an einem Antrieb Ein einzelner großer Antrieb kann zur Regelung mehrerer kleiner Motoren eingesetzt werden, vorausgesetzt, jeder Motor hat einen Überlastungsschutz. Hinweis: Mehrmotorenbetrieb ist nur im U/f-Kennlinienbetrieb zulässig. (Die Betriebsart sensorlose Vektorregelung ist nicht zulässig). DerAntrieb muss für den Motornennstrom ausgelegt sein. Die Summe der M1/U M2/V M3/W einzelnen Motornennströme darf den Nennstrom des Antriebs nicht übersteigen.

  • Seite 223: Hohes Losbrechmoment (U/F-Betrieb)

    Applikationshinweise Hohes Losbrechmoment (U/f-Betrieb) Bei Anwendungen, die ein hohes Losbrechmoment erfordern (größer als 100 % des Nenndrehmoments), ist die sorgfältige Einstellung der Boostfunktion des Antriebs besonders wichtig. Für die meisten Motoren ist eine Einstellung von 6 % des Parameters FIXED BOOST (Funktionsblock FLUXING) ausreichend. Ist FIXED BOOST zu groß...
  • Seite 224 Anhang - Geräteoptionen Kapitel 12 Anhang - Geräteoptionen K a p i t e l 1 2 : Dieses Kapitel enthält Informationen zu den verschiedenen Optionssteckplätzen, mit der die Baureihe 890 versehen ist. Optionskarten Entfernen der Reglerkarte 12-1 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F Seite...
  • Seite 225 Anhang - Geräteoptionen Optionskarten Für den 890CD Common Bus Antrieb und den 890SD Stand Alone Antrieb gibt es eine Reihe Optionskarten als Erweiterung. Die Optionskarten werden einfach auf die herausnehmbare Reglerkarte gesteckt. • Drehzahlerfassung: Resolver oder Encoder • Feldbus-Kommunikationsschnittstelle: alle gängigen Protokolle Genauere Informationen finden Sie im jeweiligen Handbuch zu den Optionskarten.

  • Seite 226: Zugang Zur Reglerkarte

    Anhang - Geräteoptionen Zugang zur Reglerkarte Der Zugang zur Reglerkarte erfolgt über die Gerätefrontseite. • Der Prozessor der Reglerkarte übernimmt alle Steuerungs- und Regelungsfunktionen des Geräts. • Er hat Anschlüsse für die Optionskarten. • Über einen Mini-USB Port kann der Antrieb an einen PC angeschlossen werden. Die Programmierung und Parametrierung erfolgt über das grafische PC-Tool „DSE“...

  • Seite 227: Entfernen Der Reglerkarte

    Anhang - Geräteoptionen Entfernen der Reglerkarte WARNUNG! Bevor Sie mit der Installation beginnen, prüfen Sie, ob das gesamte Gerät spannungsfrei geschaltet ist. Diese Option enthält ESD (Electrostatic Discharge) anfällige Teile. Die dafür vorgeschriebenen Vorsichtsmaßnahmen sind bei der Installation, Handhabung und Pflege der Option einzuhalten. 1.
  • Seite 228 Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Kapitel 13 Anhang - Zustände der K a p i t e l 1 3 : Ablaufsteuerung Die Ablaufsteuerung definiert, wie der 890CD Common Bus Antrieb und der 890SD Stand Alone Antrieb auf Steuerbefehle reagiert. Zustandswechsel (z. B. START->STOP) sind immer abhängig vom aktuellen Status des Antriebes und dem momentanen Steuerzustand.

  • Seite 229: Zustände Der Ablaufsteuerung

    Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Zustände der Ablaufsteuerung Grundzustände der Ablaufsteuerung Durch numerische Werte des Parameters SEQUENCER STATE im Menü SEQUENCING LOGIC wird festgelegt, wie und in welcher Reihenfolge der Antrieb die Steuerbefehle ausführt. Nummerische Zustand Beschreibung Beschreibung Zuordnung START DISABLED Start gesperrt Das Gerät akzeptiert keinen Startbefehl.

  • Seite 230: Status Der Ausgänge Im Funktionsblock Sequencing Logic

    Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Status der Ausgänge im Funktionsblock SEQUENCING LOGIC Die nachfolgende Tabelle gibt den Status der einzelnen Parameter (Zustandsvariablen) an, die im Funktionsblock SEQUENCING LOGIC einen definierten Zustand des Parameters MAIN SEQ STATE auslösen. START START SWITCHED F-STOP TRIP READY ENABLED...

  • Seite 231: Beschreibung Der Übergangszustände

    Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Hinweis: 1. JOGGING ist ab Aktivierung des Tippbetriebs bis zum Ende des Tippbetriebs WAHR, das Ende des Tippbetriebs wird nach Ende der Stoppverzögerung oder durch Anwahl einer neuen Betriebsart erreicht. 2. STOPPING wird während eines Stoppzyklus WAHR, wenn entweder der Startbefehl (RUN) oder der Tippbefehl (JOG) zurückgesetzt wird oder ein Schnellstopp aktiv ist (F-STOP ACTIV).
  • Seite 232 Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Folge- Aktueller Zusand Status der Zustandsvariablen zustand Switch On NOT COAST STOP = FALSCH oder NOT FAST Ready To Switch On Disabled STOP = FALSCH Switched Ready To Switch On RUN = WAHR oder JOG = WAHR Störung (einschließlich CONTACTOR CLOSED = Switched On Trip Active...
  • Seite 233 Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Folge- Aktueller Zusand Status der Zustandsvariablen zustand Switch On Enabled NOT COAST STOP = FALSCH Disabled Fast Stop Enabled NOT FAST STOP = FALSCH Active Ready To RUN = FALSCH, JOG = FALSCH und Anhalten ist Enabled Switch On beendet.

  • Seite 234: Zustandsdiagramm

    Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Zustandsdiagramm 13-7 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D Seite...

  • Seite 235: Externe Steuerung Des Antriebs

    Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Externe Steuerung des Antriebs Steuerung über die serielle Schnittstelle Die Ablaufsteuerung des Antriebs folgt im Modus REMOTE COMS SEL = 1 (PREF 95.01) (Ansteuerung über serielle Schnittstelle aktiviert) den Steuerbefehlen des Parameters COMMS COMMAND (PREF 95.05).
  • Seite 236 Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Name Beschreibung Unterstützt Benötigter Wert Reset Fault Reset bei 0 zu 1 Flanke √ Remote = 1 für Fernbedienung Switch On Vergleichbar mit den Funktionen der Parameter RUN FWD, RUN REV und NOT STOP des Funktionsbausteines SEQUENCING LOGIC.
  • Seite 237 Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung (Not) Disable Voltage UND verknüpft mit dem Parameter NOT COAST STOP des Funktionsbausteines SEQUENCING LOGIC. Beide Zustände = 1 ist äquivalent zu: NOT COAST STOP TRUE Einer oder beide Zustände = 0 ist äquivalent zu: NOT COAST STOP FALSE (Not) Quick Stop...

  • Seite 238: Beispiel Zum Comms Command (Pref 95.05)

    Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Enable Ramp Output, Enable Ramp, Enable Ramp Input Diese Funktionen sind bei der Firmware 1.3 noch nicht implementiert. Der Status der Bits muss auf 1 gesetzt werden, um die Kompatibilität zu den zukünftigen Funktionen zu gewährleisten. Reset Fault Vergleichbar mit den Funktionen REM TRIP RESET des Funktionsbausteines SEQUENCING LOGIC.

  • Seite 239: Schnittstellenstatus

    Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Schnittstellenstatus Der Parameter COMMS STATUS (PREF 95.08) im Funktionsblock COMMS CONTROL ist die Statusmeldung der Ablaufsteuerung des Antriebs. COMMS STATUS ist ein 16-Bit Datenwort, das auf einem Standard-Kommunikationsprofil basiert. Einige Datenbits sind in der Firmwareversion 1.4 nicht implementiert, siehe Spalte "Unterstützt"...
  • Seite 240 Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Ready To Switch On Ready To Switch On ist mit dem Parameter SWITCH ON ENABLE im Funktionsblock SEQUENCING LOGIC gleichzusetzen. Switched On Switched On ist mit dem Parameter SWITCHED ON im Funktionsblock SEQUENCING LOGIC gleichzusetzen. Operation Enabled Operation Enabled ist mit dem Parameter RUNNING im Funktionsblock SEQUENCING LOGIC gleichzusetzen.
  • Seite 241 Anhang - Zustände der Ablaufsteuerung Remote Das Bit ist gesetzt (= 1), wenn der Antrieb in Fernsteuerung läuft UND der Parameter REMOTE COMMS SEL im Funktionsblock COMMS CONTROL gesetzt ist (= 1). Setpoint Reached Das Bit ist gesetzt (=1), wenn der Hochlaufgeber keinen Sollwert anstrebt. Internal Limit Active Das Bit ist gesetzt (=1), wenn der Antrieb als Vektorregler betrieben wird, wenn die Drehzahlgrenze die Drehmomentgrenze erreicht hat, oder wenn, in der Betriebsart als U/f-Kennlinienumrichter, die...
  • Seite 242 Anhang - Zertifizierung Kapitel 14 Anhang - Zertifizierung K a p i t e l 1 4 : Das Kapitel behandelt die weiteren Schritte, die unternommen werden müssen, damit das Gerät der EMV-Richtlinie entspricht. Was ist die EMV-Richtlinie Erdungsanforderungen Störstrahlungen Geschichte Wer ist für die CE-Kennzeichnung verantwortlich? EG-Richtlinien und CE-Kennzeichnung 18...

  • Seite 243: Was Ist Die Emv-Richtlinie

    Fachverband zusammen und gründeten CEMEP (European Committee of Ma- nufacturers of Electrical Machines and Power Electronics). Neben anderen europäischen Herstellern folgt auch Parker den Empfehlungen des CEMEP Komitees zur CE-Kennzeichnung von elektrischen Antriebs- systemen. Die CE-Kennzeichnung weist darauf hin, dass das Produkt den einschlägigen EG-Richtlinien – in diesem Fall der Niederspannungsrichtlinie –...

  • Seite 244: Wer Ist Für Die Ce-Kennzeichnung Verantwortlich

    Die Norm „EMC Drive Product Specific Standard” EN 61800-3 wurde am 1. Januar 1997 im Official Jour- nal of Europe veröffentlicht. Diese Norm hat Vorrang vor den Fachgrundnormen. Das Parker Produkt ent- spricht dieser Produktnorm und damit der EMV-Richtlinie. Bei der Endanwendung unserer Antriebe halten sich viele unserer Kunden jedoch an die Fachgrundnormen;...

  • Seite 245: K Omponente - Verantwortung Trägt Der Endanwender

    Anhang - Zertifizierung omponente – Verantwortung trägt der Endanwender Bei der großen Mehrheit der von uns vertriebenen Produkte handelt es sich um Komponenten. Aus diesem Grund kann weder eine CE-Kennzeichnung vorgenommen, noch eine Konformitätserklärung gemäß der EMV-Richtlinie ausgestellt werden. Die Verantwortung der Kennzeichnung und Konformitätserklärung trägt daher allein der Hersteller, Lieferant oder Einrichter des übergeordneten Systems der Anlage oder Ma- schine.

  • Seite 246: Aktuelle Normen

    Anhang - Zertifizierung Aktuelle Normen Die nachstehende Tabelle stellt die aktuellen harmonisierten Normen dar (Fachgrundnormen und antriebs- spezifische Normen) und gibt an, welche Vorgänger-Normen dadurch abgelöst wurden. Ausgabe/ Ergän- Datum der Abgelöste Norm und Nummer Titel zung Einführung Datum des Ablaufs Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe BSEN61800-3:1996 1997 einschließlich...

  • Seite 247: Definition Der Arbeitsumgebung

    Anhang - Zertifizierung Definition der Arbeitsumgebung Die Definition der Umgebung, in der das Gerät zum Einsatz kommt, ist ebenfalls in den Standards verein- bart. Folgende Tabelle verdeutlicht die verschiedenen Klassifizierungen. Norm Umgebungen Wohnbereich Industriebereich Antriebsspezifi- Kategorie C1 Kategorie C2 sche „Normen“ Umgebung, die Wohngebäude beinhaltet sowie Umgebung, die alle anderen Bereiche als die- Wohn- und Geschäftsgebiete, die direkt ohne Zwi-...

  • Seite 248: Emv-Gerechte Installationsmöglichkeiten

    Anhang - Zertifizierung EMV-gerechte Installationsmöglichkeiten Erdungsanforderungen Die Schutzerdung hat immer Vorrang vor der HF Erdung. Schutzleiteranschluss (PE) Hinweis: Gemäß EN60204 darf immer nur ein PE-Leiter mit der Erdklemme verbunden werden. Bei einigen örtlich geltenden Vorschriften kann es möglich sein, dass der Schutzleiter des Motors, abwei- chend von den Angaben dieser Anweisung, an eine lokale Erde angeschlossen werden muss.

  • Seite 249: Kabelverlegung

    Anhang - Zertifizierung Hinweise zur Verkabelung Hinweis: Siehe Anhang „Technische Daten” für weitere Hinweise zur Verdrahtung. Kabelverlegung Das Motorkabel sollte möglichst kurz sein. Legen Sie nur ein einziges Kabel zum Sternpunkt, um mehrere Motoren zu speisen. Trennen Sie fremdspannungsbehaftete von störempfindlichen Kabeln. Leistungs- und Signalkabel sollten immer getrennt verlegt werden.

  • Seite 250: Störstrahlung

    Anhang - Zertifizierung Ein geschirmtes/isoliertes Kabel hat einen hohen Blindwiderstand zwischen den Leitern und dem Schirm, der linear mit der Kabellänge ansteigt (normal 200pF/m, dies hängt jedoch von der Kabelart und dem Nennstrom ab). Zu lange Kabel können daher folgende unerwünschte Auswirkungen zur Folge haben: Fehlermeldung bei „Überstrom“, da ein Laden/Entladen der Kabelkapazität mit Schaltfrequenz erfolgt.

  • Seite 251: Beziehung Zwischen Den Normen

    Anhang - Zertifizierung Beziehung zwischen den Normen Normen Grenzwerte (ausgewertet bei 10m Messung) Produktspezifisch Fachgrundnorm EN 61800-3 EN61000-6-3 EN61000-6-4 Kategorie C1 30 – 230MHZ 30dB(µV/m) Tabelle 15 Äquivalent Entfällt 230 - 1000MHz 37dB(µV/m) Uneingeschränkter Vertrieb Kategorie C2 30 – 230MHZ 40dB(µV/m) Tabelle 15 Entfällt...

  • Seite 252: Minimierung Von Störstrahlungen

    Anhang - Zertifizierung Minimierung von Störstrahlungen Gemäß den Normen BSEN61800-3 (Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems) und den Fach- grundnormen BSEN61000-6-3 und BSEN61000-6-4, werden Messungen von Störstrahlungen in einem Frequenzbereich zwischen 30 MHz und 1 GHz im Fernfeld in einem Abstand von 10 m bis 30 m vorge- nommen.

  • Seite 253: Leitungsgebundene Störstrahlung

    Anhang - Zertifizierung Verwenden Sie 360°-Schirmanschlüsse. Der Schirm muss an beiden Enden am Motorgehäuse und Antriebsgehäuse geerdet werden. Hinweis: Bei einigen Anwendungen in Gefahrenbereichen kann eine direkte Erdung an beiden Enden der Ab- μ schirmung unter Umständen nicht möglich sein; in diesen Fällen muss das eine Ende über einen 1 50 V AC Kondesator und das andere Ende direkt geerdet werden.
  • Seite 254 Anhang - Zertifizierung Beziehung zwischen den Normen Grenzwerte Normen Frequenz (MHz) Produktspezifisch Fachgrundnorm DB (μV) Quasi- Mittel- EN 61800-3 EN61000-6-3 EN61000-6-4 Spitze wert 0,15 - 0,5 Kategorie C2 0,5 - 5,0 Tabelle 14 Entfällt Äquivalent 5,0 - 30,0 Eingeschränkter Vertrieb 0,15 - 0,5 Kategorie C1 abnehmend bei Frequen-...

  • Seite 255: Schirmung Und Erdung

    Anhang - Zertifizierung Schirmung und Erdung Hinweis: Bei der Installation müssen die örtlich geltenden Sicherheitsvorschriften hinsichtlich der Sicherheit von elektrischen Anlagen und Maschinen erfüllt werden. Siehe Kapitel 4„Anschluss der Leistungskabel". Der Antrieb, externe Filter und verbundene Anlagenteile müssen auf einer leitenden Montageplatte ange- bracht werden.
  • Seite 256 Anhang - Zertifizierung 3. Blecherde Die Rückwand selbst stellt die Blecherde dar und ist damit der Erdanschluss für alle im Schaltschrank befindlichen Betriebsmittel, einschließlich Seitenwände, Montageplatte und Türen. Mit der Blecherde sind ebenfalls die Leistungskabel verbunden, deren Anschlüsse sich im 10 cm Umfeld des Antriebs oder direkt am Antrieb befinden.
  • Seite 257 Anhang - Zertifizierung Störempfindliche Geräte Der Abstand zwischen einer Störquelle und einer Störsenke (störgefährdete Einrichtung) bestimmt wesent- lich die Auswirkungen der ausgesendeten Störungen auf die Störsenke. Das ausgesendete Störfeld des An- triebs sinkt mit zunehmendem Abstand sehr stark. Beachten Sie bitte, dass das ausgesendete Störfeld (Fre- quenzbereich 30 MHz - 1 GHz) eines, gemäß...

  • Seite 258: Ein Frequenzumrichter / Mehrere Motoren

    Anhang - Zertifizierung Kapazitive Näherungsschalter und Füllstandsdosen Alle Kommunikationsgeräte, die das Niederspannungsnetz als Übertragungsmedium benutzen Geräte, die nicht den einschlägigen EMV-Anforderungen entsprechen Ein Frequenzumrichter / Mehrere Motoren Werden mehrere Motoren an einen einzigen drehzahlgeregelten Antrieb angeschlossen, sollten die Motor- kabel von einem gemeinsamen Abgangspunkt weitergeführt werden. Verwenden Sie ein Metallgehäuse mit Kabeldurchführungen an Ein- und Austritt, um die Abschirmung zu gewährleisten.

  • Seite 259: Eg-Richtlinien Und Ce-Kennzeichnung

    CE-Kennzeichnung hinsichtlich der Niederspan- nungsrichtlinie Bei Installation gemäß diesem Handbuch, werden die Antriebe der Serie 890 von Parker, hinsichtlich der Niederspannungsrichtlinie (S.I. Nr. 3260, die Entsprechung der Niederspannungsrichtlinie nach britischem Gesetz), mit dem CE-Zeichen gekennzeichnet. Siehe Seite 20 für „EC Declarations of Conformity“ (Nie- derspannungsrichtlinie).

  • Seite 260: Gesetzliche Anforderungen Für Die Ce-Kennzeichnung

    Daher ist es sehr wichtig, dass Sie sicherstellen, wer nach der EMV-Richtlinie die Verantwortung trägt. Entweder obliegt die Verantwortung: Parker wenn Sie das Gerät als eigenständiges Gerät einsetzen. Ist das spezifizierte EMV-Filter gemäß den Installationsvorschriften im Frequenzumrichter eingebaut, er- füllt das Gerät die einschlägigen Normen, die in nachstehender Tabelle angegeben sind.

  • Seite 261: Zertifizierung

    In accordance with the EEC Directive 2004/108/EC 2006/95/EC We Parker SSD Drives, address as below, declare under our sole responsibility We Parker SSD Drives, address as below, declare under our sole responsibility that the above Electronic Products when installed and operated with reference to...
  • Seite 262 Anhang - Zertifizierung 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - 14-21 Baugröße B, C & D Seite...
  • Seite 263 Anhang - Zertifizierung 14-22 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D...

  • Seite 264: Anhang - Technische Daten

    Technische Daten Kapitel 15 Anhang - Technische K a p i t e l 1 5 : Daten Betriebsbedingungen Installation entsprechend UL Leiterspezifikation Empfohlene Netzsicherungen (Ul konform) 34 24V Versorgung (X14/03) Elektrische Daten Referenzausgänge (X12/08,09) Elektrische Daten(SERVO) Digitale Eingänge (X15/01-09) Interne Lüfter Digitale Ausgänge (X14/01,02;X15/08,09)36 Überlast und Kurzschlussschutz...
  • Seite 265 Technische Daten Betriebsbedingungen Betriebstemperatur Die Betriebstemperatur ist als Umgebungstemperatur in der unmittelbaren Nähe des Umrichters definiert. Hohe Überlast 0°C bis 45°C, Leistungsreduzierung bis max. 50°C Geringe Überlast 0°C bis 40°C, Leistungsreduzierung bis max. 50°C Bei Übertemperatur muss eine lineare Leistungsreduzierung von 1% der Geräte- Bemessungsleistung pro °C erfolgen.

  • Seite 266: Leiterspezifikation Zur Einhaltung Der Emv-Vorschriften

    Technische Daten Leiterspezifikation zur Einhaltung der EMV-Vorschriften Kabel Brems- Netzan- Steuer- Motorkabel ext. EMV-Filter- wider- schlusskabel leitungen Umrichter standskabel Kabeltyp ungeschirmt geschirmt geschirmt geschirmt geschirmt Von allen Von allen anderen Leitern Verlegung Von allen anderen Leitern (sehr störungsbehaftet) anderen Leitern (sehr störempfindlich) 25 m zur Erreichung des EMV...
  • Seite 267 Technische Daten Elektrische Daten: 890CD Baugröße E, 560V DC (400V an 890CS) Versorgungsspannung der Einspeiseeinheit = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Eingangsströme, die für 560V DC angegeben sind, gelten bei einer Gesamtimpedanz der Quelle von 190μH. Die Nennwerte für Motorleistung, Eingangs- und Ausgangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor-...
  • Seite 268 Technische Daten Elektrische Daten: 890CD Baugröße F, 560VDC (400V an 890CS) Versorgungsspannung der Einspeiseeinheit = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Eingangsströme, die für 560V DC angegeben sind, gelten bei einer Gesamtimpedanz der Quelle von 190μH. Die Nennwerte für Motorleistung, Eingangs- und Ausgangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor-...
  • Seite 269 Technische Daten Elektrische Daten: 890CD Baugröße F, 560VDC (400V an 890CS) Versorgungsspannung der Einspeiseeinheit = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Eingangsströme, die für 560V DC angegeben sind, gelten bei einer Gesamtimpedanz der Quelle von 190μH. Die Nennwerte für Motorleistung, Eingangs- und Ausgangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor-...
  • Seite 270 Technische Daten Elektrische Daten: 890CD Baugröße E, 705V DC (500V an 890CS) Versorgungsspannung der Einspeiseeinheit = 380-500V ±10%, 50/60Hz ±5% Die Nennwerte für Motorleistung, Eingangs- und Ausgangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt- (Europa) (Nord Amerika)
  • Seite 271 Technische Daten Elektrische Daten: 890CD Baugröße F, 705V DC (500V an 890CS) Versorgungsspannung der Einspeiseeinheit = 380-500V ±10%, 50/60Hz ±5% Die Nennwerte für Motorleistung, Eingangs- und Ausgangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt- (Europa) (Nord Amerika)
  • Seite 272 Technische Daten Elektrische Daten: 890SD Baugröße E, 400V AC Versorgungsspannung = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 400 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt-...
  • Seite 273 Technische Daten Elektrische Daten: 890SD Baugröße F, 400V AC Versorgungsspannung = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 400 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt-...
  • Seite 274 Technische Daten Elektrische Daten: 890SD Baugröße F, 400V AC Versorgungsspannung = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 400 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt-...
  • Seite 275 Technische Daten Elektrische Daten: 890SD Baugröße E, 500V AC Versorgungsspannung = 380-500V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 500 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt-...
  • Seite 276 Technische Daten Elektrische Daten: 890SD Baugröße F, 500V Versorgungsspannung = 380-500V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 500 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt- Eingangs-...
  • Seite 277 Technische Daten Elektrische Daten: 890SD Baugröße F, 500V Versorgungsspannung = 380-500V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 500 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt- Eingangs-...
  • Seite 278 Technische Daten Elektrische Daten(SERVO): 890CD Baugröße E, 560V DC (400V an 890CS) Versorgungsspannung der Einspeiseeinheit = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Eingangsströme, die für 560V DC angegeben sind, gelten bei einer Gesamtimpedanz der Quelle von 190μH. Die Nennwerte für Motorleistung, Eingangs- und Ausgangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor-...
  • Seite 279 Technische Daten Elektrische Daten(SERVO): 890CD Baugröße F, 560VDC(400V an 890CS) Versorgungsspannung der Einspeiseeinheit = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Eingangsströme, die für 560V DC angegeben sind, gelten bei einer Gesamtimpedanz der Quelle von 190μH. Die Nennwerte für Motorleistung, Eingangs- und Ausgangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor-...
  • Seite 280 Technische Daten Elektrische Daten(SERVO): 890CD Baugröße F, 560VDC(400V an 890CS) Versorgungsspannung der Einspeiseeinheit = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Eingangsströme, die für 560V DC angegeben sind, gelten bei einer Gesamtimpedanz der Quelle von 190μH. Die Nennwerte für Motorleistung, Eingangs- und Ausgangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor-...
  • Seite 281 Technische Daten Elektrische Daten(SERVO): 890CD Baugröße E, 705V DC (500V an 890CS) Versorgungsspannung der Einspeiseeinheit = 380-500V ±10%, 50/60Hz ±5% Die Nennwerte für Motorleistung, Eingangs- und Ausgangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt- (Europa) (Nord Amerika)
  • Seite 282 Technische Daten Elektrische Daten(SERVO): 890CD Baugröße F, 705V DC (500V an 890CS) Versorgungsspannung der Einspeiseeinheit = 380-500V ±10%, 50/60Hz ±5% Die Nennwerte für Motorleistung, Eingangs- und Ausgangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt- (Europa) (Nord Amerika)
  • Seite 283 Technische Daten Elektrische Daten(SERVO): 890SD Baugröße E, 400V AC Versorgungsspannung = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 400 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt-...
  • Seite 284 Technische Daten Elektrische Daten(SERVO): 890SD Baugröße F, 400V AC Versorgungsspannung = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 400 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt-...
  • Seite 285 Technische Daten Elektrische Daten(SERVO): 890SD Baugröße F, 400V AC Versorgungsspannung = 380-460V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 400 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt-...
  • Seite 286 Technische Daten Elektrische Daten(SERVO): 890SD Baugröße E, 500V AC Versorgungsspannung = 380-500V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 500 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt-...
  • Seite 287 Technische Daten Elektrische Daten(SERVO): 890SD Baugröße F, 500V Versorgungsspannung = 380-500V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 500 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt- Eingangs-...
  • Seite 288 Technische Daten Elektrische Daten(SERVO): 890SD Baugröße F, 500V Versorgungsspannung = 380-500V ±10%, 50/60Hz ±5% Die angegebenen Ströme und Leistungen, gelten für eine Eingangsspannung von 500 V. Die Nennwerte dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Produktcode Produktcode Motor- Ausgangs- Eingangs- Verlust- Verlust- Takt- Eingangs-...

  • Seite 289: Überlast Und Kurzschlussschutz

    Technische Daten Interne Lüfter Für die Kühlung der Antriebe werden 1 oder 2 24V DC Lüfter eingesetzt. 890 Produkt Baugröße Antriebs- Antriebs- Luftstrom Nennspannung Nennstrom SD / CD 380 - 500 alle Typen SD / CD 380 - 500 alle Typen Überlast und Kurzschlussschutz 890SD Stand Alone Drive Die Spannungsversorgung ist gemäß...
  • Seite 290 Technische Daten 890CD Externe Zwischenkreissicherungen Jedes Gerät muss mit 2 Sicherungen abgesichert werden. Dabei sollten gRL- Sicherungen eingesetzt werden. 890CD Größe NH Sicherung Artikel-Nr. Baugröße Hohe Überlast Geringe Überlast 560VDC(400VAC) AUSFÜHRUNG 890CD/43/2730E 890CD/43/2870E 890CD/43/3105F 890CD/43/3145F 890CD/43/3180F 705VDC(500VAC) AUSFÜHRUNG 890CD/53/2730E 890CD/53/2870E 890CD/53/3105F 890CD/53/3145F 890CD/53/3156F...

  • Seite 291: 400Vac Ausführung

    Technische Daten 890SD Netzsicherungen Empfohlene NH-Vorsicherungen mit gRL-Charakteristik. Sicherungen mit der Charakteristik gRL vereinen Leitungs- und Geräteschutz im gemeinsamen Gehäuse. Dadurch entfällt die Installation des zweiten Sicherungssystems für den Geräteschutz. 890SD Eingangssicherung Artikel-Nr. Baugröße Hohe Größe Querschnitt Geringe Größe Querschnitt Überlast (A) Überlast (A) 400VAC AUSFÜHRUNG...

  • Seite 292: Empfohlene Leitungsquerschnitte

    Technische Daten Empfohlene Leitungsquerschnitte Produktcode Beschreibung DC-Eingangsklemmen Ausgangsklemmen 890CD/43/xxxxx Klemmenkapazität mm2 50 (70) 50 (70) 890CD/43/xxxxE Drehmoment Nm Hohe Überlast 890CD/43/2730E Leitungsquerschnitt mm2 890CD/43/2870E Leitungsquerschnitt mm2 Geringe Überlast 890CD/43/2730E Leitungsquerschnitt mm2 890CD/43/2870E Leitungsquerschnitt mm2 Klemmenkapazität mm2 95 (120) 95 (120) 890CD/43/xxxxF Drehmoment Nm 15-20...
  • Seite 293 Technische Daten Empfohlene Leitungsquerschnitte Produktcode Beschreibung DC-Eingangsklemmen Ausgangsklemmen 890CD/53/xxxxx Klemmenkapazität 50 (70) 50 (70) 890CD/53/xxxxE Drehmoment Hohe Überlast 890CD/53/2730E Leitungsquerschnitt mm2 890CD/53/2870E Leitungsquerschnitt mm2 Geringe Überlast 890CD/53/2730E Leitungsquerschnitt mm2 890CD/53/2870E Leitungsquerschnitt mm2 Klemmenkapazität mm2 95 (120) 95 (120) 890CD/53/xxxxF Drehmoment Nm 15-20 15-20 Hohe Überlast...
  • Seite 294 Technische Daten Empfohlene Leitungsquerschnitte Produktcode Beschreibung Eingangsklemmen Ausgangsklemmen 890SD/43/xxxxx Klemmenkapazität 50 (70) 50 (70) 890SD/43/xxxxE Drehmoment Hohe Überlast 890SD/43/2073E Leitungsquerschnitt mm2 890SD/43/2087E Leitungsquerschnitt mm2 Geringe Überlast 890SD/43/2073E Leitungsquerschnitt mm2 890SD/43/2087E Leitungsquerschnitt mm2 Klemmenkapazität mm2 95 (120) 95 (120) 890SD/4/xxxxF Drehmoment Nm 15-20 15-20 Hohe Überlast...
  • Seite 295 Technische Daten Empfohlene Leitungsquerschnitte Produktcode Beschreibung Eingangsklemmen Ausgangsklemmen 890SD/53/xxxxx Klemmenkapazität 50(70) 50(70) 890SD/53/xxxxE Drehmoment Hohe Überlast 890SD/53/2730E Leitungsquerschnitt mm2 890SD/53/2870E Leitungsquerschnitt mm2 Geringe Überlast 890SD/53/2730E Leitungsquerschnitt mm2 890SD/53/2870E Leitungsquerschnitt mm2 Klemmenkapazität mm2 95(120) 95(120) 890SD/53/xxxxF Drehmoment Nm 15-20 15-20 Hohe Überlast 890SD/53/3105F Leitungsquerschnitt mm2 890SD/53/3145F...
  • Seite 296 Technische Daten Installation entsprechend UL Interner Motorüberlastschutz Diese Geräte verfügen über einen Motorüberlastschutz der Klasse 10. Der maximale Grenzwert dieses internen Überlastschutzes (Stromgrenzwert) beträgt 150 % für 60 Sekunden bei hohem Überlast- Drehmoment und 110 % für 60 Sekunden bei geringer Überlast. Ein externer Motor-Überlastungsschutz ist vom Einrichter bereitzustellen, wenn der Motor-Nennstrom weniger als 50 % des Umrichter-Nennstroms beträgt.

  • Seite 297: Empfohlene Netzsicherungen (Ul Konform)

    Technische Daten Maximale Leitertemperaturen der externen Verkabelung Verwenden Sie ausschließlich Kupferleiter für 75°C. Anschlusskennzeichnung der externen Verkabelung Informationen zu den korrekten Anschlüsse der externen Verkabelung an den Klemmen finden Sie in Kapitel 4: “Installation”. Empfohlene Netzsicherungen (Ul konform) Artikel-Nummer Eingangssicherung (A) Artikel-Nummer Eingangssicherung (A) Hohe...

  • Seite 298: Digitale Eingänge (X15/01-09)

    Technische Daten 24V Versorgung (X14/03) Stromversorgung für externe Komponenten oder als Stromversorgung für die digitalen Eingänge. Ausgangsspannung ≥18V, ≤28V Maximaler Ausgangsstrom 160mA Überlast/Kurzschluss-Schutz Kein Referenzausgänge (X12/08,09) Es gibt zwei Referenzausgänge mit +10V und -10V. Hierüber können zum Beispiel -10V bis +10V Signale mittels Potentiometer für die analogen Eingänge erzeugt werden.

  • Seite 299: Digitale Ausgänge (X14/01,02;X15/08,09)

    Technische Daten Digitale Ausgänge (X14/01,02;X15/08,09) Es gibt drei digitale Ausgänge. Zwei davon sind Stromquellenausgänge: DINOUT1 und DINOUT2. Der dritte Ausgang sind die beiden potentialfreien Relaiskontakte DOUT3A und DOUT 3B. DINOUT1, DINOUT2 Spannung wenn Ausgang High ≥18V, ≤26V Durchlasszustand, Ausgangsstrom = 0 bis maximaler Ausgangsstrom Maximaler Ausgangsstrom ≥160mA Hinweis: Der max.

  • Seite 300: Analoge Ein- Ausgänge (X12/02-07)

    Technische Daten Relais Ausgänge 890CD / 890SD (X16/01-06) Die drei Relaisausgänge X16. sind für eine maximale Spannung 230V 3A bei ohmscher Last ausgelegt. DOUT4, DOUT5, DOUT6 DOUT4_A Funktion Werkseinstellung: DOUT4 geschlossen = Betriebsbereit DOUT4_B DOUT5_A Funktion Werkseinstellung: DOUT5 geschlossen = Antrieb läuft DOUT5_B DOUT6_A Funktion Werkseinstellung: = keine Funktion...
  • Seite 301 Technische Daten 15-38 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...
  • Seite 302 Anhang - Optionen und Zubehör Kapitel 16 Anhang - Optionen und K a p i t e l 1 6 : Zubehör Dieses Kapitel enthält Informationen über Optionen und Zubehör (erforderlich) zu der Serie 890. Wichtige Informationen Abmessungen EMV-Filter zur Baureihe 890 890SD: Netzdrosseln Abmessungen Abmessungen...
  • Seite 303 Anhang - Optionen und Zubehör 890SD: Netzdrosseln WICHTIG Eine AC-Netzdrossel ist für den Betrieb des 890SD nicht zwingend erforderlich. Bringt aber Vorteile hinsichtlich der Netzrückwirkungen und Lebensdauer der Antriebe. Nachfolgend die entsprechende Zuordnung: Die Zuordnung erfolgte nach maximaler Ausgangsleistung (Quadratisches Moment). Bei kleineren Motorleistungen kann gegebenenfalls eine kleinere Drossel angewendet werden.

  • Seite 304: Externe Bremswiderstände

    Anhang - Optionen und Zubehör Externe Bremswiderstände Passende Widerstände finden Sie auf den folgenden Seiten sowie alternativ ein Berechnungsbeispiel zur Berechnung eines eigenen Widerstandes. Zum Schutz des Bremswiderstandes empfehlen wir den Einsatz eines Thermischen Überlastschutztes. Wichtige Informationen ♦ 890CD: Die Einspeiseeinheit übernimmt die Bremsenergie des gesamten Systems. ♦...
  • Seite 305 Anhang - Optionen und Zubehör 890SD Bremswiderstände Nachfolgend eine Tabelle mit passenden Widerständen bei 100 % bzw. 10 % Einschaltdauer. 890SD(400V) Widerstand Bau- Ausgangsstrom (A) Min. Wert Leistung bei größe Vector Servo Wider- 100% ED 10 % ED Modus Modus stand (Ω) (kW)

  • Seite 306: Emv-Filter Zur Baureihe

    Anhang - Optionen und Zubehör EMV-Filter zur Baureihe 890 890SD (400V) Filter Bau- Nenn- Verlust- Ableit- Maximale größe strom leistung strom Spannung (mA) 890SD/43/2730E LNF B 3x480/142 890SD/43/2870E LNF B 3x480/142 890SD/43/3105F FN 3359-180-28 890SD/43/3145F FN 3359-180-28 890SD/43/3180F FN 3359-180-28 16-10 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E &...

  • Seite 307: Unterbaufähige Emv-Filter

    Anhang - Optionen und Zubehör Unterbaufähige EMV-Filter 890SD (400V) Filter Bau- Nenn- Verlust- Ableit- Maximale größe strom leistung strom Spannung (mA) 890SD/43/2730E SO465571U105 890SD/43/2870E SO465571U105 890SD/43/3105F SO465571U200 890SD/43/3145F SO465571U200 890SD/43/3180F SO465571U200 890SD (500V) Filter Bau- Nenn- Verlust- Ableit- Maximale größe strom leistung strom...
  • Seite 308 Anhang - Optionen und Zubehör 16-14 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße E & F...
  • Seite 309 Anhang - Inbetriebnahme Servo Kapitel 17 Anhang - Inbetriebnahme K a p i t e l 1 7 : Servo Anschluss der Istwertrückführung 890CS Einspeisemodul – Spannung prüfen10 Prüfungen vor dem Einschalten Konfigurieren Geräte einschalten Motor starten Betriebsarten Lokal- und Fernsteuerung Wichtige Informationen 17-1 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C &...

  • Seite 310: Konfigurieren

    Anhang - Inbetriebnahme Servo Anschluss der Istwertrückführung Servoantriebe sind nur mit einer entsprechenden Rückführung betreibbar. Der 890 verwendet hierzu Resolver oder SinCos-Encoder. Zur Installation und Verdrahtung lesen Sie bitte die Beschreibung zur Optionskarte 8902/E1. Konfigurieren Der bzw. die 890CD/SD Module müssen konfiguriert werden. Verwenden Sie hierzu den auf CD im Lieferumfang enthaltenen DSE 890 Drive System Explorer.
  • Seite 311 PC anschließen Für die Verbindung zwischen dem/den 890CD/ SD und dem PC ist ein Mini USB Verbindungskabel zu verwenden. Das Kabel kann bei Parker unter Angabe der Teile-Nr. CM465778 bestellt werden. 17-3 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D...

  • Seite 312: Aufrufen Der Applikation

    Anhang - Inbetriebnahme Servo Aufrufen der Applikation Nach dem Start des DSE Explorers, öffnen Sie über „Datei“ Neu die Applikation wie im Bild beschrieben (890 V3.1). 17-4 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D...
  • Seite 313 Anhang - Inbetriebnahme Servo Geben Sie der Applikation einen Namen: 17-5 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D Seite...
  • Seite 314 Anhang - Inbetriebnahme Servo Anschließend wählen Sie im folgenden Dialog den Regelungsmodus für permanenterregte Servomotoren (PMAC) aus: 17-6 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D...
  • Seite 315 Anhang - Inbetriebnahme Servo Stellen Sie den verwendeten Motor- und Gebertyp ein, hier Parvex NX110EAB und STD1 : 17-7 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D Seite...
  • Seite 316 Anhang - Inbetriebnahme Servo Installieren Sie die Applikation im Antrieb: 17-8 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D...
  • Seite 317 Anhang - Inbetriebnahme Servo Motor starten WARNUNG Entfernen Sie die Eingangssicherungen (oder öffnen Sie das Netzschütz). Vergewissern Sie sich, dass die Versorgungsspannung AUSGESCHALTET ist und nicht während des Arbeitens versehentlich eingeschaltet werden kann. Wichtige Informationen 1. Prüfen Sie unbedingt die Spannung des 890CS Einspeisemoduls, bzw die Netzspannung des SD Moduls 2.

  • Seite 318: 890Cs Einspeisemodul - Spannung Prüfen

    Anhang - Inbetriebnahme Servo 890CS Einspeisemodul – Spannung prüfen WICHTIG UNBEDINGT prüfen, dass das Gerät auf den Wert der Netzspannung eingestellt ist. Die Spannung, die Sie einstellen, wird auch auf der Bedieneinheit angezeigt. Bei falsch eingestellter Spannung: 24 V Steuerspannung abschalten, an S1 an der Gerätevorderseite die richtige Spannung einstellen und die Steuerspannung wieder einschalten.

  • Seite 319: Prüfungen Vor Dem Einschalten

    Anhang - Inbetriebnahme Servo Prüfungen vor dem Einschalten Vor Einschalten der Netzspannung: ♦ Lesen Sie die Sicherheitshinweise am Anfang dieses Handbuchs. ♦ Vergewissern Sie sich, dass alle lokalen elektrischen Vorschriften eingehalten sind. ♦ Prüfen Sie das/die Gerät/e auf Beschädigungen. ♦ Prüfen Sie, dass keine losen Aderenden, Bohrspäne oder sonstiges leitendes Material in der Umgebung des/der Geräte eine Gefahrenquelle darstellen.

  • Seite 320: Geräte Einschalten

    Anhang - Inbetriebnahme Servo Geräte einschalten WARNUNG Schalten Sie die Netzspannung des 890CS ein. WARNUNG Sobald die Leistungsversorgung zum 890CS eingeschaltet ist, kann an den 890CD Wechselrichtern eine gefährliche Spannung anliegen obwohl sie keine Aktivität zeigen. WARNUNG Wählen Sie die Betriebsart LOKAL am 890CS: REMOTE Halten Sie die “Stop”-Taste gedrückt, bis das Display...
  • Seite 321 Anhang - Inbetriebnahme Servo Betriebsarten Lokal- und Fernsteuerung WARNUNG Vor plötzlichen Maschinenbewegungen, insbesondere bei falschen Motorparametern. Stellen Sie sicher, dass sich das Bedienpersonal nicht in der Nähe des Motors oder verbundenen Maschinen aufhält. Stellen Sie sicher, dass die mit dem Motor verbundenen Maschinen aufgrund unvorhersehbarer Bewegungen nicht beschädigt werden.
  • Seite 322 Anhang - Inbetriebnahme Servo 3. Drücken Sie die Start-Taste . Das Motorsymbol im Display beginnt sich langsam zu drehen. Geben Sie einen kleinen Sollwert vor. Der Motor dreht langsam mit dem eingestellten Sollwert. 4. Um die Drehrichtung des Motors zu ändern: Ändern Sie das Vorzeichen des Sollwertes. 5.
  • Seite 323 Anhang - Inbetriebnahme Servo Verfahren 2: Fernsteuerung Bei dieser Betriebsart wird vorausgesetzt, dass die Steueranschlüsse des Umrichters gemäß Kapitel 4: Installation - „Anschlussplan der Steuerleitungen“ verdrahtet sind. WICHTIG Vergewissern Sie sich, dass das Drehzahlpotentiometer auf 0 gestellt ist. Folgende Schritte werden direkt über die Bedieneinheit des Antriebs durchgeführt: 1.
  • Seite 324 Anhang - Inbetriebnahme Servo 17-16 Seite 890CD Common Bus Drive und 890SD Stand Alone Drive - Baugröße B, C & D...

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