Parker Compax3 I12T11 Bedienungsanleitung Seite 6

Einleitung
4.1.15.6 Elektronisches Getriebe (Gearing) ..................................................... 149
4.1.15.7 Geschwindigkeitsvorgabe (Velocity) ................................................... 151
4.1.15.8 Stop - Befehl (Stop) ............................................................................ 151
4.1.16. Fehlerreaktion ................................................................................................ 151
4.1.17. Konfigurationsbezeichnung / Kommentar .................................................. 151
4.2 Signalquelle konfigurieren .................................................................. 152
4.2.1. Signalquelle des Lastgebersystems ............................................................ 152
4.2.2. Signalquelle für Gearing wählen .................................................................. 153
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.3 Lastregelung ........................................................................................ 158
4.3.1. Konfiguration Lastregelung.......................................................................... 159
4.3.2. Fehler: Positionsdifferenz zwischen Last- und Motorfeedback zu
groß ................................................................................................................. 160
4.3.3. Lastregelung Signalbild ................................................................................ 160
4.4 Optimierung .......................................................................................... 161
4.4.1. Optimierungs - Fenster ................................................................................. 161
4.4.2. Oszilloskop ..................................................................................................... 162
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.3. Regleroptimierung ......................................................................................... 170
4.4.3.1
4.4.3.2
4.4.3.3
4.4.3.4
4.4.4. Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe ............................................. 230
4.4.4.1
4.4.5. Eingangssimulation ....................................................................................... 232
4.4.5.1
4.4.5.2
4.4.6. Inbetriebnahmemode .................................................................................... 234
4.4.6.1
4.4.7. Lastidentifikation ........................................................................................... 236
4.4.7.1
4.4.7.2
4.4.7.3
4.4.7.4
4.4.8. Abgleich Analogeingänge ............................................................................. 238
4.4.8.1
4.4.8.2
4.4.8.3
4.4.9. C3 ServoSignalAnalyzer ............................................................................... 240
4.4.9.1
4.4.9.2
4.4.9.3
4.4.9.4
4.4.9.5
4.4.9.6
4.4.9.7
4.4.9.8
4.4.10. ProfilViewer zur Optimierung des Bewegungsprofils ............................... 275
6
Signalquelle HEDA ............................................................................. 154
Encoder A/B 5V, Schritt / Richtung oder SSI - Geber als
Signalquelle ........................................................................................ 155
+/-10V analoger Geschwindigkeitssollwert als Signalquelle .............. 156
Bildschirminformationen ...................................................................... 162
Bedienoberfläche ................................................................................ 163
Beispiel: Oszilloskop einstellen ........................................................... 168
Einführung ........................................................................................... 170
Konfiguration ....................................................................................... 172
Automatischer Reglerentwurf.............................................................. 188
Inbetriebnahme und Optimierung der Regelung ................................ 200
Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe und elektronischem
Getriebe .............................................................................................. 230
Aufrufen der Eingangssimulation ........................................................ 232
Funktionsweise ................................................................................... 233
Bewegungsobjekte in Compax3 ......................................................... 235
Prinzip ................................................................................................. 236
Randbedingungen ............................................................................... 236
Ablauf der automatischen Ermittlung der Lastkenngröße
(Lastidentifikation) ............................................................................... 237
Tips ..................................................................................................... 238
Offsetabgleich ..................................................................................... 238
Verstärkungsabgleich ......................................................................... 239
Signalaufbereitung der Analog-Eingänge ........................................... 239
ServoSignalAnalyser - Funktionsumfang ............................................ 240
Signalanalyse im Überblick ................................................................. 241
Installation und Freischaltung des ServoSignalAnalyzers .................. 242
Analysen im Zeitbereich ...................................................................... 244
Messung von Frequenzspektren ........................................................ 247
Messung von Frequenzgängen .......................................................... 250
Überblick über die Benutzeroberfläche ............................................... 256
Grundlagen der Frequenzgangmessung ............................................ 269
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Positionieren über digitale E/As