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Inbetriebnahme Compax3
192
Frequenzgang des P-TE Gliedes (Betrag und Phase)
Die Eckfrequenz
1
=
f
π
⋅
0
2
T
E
ist diejenige Frequenz, bei der das Eingangssignal um 3dB gedämpft wird (-3dB
Dämpfung). Die Phasenverschiebung zwischen dem Ausgang und dem Eingang
beträgt bei dieser Frequenz -45°.
Genau diese Eckfrequenz wird als Bandbreite eines Regelkreises bezeichnet.
Sollwert- und Störverhalten eines Regelkreises
In diesem Kapitel finden Sie
Sollwertverhalten ........................................................................................................... 192
Störverhalten ................................................................................................................. 193
Testfunktionen ............................................................................................................... 193
Kennwerte der Sollsprungantwort eines Regelkreises ................................................... 193
Unter dem Sollwertverhalten wollen wir das Verhalten des Regelkreises für die
Sollgröße W verstehen. Dabei wird die Annahme getroffen, dass die Störgröße
Z=0 ist.
Das Störverhalten beschreibt das Verhalten des Regelkreises für die Störgröße Z.
In diesem Fall wird analog zu dem Sollwertverhalten angenommen, dass die
Sollgröße W=0 ist.
Sollwertverhalten
W
Controller
-
W: Sollwert
X: Istwert
Z: Störgröße
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
=
, 0
0795
Hz
Z=0!
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Regler
Regelstrecke
Positionieren über digitale E/As
X
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