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Parker EME
Signal
generator
desired
Position
-
controller
position
actual position
Signal generator
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Verwendung:
Bei der Optimierung der Strom-Regelung zur Verifizierung
für den Entwurf von überlagerten Reglern.
Mechanisches System
Strom zu Geschwindigkeit
Zeigt das dynamische Verhalten zwischen dem gemessenen Strom- und
Geschwindigkeitsistwert
Velocity
Current
-
controller
-
controller
actual current
actual velocity
Signal generator
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Gibt das Übertragungsverhalten zwischen der Beschleunigung am Motor und der
Beschleunigung an der zu bewegenden Last wieder.
Verwendung:
zur Analyse des dynamischen Verhaltens der Mechanik
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Signal Generator
Lageregler
Lageistwert
Lagesollwert
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsistwert
Stromregler
Stromistwert
Stromregelstrecke
Störmoment
Geschwindigkeitsregelstrecke
Lageregelstrecke
Frequenzgangmessung
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Signal Generator
Lageregler
Lageistwert
Lagesollwert
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsistwert
Stromregler
Stromistwert
Stromregelstrecke
Störmoment
Geschwindigkeitsregelstrecke
Lageregelstrecke
Frequenzgangmessung
Inbetriebnahme Compax3
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system
controlled
system
257
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