Parker Compax3 Serie Handbücher

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Parker Compax3 Serie Bedienungsanleitung (274 Seiten)

Positionieren ¸ber DeviceNe

Marke: Parker | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
9
Gerätezuordnung
9
Typenschild
10
Erläuterung
10
Sicherheitshinweise
11
Allgemeine Gefahren
11
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
11
Sicherheitsbewußtes Arbeiten
11
Spezielle Sicherheitshinweise
12
Garantiebedingungen
12
Einsatzbedingungen
13
Einsatzbedingungen für den CE - Konformen Betrieb
13
Industrie- und Gewerbebereich
13
Schirmunganbindung des Motorkabels
14
Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung
15
Strom auf dem Netz-PE (Ableitstrom)
16
Anmerkung
16
Versorgungsnetze
17
Compax3 S0Xx I22T11 Einführung
18
Konfiguration
19
Gerätebeschreibung Compax3
20
Stecker- und Anschlussbelegung Compax3
21
Ein-/Ausgänge Inputs/Outputs
21
Bedeutung der Frontplatten-Leds (über X10)
22
Stecker- und Pinbelegung Komplett
22
Übersicht
22
Detailiert
23
Netzspannungsversorgung (Stecker X1)
25
Geräteschutz
25
Netzversorgung Stecker X1 bei 1AC 230VAC/240VAC-Geräten
25
Netzversorgung Stecker X1 bei 3AC 230VAC/240VAC-Geräten
26
Netzversorgung Stecker X1 bei 3AC 400VAC/480VAC-Geräten
26
Ballastwiderstand / Leistungsspannung DC (Stecker X2)
27
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 1AC 230VAC/240VAC-Geräten
27
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 3AC 230VAC/240VAC-Geräten
28
Ballastwiderstand / Leistungsspannung Stecker X2 bei 3AC 400VAC/480VAC-Geräten
28
Anschluss eines Ballastwiderstand
29
Verbinden der Leistungsspannung von 2 Compax3 3AC - Geräten
29
Motor / Motorbremse (Stecker X3)
30
Motorhaltebremse
30
Resolver / Feedback (Stecker X13)
31
Steuerspannung 24VDC / Freigabe (Stecker X4)
32
RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10)
33
Analog / Encoder (Stecker X11)
34
Beschaltung der Analogen Schnittstellen
34
Beschaltung der Encoder - Schnittstelle
34
Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12)
35
Beschaltung der Digitalen Aus-/Eingänge
36
3.1.11. Devicenet Stecker X23
37
Bus-Adresse Einstellen
37
Bedeutung der Bus Leds
38
Montage und Abmessungen Compax3
39
Montage und Abmessungen Compax3 S0Xx V2
39
Befestigung
39
Montage und Abmessungen Compax3 S100 V2 und S0Xx V4
40
Montage und Abmessungen Compax3 S150 V2 und S150 V4
41
Montage und Abmessungen Compax3 S300 V4
42
Sicherheitsfunktion - Sicherer Halt
43
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Halt" ist in Folgenden Geräten Implementiert
44
Sicherheitshinweise zur Funktion "Sicherer Halt
45
Applikationsbeispiele "Sicherer Halt
46
Schaltungsbeispiel für Compax3 - Geräte ohne Busoption
46
Schaltungsbeispiel für Compax3 - Geräte mit Busoption
52
Steuerwortbelegung Sicherer Halt I2X T11
55
Zustandswortbelegung Sicherer Halt I2X T11
55
Schaltungsbeispiel für C3 Powerplmc - Mehrachsanwendung
56
Inbetriebnahme Compax3
60
Konfiguration
60
Auswahl der Verwendeten Netz-Spannungs-Versorgung
61
Motorauswahl
62
Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz des Motorstroms Optimieren
62
Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Schaltfrequenz
64
Ballastwiderstand
65
Allgemeiner Antrieb
65
Bezugssystem Definieren
66
Maßbezug
66
Maßeinheit
66
Rücksetzstrecke
68
Abschalten des Rücksetzbetriebs
68
Maschinennull
69
Sincos Multiturn - Geber
70
Betrieb mit Multiturn - Emulation
70
Maschinennullmodi Übersicht
71
Maschinennull-Modes mit Maschinennull-Initiator (an X12/14)
73
Mit Motornullpunkt, ohne Wende-Initiatoren
77
Mit Wende-Initiatoren
77
Maschinennull-Modes ohne Maschinennull-Initiator
79
Mit Motornullpunkt
81
Justieren des Maschinennull-Initiators
83
Maschinennull - Geschwindigkeit und Beschleunigung
84
Endgrenzen
85
Zuordnung Wende /- Endschalter Tauschen
88
Initiatorlogik Tauschen
88
Ruck / Rampen Definieren
89
Geschwindigkeit für Positionierung
89
Beschleunigung für Positionierung und Drehzahlregelung
89
Beschleunigung /-Verzögerung für Positionierung
89
Ruckbegrenzung für Positionierung
89
STOP-Verzögerung
91
Rampe bei Fehler und Stromlos Schalten
91
Hand-Beschleunigung / -Verzögerung und -Geschwindigkeit
91
Ruck für STOP, HAND und Fehler
91
Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen
92
Strom-Begrenzung
92
Positionsfenster - Position Erreicht
92
Schleppfehlergrenze
93
Encodernachbildung
94
Encoder-Bypass bei Feedbackmodul F12 (für Direktantriebe)
94
4.1.10. E/A - Belegung
95
Zustandswort
96
4.1.11. Markenpositionierung / Sperrzone Definieren
97
4.1.12. Satztabelle Beschreiben
98
Programmierbare Statusbits (Psbs)
99
4.1.13. Bewegungsfunktionen
100
Moveabs und Moverel
100
Markenbezogenes Positionieren (Regsearch, Regmove)
101
Beispiel 3: Marke Fehlt, oder Kommt nach Beenden des Regsearch - Bewegungsatzes
103
Elektronisches Getriebe (Gearing)
106
Beschleunigung
106
Geschwindigkeitsvorgabe (Velocity)
107
Stop - Befehl (Stop)
107
4.1.14. Dynamisches Positionieren
108
Voraussetzung
108
4.1.15. Konfigurationsbezeichnung / Kommentar
108
Optimierung
109
Optimierungs - Fenster
110
Aufbau und Funktionen des Optimierungs - Fensters
110
Oszilloskop
111
Besonderheit
111
Bildschirminformationen
111
Bedienoberfläche
113
Umschalter Oszi Betriebsart
114
Einstellung der Zeitbasis XDIV
114
Einstellungen für Kanäle 1
115
Triggereinstellungen
116
Sonderfunktionen
117
Beispiel: Oszilloskop Einstellen
118
SINGLE-Messung mit 2 Kanälen und Logiktrigger auf Digitale Eingänge
118
Lastidentifikation
120
Prinzip
120
Randbedingungen
120
Gewährleistungsausschluss
120
Ablauf der Automatischen Ermittlung der Lastkenngröße (Lastidentifikation)
121
Tips
122
Reglerdynamik
123
Editieren der Optimierungsobjekte
123
Steifigkeit Drehzahlregler
124
Steifigkeit Vergrößern
124
Steifigkeit Verkleinern
124
Dämpfung Drehzahlregler
125
Filter Drehzahlistwert
125
Erweiterte Reglerparameter (Advanced)
126
Vorsteuermaßnahmen
127
Positionieren ohne Vorsteuermaßnahmen
127
Zusätzliche Wirkung der Stromvorsteuerung
129
Reibungsvorsteuerung
130
Signalfilterung bei Externer Sollwertvorgabe
131
Eingangssimulation
132
Aufrufen der Eingangssimulation
132
Funktionsweise
133
Inbetriebnahmemode
134
Bewegungsobjekte in Compax3
135
Abgleich Analogeingänge
136
Offsetabgleich
136
Verstärkungsabgleich
137
Profilviewer zur Optimierung des Bewegungsprofils
137
Mode 1: aus Compax3 Eingabewerten werden Zeiten und Maximalwerte Ermittelt
137
Mode 2: aus Zeiten und Maximalwerte werden Compax3 Eingabewerte Ermittelt
138
Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse
139
Anwendung
139
Signalquelle für Gearing Wählen
140
Signalquelle HEDA
141
Encoder A/B 5V oder Schritt / Richtung als Signalquelle
141
Beispiel: Elektronisches Getriebe mit Lageerfassung über Encoder
142
10V Analoger Drehzahlsollwert als Signalquelle
143
Zeitraster Signalquelle Master
143
Kommunikation
144
RS232 & RS485 - Schnittstellenprotokoll
145
RS485 - Einstellwerte
145
ASCII - Protokoll
146
Binär - Protokoll
147
Blocksicherung
149
Funktion
149
Devicenet
150
Devicenet - Konfiguration
150
Fehlereaktion bei Busausfall
150
Devicenet Betriebsarten
151
Betriebsart: Drehzahlregelung
152
Betriebsart: Direktes Positionieren
153
Betriebsart: Positionieren mit Satzanwahl
155
Sätze Definieren
155
Devicenet Objektklassen
156
Allgemein
156
Übersicht der Devicenet Objektklassen
157
Objektklassen
157
Identify Object Class (01Hex)
157
Message Router (02Hex)
158
Devicenet Object Class (03Hex)
158
Assembly Object Class (04Hex)
159
Connection Object Class (05Hex)
160
Acknowledge Handler Object Class (2Bhex)
163
Herstellerspezifische Objektklasse Abbildung I/O Messages (64Hex)
164
Herstellerspezifische Objektklasse C3-Objekt (65Hex)
165
Herstellerspezifische Objektklasse
166
Übersicht der Herstellerspezifischen Objekteklasse C3-Objekte (65Hex)
166
Zustandsmaschine
169
Übergänge
170
I/O Connections (Instanz 2, 4)
171
Steuerwort 1 (Controlword 1)
172
Steuerwort
173
Statuswort 1
173
Funktionsbeschreibung Direktes Positionieren
175
Funktionsbeschreibung Positionieren mit Satzanwahl
177
Statuswerte
180
D/A-Monitor
181
Gerät
181
Status Zwischenkreisspannung
181
Status Geräteauslastung
181
Status Endstufentemperatur
181
Status Hilfsspannung
181
Motor
182
Positionen
182
Geschwindigkeiten
184
Überlagerte Bewegung
186
Ströme
186
Eingänge
188
Beschleunigung der Externen Signalquelle
189
Ausgänge
190
Cam
190
Virtueller Master
191
Iec61131-3
192
Status Zykluszeit des Steuer-Programms
193
Feldbusse
193
Geber
194
Gearing
195
Heda
196
Empfangstring
196
Prozesseingangssignal Slave
197
Fehler
198
Fehlerliste
198
Zubehör Compax3
218
Bestellschlüssel Compax3
218
Bestellschlüssel Zubehör
219
Bestellschlüssel Motorausgangsdrossel
220
Beispiele
221
Parker Servomotoren
222
Direktantriebe
222
Gebersysteme für Direktantriebe
222
Linearmotoren
223
Torque Motoren
223
Rotative Servomotoren
223
Verbindungen zum Motor
224
Resolverkabel
225
Sincos-Kabel
226
Motorkabel Übersicht
226
Motorkabel mit Stecker
227
Motorkabel für Klemmkasten
228
EMV-Maßnahmen
229
Netzfilter
229
Netzfilter NFI01/01
229
Netzfilter NFI01/02
229
Netzfilter NFI01/03
230
Motorausgangsdrossel
231
Motorausgangsdrossel MDR01/04
231
Motorausgangsdrossel MDR01/01
232
Motorausgangsdrossel MDR01/02
232
Verdrahten der Motorausgangsdrossel
232
Externe Ballastwiderstände
233
Gefährliche Spannung
233
Zulässige Bremsimpulsleistungen der Ballastwiderstände
234
Berechnung der BRM - Abkühlzeit
235
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S015V4
236
C3S038V4
236
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S015V4 / C3S038V4
236
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S025V2
237
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM09/01 mit C3S100V2
237
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM10/01 mit C3S150V4
238
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S063V2
238
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S075V4
239
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S150V2
239
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S300V4
240
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S150V2
240
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S300V4
241
Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/03 mit C3S300V4
241
Maßbilder der Ballastwiderstände
242
Ballastwiderstand BRM8/01
242
Ballastwiderstand BRM5/01
242
Ballastwiderstand BRM9/01 & BRM10/01
242
Ballastwiderstand Brm4/0X
243
Bedienmodul BDM
244
EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge
245
Steckersatz ZBH
248
Schnittstellenkabel
249
RS232 - Kabel
249
8.10.2. RS485 - Kabel zu Pop
250
8.10.3. E/A-Schnittstelle X12
251
8.10.4. Ref X11
252
8.10.5. Encoderkopplung von 2 Compax3 - Achsen
253
8.10.6. Encoderkabel
254
Ein-/Ausgangsoption M12
255
8.11.1. Belegung Stecker X22
255
Eingangsbeschaltung der Digitalen Eingänge
256
Ausgangsbeschaltung der Digitalen Ausgänge
256
HEDA (Motionbus) - Option M11
257
HEDA - Verdrahtung am Beispiel von 4 Compax3
258
Option M10 = HEDA (M11) & E/As (M12)
259
Technische Daten
260
Genauigkeit am Motor
263
Unterstützte Motoren und Feedbacksysteme
264
Mechanische Daten
266
UL-Zulassung
267
EG-Richtlinien und Harmonisierte EU-Normen
268
Funktionen
270
10. Index
271

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