Parker Compax3 Serie Installations-Handbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Compax3 Serie:
- Installations-handbuch (52 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (274 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Compax3
Installations-Handbuch Compax3H
Highpowergeräte
Technische Änderungen vorbehalten.
Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
Electromechanical Automation
Papierversion
C3Manager-Compax3H
Compax3 - DVD (english, deutsch, français)
+
StartUp Guide (english / deutsch)
Compax3H Installations-Handbuch deutsch
Compax3H Installation Manual english
Manuel technique Compax3H français
Release R09-10
06.12.10 17:53
Unterlagen / Software
user guides / tools
manuels / tools:
190-120149 N05 - Dezember 2010
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Parker Compax3 Serie
Inhaltszusammenfassung für Parker Compax3 Serie
- Seite 1 Compax3 Electromechanical Automation Installations-Handbuch Compax3H Highpowergeräte Papierversion C3Manager-Compax3H Unterlagen / Software user guides / tools manuels / tools: Compax3 - DVD (english, deutsch, français) StartUp Guide (english / deutsch) Compax3H Installations-Handbuch deutsch Compax3H Installation Manual english Manuel technique Compax3H français Release R09-10 Technische Änderungen vorbehalten.
-
Seite 2: Haftungsausschluss
Tel.: +44 (0)1202 606300 • Fax: +44 (0)1202 606301 E-mail: sales.automation@parker.com mailto:sales.automation@parker.com • Internet: www.parker-eme.com http://www.parker-eme.com Italien: Parker Hannifin S.p.A • SSD SBC • Electromechanical Automation • Via Gounod, 1 I-20092 Cinisello Balsamo (MI), Italy Tel.: +39 (0)2 66012459 • Fax: +39 (0)2 66012808 E-mail: sales.automation@parker.com mailto:sales.sbc@parker.com •... -
Seite 3: Hinweis Zu Den Unterlagen
Parker Integrated Desweiteren befindet sich das Softwaretool "Parker Integrated Engineering Tool" Engineering Tool auf der C3 DVD, welches zur Projektverwaltung mehrerer Parker Motion Control Produkte dient. Mehrere Achsen werden in einem gemeinsamen Projekt verwaltet. Der Compax3 ServoManager wird per "Plug & Play" für jede Compax3 - Achse eingebunden. Die Konfiguration, Optimierung, .. -
Seite 4: C3 Servomanager
Hinweis zu den Unterlagen Highpowergeräte C3 ServoManager Installation des Der Compax3 ServoManager kann direkt von der Compax3-DVD installiert C3 ServoManagers werden. Klicken Sie auf den entsprechenden Hyperlink bzw. starten Sie das Installationsprogram "C3Mgr_Setup_V..exe" und folgen Sie den Anweisungen. PC - Anforderungen Empfehlung: Betriebsystem: MS Windows XP SP2 / MS Windows 2000 ab SP4 / (MS Vista) - Seite 5 Parker EME Hinweis zu den Unterlagen Verbindung PC - Über ein RS232-Kabel (SSK1) und einem Adapterkabel wird Ihr PC mit Compax3 Compax3 verbunden. Kabel-SSK1 mit dem Adapterkabel verbinden (COM 1/2-Schnittstelle am PC zur Programmierschnittstelle - Telefonbuchse unter der oberen Abdeckung).* Starten Sie den Compax3 ServoManager und stellen Sie die gewählte Schnittstelle...
-
Seite 6: Inhaltsverzeichnis
Hinweis zu den Unterlagen Highpowergeräte Inhalt Hinweis zu den Unterlagen ..............3 C3 ServoManager ..................4 Einleitung ....................8 Gerätezuordnung ..................8 Lieferumfang .................... 8 Typenschild ....................9 Verpackung, Transport, Lagerung ............ - Seite 7 Parker EME Hinweis zu den Unterlagen 3.5.1. RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10) ............34 3.5.2. Resolver / Feedback (Stecker X13) ..............35 3.5.3. Analog / Encoder (Stecker X11) ................. 36 3.5.4. Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12) ..............37 ...
-
Seite 8: Einleitung
Einleitung Highpowergeräte 2. Einleitung In diesem Kapitel finden Sie Gerätezuordnung ......................... 8 Lieferumfang ........................8 Typenschild .......................... 9 Verpackung, Transport, Lagerung ..................10 Sicherheitshinweise ......................12 Garantiebedingungen ......................14 Einsatzbedingungen ......................15 EG - Konformitätserklärung ....................20 Gerätezuordnung Diese Anleitung gilt für folgende Geräte: Compax3H050V4 + Ergänzung Compax3H090V4 + Ergänzung Compax3H125V4 + Ergänzung... -
Seite 9: Typenschild
Parker EME Einleitung Typenschild Die vorliegende Gerätesausführung ist durch das Typenschild (auf dem Gehäuse) definiert: Compax3 - Typenschild (Beispiel): Erläuterung: Gerätebezeichnung: Die komplette Bestell - Bezeichnung des Geräts (2, 5, 6, 9, 8). C3: Abkürzung für Compax3 S025: Einachsgerät, Gerätenennstrom in 100mA (025=2,5A) M050: Mehrachsgerät, Gerätenennstrom in 100mA (050=5A) -
Seite 10: Verpackungsmaterial Und Transport
Einleitung Highpowergeräte Verpackung, Transport, Lagerung Verpackungsmaterial und Transport Vorsicht! Die Verpackung ist brennbar; bei unsachgemäßer Entsorgung durch Verbrennung können tödlich wirkende Rauchgase entstehen. Die Verpackung ist für den Fall der Rücksendung aufzubewahren. Unsachgemäße oder falsche Verpackung kann zu Transportschäden führen. Transportieren Sie den Antrieb immer auf sichere Weise und mit einem geeigneten Hebezeug (Gewicht (siehe Seite 39, siehe Seite 39)). - Seite 11 Parker EME Einleitung Hinweis bei Lagerung >1 Jahr: Formierung der Kondensatoren Formierung der Kondensatoren nur bei 400VAC - Achsregler und Netzmodul PSUP erforderlich Wurde das Gerät länger als 1 Jahr gelagert, dann müssen die Zwischenkreiskondensatoren neu formiert werden! Ablauf der Formierung: Lösen Sie alle elektrischen Anschlüsse...
-
Seite 12: Sicherheitshinweise
Einleitung Highpowergeräte Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie Allgemeine Gefahren ......................12 Sicherheitsbewußtes Arbeiten .................... 12 Spezielle Sicherheitshinweise .................... 13 2.5.1. Allgemeine Gefahren Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise Das beschriebene Gerät ist nach dem Stand der Technik gebaut und ist betriebssicher. -
Seite 13: Spezielle Sicherheitshinweise
Parker EME Einleitung 2.5.3. Spezielle Sicherheitshinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Gerät und Dokumentation. Lösen Sie die elektrischen Anschlüssen nie unter Spannung. Durch Sicherheitseinrichtungen muß verhindert werden, dass bewegte oder rotierende Teile berührt werden können. Achten Sie darauf, daß das Gerät nur in einwandfreiem Zustand betrieben wird. -
Seite 14: Garantiebedingungen
Einleitung Highpowergeräte Achtung - Heiße Oberfläche! Der Kühlkörper kann sehr heiß werden (>70°C) Schutzabdeckungen Achtung! Der Bediener ist für Schutzabdeckung und/oder zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen verantwortlich, um Personenschäden und Elektrounfälle zu vermeiden. Hinweis bei Lagerung >1 Jahr: Formierung der Kondensatoren Formierung der Kondensatoren nur bei 400VAC - Achsregler und Netzmodul PSUP erforderlich Wurde das Gerät länger als 1 Jahr gelagert, dann müssen die Zwischenkreiskondensatoren neu formiert werden! -
Seite 15: Einsatzbedingungen
Parker EME Einleitung Einsatzbedingungen In diesem Kapitel finden Sie Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb ............15 Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung Compax3H ............. 17 Strom auf dem Netz-PE (Ableitstrom) ................18 Versorgungsnetze ......................19 2.7.1. Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb - Industrie- und Gewerbebereich - Die EG-Richtlinien über elektromagnetische Verträglichkeit 2004/108/EG und über... -
Seite 16: Weitere Einsatzbedingungen
Schrankmasse. Befestigen Sie das Filtergehäuse und das Gerät niemals auf lackierten Oberflächen! Zubehör: Verwenden Sie nur das von Parker empfohlene Zubehör Schirme aller Kabel beidseitig großflächig kontaktieren! Warnung: Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse nach EN 61800-3. In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente Störungen... -
Seite 17: Einsatzbedingungen Für Die Ul-Zulassung Compax3H
Parker EME Einleitung 2.7.2. Einsatzbedingungen für die UL-Zulassung Compax3H UL-Zulassung für Compax3H UL-Konform: nach UL508C Zertifiziert E-File_Nr.: E235342 Die UL-Zulassung ist durch ein am Gerät (Typenschild) sichtbares "UL" - Zeichen dokumentiert. "UL" - Zeichen: Einsatzbedingungen Die Geräte dürfen nur in einer Umgebung mit max. Verschmutzungsgrad 2 installiert werden. -
Seite 18: Strom Auf Dem Netz-Pe (Ableitstrom)
Einleitung Highpowergeräte 2.7.3. Strom auf dem Netz-PE (Ableitstrom) Achtung! Dieses Produkt kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wo für den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet wird, ist auf der Stromversorgungsseite dieses Produktes nur ein RCD vom Typ B (allstromsensitiv) zulässig. -
Seite 19: Versorgungsnetze
Parker EME Einleitung 2.7.4. Versorgungsnetze Dieses Produkt ist für den festen Netzanschluß an TN-Netze (TN-C, TN-C-S oder TN-S) vorgesehen. Dabei ist zu beachten, dass die Leiter-Erde Spannung 300VAC nicht überschreiten darf. Bei Erdung des Neutralleiters sind Netzspannungen bis 480VAC zulässig. -
Seite 20: Eg - Konformitätserklärung Compax3H
Einleitung Highpowergeräte EG - Konformitätserklärung Compax3H 190-120149 N05 - Dezember 2010... -
Seite 21: Gerätebeschreibung Compax3
Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3. Gerätebeschreibung Compax3 In diesem Kapitel finden Sie Auslieferzustand ......................... 21 Bedeutung der Status-LEDs - Compax3 Achsregler ............21 Montage und Abmessungen C3H ..................22 Compax3H Anschlüsse ...................... 25 Signalschnittstellen ......................34 Auslieferzustand Compax3 wird ohne Konfiguration ausgeliefert! Nach dem Einschalten von 24VDC wird dies durch Blinken der roten LED angezeigt;... -
Seite 22: Montage Und Abmessungen C3H
Gerätebeschreibung Compax3 Highpowergeräte Montage und Abmessungen C3H Die Geräte sind senkrecht auf einer ebenen Fläche im Schaltschrank zu montieren. Abmessungen: (1): Elektronik (2): Kühlkörper C3H050V4 453mm 440mm 245mm 252mm 150mm C3H090V4 668,6mm 630mm 312mm 257mm 150mm C3H1xxV4 720mm 700mm 355mm 257mm 150mm Befestigung: 4 Schrauben M6... -
Seite 23: Montageabstände, Luftströme Compax3H050V4
Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.3.1. Montageabstände, Luftströme Compax3H050V4 in mm C3H050V4 3.3.2. Montageabstände, Luftströme Compax3H090V4 in mm C3H090V4 190-120149 N05 - Dezember 2010... -
Seite 24: Montageabstände, Luftströme Compax3H1Xxv4
Gerätebeschreibung Compax3 Highpowergeräte 3.3.3. Montageabstände, Luftströme Compax3H1xxV4 in mm C3H1xxV4 190-120149 N05 - Dezember 2010... -
Seite 25: Compax3H Anschlüsse
Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 Compax3H Anschlüsse In diesem Kapitel finden Sie Compax3H Stecker/Anschlüsse ..................25 Leistungsspannung anschliessen ..................26 Compax3H Anschlüsse Frontplatte ..................28 Stecker- und Pinbelegung C3H ..................28 Motor / Motorbremse C3H ....................30 Steuerspannung 24VDC C3H .................... 31 Netzanschluss Compax3H .................... -
Seite 26: Leistungsspannung Anschliessen
Gerätebeschreibung Compax3 Highpowergeräte 3.4.2. Leistungsspannung anschliessen Die Klemmenleiste des Antriebs befindet sich unter der vorderen Abdeckung. Diese ist mit 2 Schrauben an der Unterseite des Gerätes gesichert. Um an die Anschlussklemmen heranzukommen, müssen Sie die untere Abdeckung entfernen. Vergewissern Sie sich, dass alle spannungsführenden Teile nach der Installation von den Gehäuseteilen abgedeckt werden. -
Seite 27: Empfohlene Anzugsmomente
Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 Anschlussklemmen - max. Leitungsquerschnitt Die Leiterquerschnitte müssen den lokal gültigen Sicherheitsvorschriften entsprechen. Die lokalen Vorschriften haben immer Vorrang. Leistungsklemmen (minimum/maximum Ausschnitt) 2,5 / 16mm C3H050V4 Massiv Mehrdraht C3H090V4 16 / 50mm 25 / 50mm C3H1xxV4 25 / 95mm... -
Seite 28: Compax3H Anschlüsse Frontplatte
Gerätebeschreibung Compax3 Highpowergeräte 3.4.3. Compax3H Anschlüsse Frontplatte Kommunikations- und Signalschnittstellen Frontplatte der Steuerung exemplarisch (Steckeranzahl abhängig von der Compax3-Ausbaustufe) LED2 LED3 LED1 Motorbremse HEDA in (Option) 24VDC HEDA out (Option) RS232/RS485 mit Brücke zur Ein- Ausgänge (Option M10/12) Programmierschnittstelle Steckertyp abhängig Analog/Encoder Bus (Option) vom Bussystem! -
Seite 29: Detailliert
Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 Detailliert: Die Bestückung der einzelnen Stecker ist abhängig von der Compax3-Ausbaustufe. Teilweise ist die Belegung von der bestückten Compax3 - Option abhängig. X20/1 X10/1 X10/1 X10/1 RS485 +5V RS485 +5V EnableRS232 0V X20/2 X10/2 X10/2 X10/2 res. -
Seite 30: Motor / Motorbremse C3H
Gerätebeschreibung Compax3 Highpowergeräte 3.4.5. Motor / Motorbremse C3H Anschlussklemmen Motor - Bild (siehe Seite 26) Bezeichnung Motorkabel Aderbezeichnung* M1/U U (Motor) U / L1 / C / L+ M2/V V (Motor) V / L2 M3/W W (Motor) W / L3 / D / L- PE (Motor) YE / GN YE / GN... -
Seite 31: Steuerspannung 24Vdc C3H
Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.4.6. Steuerspannung 24VDC C3H Anschluss Steuerspannung 24VDC - Bild (siehe Seite 28) Stecker Bez. X4 Pin GND24V +24V +24VDC (Versorgung) Steuerspannung 24VDC Compax3S und Compax3H Reglertyp Compax3 Spannungsbereich 21 - 27VDC Stromaufnahme des Geräts 0,8A Stromaufnahme insgesamt 0,8A + Summenbelastung der digitalen Ausgänge + Strom für die Motorhaltebremse... -
Seite 32: Ballastwiderstand / Leistungsspannung C3H
Gerätebeschreibung Compax3 Highpowergeräte 3.4.8. Ballastwiderstand / Leistungsspannung C3H Die im Bremsbetrieb entstehende Energie wird von der Speicherkapazität von Compax3 aufgenommen. Reicht diese nicht mehr aus, dann muss die Brems - Energie über einen Ballastwiderstand abgeführt werden. 3.4.8.1 Ballastwiderstand anschliessen C3H Anschluss Ballastwiderstand - Bild (siehe Seite 26) Bezeichnung DBR+... -
Seite 33: Verbinden Der Leistungsspannung Von 2 C3H 3Ac- Geräten
Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.4.8.3 Verbinden der Leistungsspannung von 2 C3H 3AC- Geräten Um die Bedingungen im Bremsbetrieb zu verbessern kann die DC - Leistungsspannung 2er Servoachsen verbunden werden. Es erhöht sich die Kapazität sowie die speicherbare Energie; außerdem kann je nach Anwendungsfall die Bremsenergie der einen Servoachse von einer 2. -
Seite 34: Signalschnittstellen
Gerätebeschreibung Compax3 Highpowergeräte Signalschnittstellen In diesem Kapitel finden Sie RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10) ............... 34 Resolver / Feedback (Stecker X13)..................35 Analog / Encoder (Stecker X11) ..................36 Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12) ................37 3.5.1. RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10) Schnittstelle wählbar durch die Belegung von X10/1: X10/1=0V RS232 X10/1=5V RS485... -
Seite 35: Resolver / Feedback (Stecker X13)
Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 Hinweis Compax3H Bei Verwenden von X10 am Steuerungsteil sind durch Entfernen der X10- Brücke (VBK17/01) die Programmierschnittstelle sowie die externen Gerätestatus LEDs außer Betrieb! 3.5.2. Resolver / Feedback (Stecker X13) Feedback /X13 High Density /Sub D Pin X13 (in Abhängigkeit vom Feedback - Modul) -
Seite 36: Analog / Encoder (Stecker X11)
Gerätebeschreibung Compax3 Highpowergeräte Achtung! Pin 4 und Pin 5 dürfen nicht verbunden werden! Feedback Stecker nur im ausgeschalteten Zustand (24 VDC ausgeschaltet) stecken bzw. ziehen. 3.5.3. Analog / Encoder (Stecker X11) Pin X11 Reference High Density Sub D Encoder +24V (Ausgang) max. 70mA Ain1 -: analoger Eingang - (14Bit;... -
Seite 37: Beschaltung Der Encoder - Schnittstelle
Parker EME Gerätebeschreibung Compax3 3.5.3.2 Beschaltung der Encoder - Schnittstelle Compax3 1K Ω 121 Ω RS422 Transceiver 10nF A B N 1K Ω Die Eingangsbeschaltung ist 3mal vorhanden (für A & /A, B & /B, N & /N) 3.5.4. Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12) -
Seite 38: Beschaltung Der Digitalen Aus-/Eingänge
Gerätebeschreibung Compax3 Highpowergeräte 3.5.4.1 Beschaltung der digitalen Aus-/Eingänge Beschaltung der digitalen Ausgänge Beschaltung der digitalen Eingänge Compax3 Compax3 SPS/PLC SPS/ X12/1 X12/1 X12/11 100K Ω 22K Ω X12/6 X12/2 22K Ω 10nF 10K Ω Ω 18.2K Ω X12/15 X12/15 Das Schaltungsbeispiel gilt für alle digitalen Das Schaltungsbeispiel gilt für alle digitalen Eingänge! Ausgänge! Signalpegel:... -
Seite 39: Technische Daten
Parker EME Technische Daten 4. Technische Daten Baugrösse / Gewicht Compax3H Montage (siehe Seite 22) Reglertyp Abmessungen Gewicht [kg] HxBxT [mm] Compax3H050V4 453 x 252 x 245 17,4 Compax3H090V4 668,6 x 257 x 312 32,5 Compax3H125V4 720 x 257 x 355... -
Seite 40: Auflösung Der Motorposition
Technische Daten Highpowergeräte Ausgangsdaten Compax3Hxxx bei 3*400VAC Reglertyp H050V4 H090V4 H125V4 H155V4 Ausgangsspannung 3x 0-400V Ausgangsnennstrom 50Aeff 90Aeff 125Aeff 155Aeff Impulsstrom für 5s * 75Aeff 135Aeff 187,5Aeff 232,5Aeff Leistung 35kVA 62kVA 86kVA 107kVA Schaltfrequenz des 8kHz 8kHz 8kHz 8kHz Motorstroms Verlustleistung bei In 880W 900W... -
Seite 41: Unterstützte Motoren Und Feedbacksysteme
Parker EME Technische Daten Unterstützte Motoren und Feedbacksysteme Motoren Sinuskommutierte Synchronmotoren Direktantriebe Maximale Drehfeldfrequenz: 1000Hz* Linearmotoren Max. Drehzahl bei 8-poligen Motoren: 15000min Torquemotoren Allgemeine max. Drehzahl: 60*1000/Polpaarzahl in [min Maximale Polzahl = 600 Sinuskommutierte Asynchronmotoren Maximale Drehfeldfrequenz: 1000Hz Max. Drehzahl: 60*1000/Polpaarzahl - Schlupf in [min Feldschwächung: typisch bis 3-fach (höher auf... -
Seite 42: Ausgang Motorhaltebremse
Technische Daten Highpowergeräte Ausgang Motorhaltebremse Ausgang Motorhaltebremse Compax3 Spannungsbereich 21 – 27VDC Maximaler Ausgangsstrom 1,6A (kurzschlusssicher) Isolationsanforderungen Schutzklasse Schutzklasse I nach EN 60664-1 Berührungsschutz gegen gefährliche Nach EN 61800-5-1 Spannungen Überspannungskategorie Spgs.-Kategorie III nach EN 60664-1 Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60664-1 und Verschmutzungsgrad EN 61800-5-1 Umweltbedingungen Compax3H... -
Seite 43: Eg-Richtlinien Und Angewandte, Harmonisierte Eu-Normen
Parker EME Technische Daten EG-Richtlinien und angewandte, harmonisierte EU-Normen EG Niederspannungsrichtlinie EN 61800-5-1, Norm für elektrische 2006/95/EG Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl; Anforderungen an die elektrische Sicherheit EN 60664-1, Isolationskoordinaten für elektrische Betriebsmittel in Niederspannungsanlagen EN 60204-1, Maschinennorm z.T. angewendet EG-EMV-Richtlinie... -
Seite 44: Index
Index Highpowergeräte 5. Index Montage und Abmessungen C3H • 22 A Montageabstände, Luftströme Compax3H050V4 • 23 Allgemeine Gefahren • 12 Montageabstände, Luftströme Analog / Encoder (Stecker X11) • 36 Compax3H090V4 • 23 Auslieferzustand • 21 Montageabstände, Luftströme B Compax3H1xxV4 • 24 Motor / Motorbremse C3H •...