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Steuern über RS232 / RS485 / USB
Erlaubte Übergänge:
5.2
E/A-Belegung, Steuer- und Zustandswort bei Steuerung
über COM - Schnittstelle
5.2.1.
E/A - Belegung
280
Zustände:
Bedeutung
ERROR
Fehler, Antrieb stromlos
Power OFF
Antrieb stromlos und betriebsbereit
Jog
Handbetrieb; Hand+ , Hand- möglich
Homing
Maschinennull - Fahrt; Zustand wird nach Anfahren der Position 0
automatisch verlassen
Standstill
Antrieb steht bestromt mit Sollwert = 0
Synchronized Motion
Gearing - Bewegungssatz aktiv
Discrete Motion
Positionierbetrieb
Continuous Motion
Velocity - Bewegungssatz aktiv
Entnehmen Sie die möglichen Übergänge zwischen den Zuständen bzw. den
einzelnen Bewegungsfunktionen dem Zustandsdiagramm:
Beispiele:
Im Zustand "Discrete Motion" (Antrieb führt eine Bewegungsfunktion aus) sind mit
dynamischem Übergang die Bewegungfunktionen MoveAbs, MoveRel,
MoveStart, Velocity und Stop möglich.
Im Zustand Continuous Motion ist nur ein Stop mit Abbruch (Stop with break)
möglich.
Für die geräte - internen Eingänge E0 .. E3 sowie die Ausgänge A0 ... A3 besteht
die Auswahl zwischen einer festen oder einer freien Belegung (siehe unten).
Eine M - Option (M10 / M12) ist bei Steuerung über RS232 / RS485 nicht
erforderlich.
Falls eine M - Option vorhanden ist, dann stehen 12 Ein-/Ausgänge (Ports) zur
freien Verfügung. Diese können Sie jeweils in 4er - Gruppen als Eingänge oder
als Ausgänge konfigurieren und über Objekt 121.2 und Objekt 133.3 aktivieren
bzw. lesen.
Die Signal-Eingänge E4 ... E7 sind fest belegt.
Werden die entsprechenden Funktionen nicht benötigt, dann können diese
Eingänge auch zur Steuerung verwendet werden.
Z. B. lassen sich E5 und E6 bei deaktivierter Endschalter - Funktion als freie
Eingänge verwenden.
Belegung der geräte-internen Ein- und Ausgänge
Pin
Ein- /
High Density/Sub D
X12
Ausgang
1
A
+24VDC Ausgang (max. 400mA)
2
A0
Kein Fehler
3
A1
Position / Geschwindigkeit / Getriebe -
Synchronisation erreicht (max. 100mA)
4
A2
Endstufe stromlos (max. 100mA)
5
A3
Achse aktiviert mit Sollwert 0 (max.
100mA)
6
E0="1":
Quit (positive Flanke) / Achse
aktivieren
E0="0"
Achse verzögert deaktivieren
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Positionieren über digitale E/As
Nur bei "Fester
Belegung"
Funktionen stehen zur
Verfügung, wenn im
Konfigurationswizard
bei E/A-Belegung
"Feste Belegung"
ausgewählt wurde
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