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Inbetriebnahme Compax3
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Beispiel 4: Die Marke kommt vor dem Marken - Sperr - Fenster
Reg
Start
v
RegMove
StartIgnore
Regf
POS
1
active
2
Start
Start-Signal für die Markenpositionierung (M.E5 an X22/13 oder STW.13)
RegSearch:
Positionierung zum Suchen der Marke
RegMove:
Positionierung nach Marke
StartIgnore:
Marken - Sperr - Fenster: (siehe Seite 141) Beginn der Sperrzone
StopIgnore:
Marken - Sperr - Fenster: Ende der Sperrzone
Reg:
Markensignal (E4 an X12/10)
Regf:
Signal: Marke erkannt
(Zustandswort 2 Bit15 (Signal über PSBs bei E/A-Steuerung))
POS:
Signal: Position erreicht
(Ausgang A1: X12/3 oder Zustandswort 1 Bit 9)
1
Programmierbare Statusbits von RegSearch (nur bei Positionieren mit Satzanwahl)
2
Programmierbare Statusbits von RegMove (nur bei Positionieren mit Satzanwahl)
Ab der Marke fährt der Antrieb relativ um den in RegMove definieren Offset weiter
und bleibt an dieser Position stehen (Gleiches Verhalten wie in Beispiel 1).
Beispiel 5: Die Marke kommt nach dem Marken - Sperr - Fenster,
Marke kann aber nicht ohne Umkehr erreicht werden
Start
v
StartIgnore
Regf
POS
1
2
Error
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
RegSearch
StopIgnore
active
Reg
RegSearch
StopIgnore
Positionieren über digitale E/As
t
RegMove
t
active
active
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