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Parker EME
Positions-Nullpunkt
4.1.6.2
Maschinennull
Die Maschinennull - Modi von Compax3 sind angelehnt an das CANopen - Profil
für Motion Control CiADS402.
Grundsätzlich kann gewählt werden zwischen dem Betrieb mit oder ohne
Maschinennull.
Über den Maschinennull und den Maschinennull-Offset wird der Nullpunkt für die
Positionierungen festgelegt.
Maschinennull-Fahrt
Bei einer Maschinennull-Fahrt fährt der Antrieb normalerweise (siehe Seite 107)
sofort nachdem der Maschinennullinitiator gefunden wurde, auf den Positionswert
0, welcher über den MaschinennullOffset definiert wird.
Beim Betrieb mit Maschinennull ist normalerweise nach jedem Einschalten eine
Maschinennull-Fahrt notwendig.
Bitte Beachten Sie:
Während der Maschinennull - Fahrt werden die Software - Endgrenzen nicht
überwacht.
Positionierung nach Maschinennull-Fahrt ...................................................................... 107
Absolutwertgeber ........................................................................................................... 108
Betrieb mit Multiturn - Emulation .................................................................................... 109
Absolutposition im Geber speichern............................................................................... 109
Maschinennullmodi Übersicht ........................................................................................ 110
Maschinennull-Modes mit Maschinennull-Initiator (an X12/14) ....................................... 112
Maschinennull-Modes ohne Maschinennull-Initiator ....................................................... 118
Justieren des Maschinennull-Initiators ........................................................................... 122
Maschinennull - Geschwindigkeit und Beschleunigung .................................................. 123
Positionierung nach Maschinennull-Fahrt
Die Positionierung nachdem der Maschinennullinitiator gefunden wurde kann
abgeschaltet werden. Geben Sie dazu im Konfigurations-Wizard im Fenster
"Maschinennull" unter "MN-Punkt anfahren nach MN-Fahrt" "Nein" ein.
Beispiel MN-Mode 20 (Home auf MN-INI) mit T40 um MN-Offset 0
Mit Positionierung nach Maschinennull-Fahrt. Der Motor steht anschließend
auf 0:
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Inbetriebnahme Compax3
107
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