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Inbetriebnahme Compax3
202
Symbol
Bedeutung
Proportionalglied
K
p
Signal wird mit K
Verzögerungsglied 1. Ordnung (P-T1 Glied)
T1
Integrierglied (I-Glied)
K
I
PI-Glied
Kp,T
N
Begrenzungsblock (Signalbegrenzung)
Notchfilter (Bandsperre)
f
B
d
f
Addierglied
blaue
Optimierungsobjekte
Beschreibung
(einfache Zeigelinie)
rote
Statusobjekt
Beschreibung
(Zeigelinie mit senkrechtem Strich)
Standard - Optimierungsparameter
In der obigen Abbildung sind die Parameter für die Standardgruppe dargestellt. Mit
diesen Parametern lässt sich die Standard - Kaskadenstruktur optimieren.
Stellsignalbegrenzungen
In diesem Kapitel finden Sie
Begrenzung der Sollgeschwindigkeit ............................................................................. 203
Begrenzung des Sollstroms ........................................................................................... 203
Begrenzung der Stellspannung ...................................................................................... 204
Aus der Kaskadenstruktur ist ersichtlich, dass im Stellsignalzweig jedes Reglers
ein Begrenzungsblock vorhanden ist. Die Begrenzungen des Positions- und
Geschwindigkeitsregelkreises werden aus den eingestellten Begrenzungen in der
Konfiguration und aus den Motorparameter des ausgewählten Motors errechnet.
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Positionieren über digitale E/As
multipliziert
p
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