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Parker EME
-„Beobachter-Zeitkonstante" (Obj 2120.1) >= 125µs
(Je höher der Wert desto langsamer ist der Beobachter )
Im Inbetriebnahmefenster /Registerkarte
„Parameter") Drehzahl-Sprungantwort auswählen,
Höhe des Sprungs wählen und den Sprung
Dabei Soll- und Ist-Drehzahl beobachten.
1.) „Beobachter-Zeitkonstante" (Obj 2120.1) variieren,
„Steifigkeit„ (Obj 2100.2) erhöhen bis Optimum erreicht
ist.
2.) Bei Systemen mit starker Reibung„Dämpfung"(Obj.
2100.3) reduzieren und „Steifigkeit" (Obj 2100.2)
erhöhen bis Optimum erreicht ist.
3.) Bei Optimierung auf die Geschwindigkeitskonstanz
„Dämpfung"(Obj. 2100.3) erhöhen und „Steifigkeit"
(Obj 2100.2) soweit wie nötig reduzieren bis Optimum
erreicht ist.
4.) Störgrößen-Aufschaltung (Obj 2120.7) in Verbindung
mit dem „Filter beobachtete Störgröße"(Obj. 2120.5)
kann weitere Verbesserungen bringren .
Regler stabilisieren mittels :
Steifigkeit (Obj 2100.2) reduzieren
oder/auch Beobachter Zeitkonstante (Obj 2120.1) reduzieren
oder/auch Stellsignalfilter (Obj 2100.20) reduzieren
oder/auch Dämpfung verändern(Obj 2100.3)
Filter beob. Störgröße variieren(Obj. 2120.5) bzw Störgrößen -
Aufschaltung ausschalten (zuvor Steifigkeit reduzieren!).
Über den gesamten Positionierbereich fahren, die
Einstellungen verifizieren und ggf. korrigieren.
Regleroptimierung Stör- und Sollwertverhalten (Advanced)
In diesem Kapitel finden Sie
Regleroptimierung Advanced ......................................................................................... 227
Ablaufdiagramm Regleroptimierung Direktantrieb .......................................................... 228
Regleroptimierung Führungsübertragungsverhalten ...................................................... 229
Regleroptimierung Advanced
„Regleroptimierung Advanced"
Beobachtertechnik
vorgeben.
Ruhiges, stabiles Verhalten?
nein
Mit WF Einstellungen abspeichern!
Hauptdiagramm
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
ja
Inbetriebnahme Compax3
227
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