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Parker EME
4.1.9.
Betriebsweise / E/A-Belegung
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Optimierungsfenster
Die Betriebsweise legt die Ein-/Ausgangs-Belegung der Compax3 E/As fest.
In diesem Kapitel finden Sie
E/A-Belegung bei Steuerung über die Compax3 Ein-/Ausgänge .................................... 133
E/A-Belegung, Steuer- und Zustandswort bei Steuerung über COM - Schnittstelle ........ 134
4.1.9.1
E/A-Belegung bei Steuerung über die Compax3
Ein-/Ausgänge
Erfolgt die Steuerung nicht über RS232 / RS485, dann wird eine M - Option (M10
oder M12) benötigt. Die Belegung der Ein- und Ausgänge ist fest.
Belegung der geräte-internen Ein- und Ausgänge
Pin
Ein- /
High Density/Sub D
X12
Ausgang
1
A
+24VDC Ausgang (max. 400mA)
2
A0
Kein Fehler
3
A1
Position / Geschwindigkeit / Getriebe -
Synchronisation erreicht (max. 100mA)
4
A2
Endstufe stromlos (max. 100mA)
5
A3
Achse aktiviert mit Sollwert 0 (max.
100mA)
6
E0="1":
Quit (positive Flanke) / Achse
aktivieren
E0="0"
Achse verzögert deaktivieren
7
E1
kein Stop
8
E2
Hand+
9
E3
Hand-
10
E4
Markeneingang
11
E
24V-Eingang für die digitalen Ausgänge Pin 2 bis 5
12
E5
Endschalter 1
13
E6
Endschalter 2
14
E7
Maschinennull - Initiator
15
A
GND24V
Alle Ein- und Ausgänge haben 24V-Pegel.
Maximale kapazitive Belastung der Ausgänge: 30nF (max. 2 Compax3-Eingänge
anschließbar)
Ein-/Ausgangserweiterung (siehe Seite 133)
Die Anzeige der digitalen Eingänge im Optimierungsfenster des C3
ServoManagers entspricht nicht dem physikalischen Zustand (24Volt= ein,
0Volt=aus) sondern dem logischen Zustand: wenn die Funktion eines Ein- oder
Ausgangs invertiert ist (z.B. Endschalter negativ schaltend) ist die entsprechende
Anzeige (LED – Symbol im Optimierungsfenster) bei 24Volt am Eingang AUS und
bei 0Volt am Eingang EIN.
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Inbetriebnahme Compax3
Nur bei "Fester
Belegung"
Funktionen stehen zur
Verfügung, wenn im
Konfigurationswizard
bei E/A-Belegung
"Feste Belegung"
ausgewählt wurde
133
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