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Inbetriebnahme Compax3
4.4.4.
Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe
In diesem Kapitel finden Sie
Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe und elektronischem Getriebe.....................230
C3SM
680.25
Wizard
SSI
680.10
+/-10V
B
2107.1
685.3
3920.1
HEDA
2000.2, .5, .8
2109.1
Virtual
Master
3921.1
CANSync
Inter-
PowerLink
polator
EtherCat
3925.1
230
Das von extern eingelesene Sollwertsignal (über HEDA oder physikalischen
Eingang) kann über verschiedene Filter optimiert werden.
Dazu steht folgende Filter - Struktur zur Verfügung:
4.4.4.1
Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe und
elektronischem Getriebe
Gilt nicht für Compax3 I11T11!
2020.2
speed
2020.3
2011.4
2011.5
2(v,a)
TRF
2020.1(x)
Physical
3(x,v,a)
1141.4
3920.7
TRF
1(x)
2
Structure
D
HEDA
6
of Gearing
4
5
3(x,v,a)
1141.7 (x)
1141.8 (v)
3921.7(x)
3(x,v,a)*
190-120113N09 C3I12T11 Juni 2014
Positionieren über digitale E/As
accel
accel
2110.7
speed
TRF
2110.6
SG1
2110.1
x
E
a
v
RS
680.4
682.4
if v,a exist*
accel
681.4
speed
680.12
position
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