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Beim Überfahren des RPS muss eine Signallänge von ∆t w 2@FM-Zyklus gewähr-
leistet sein!
Nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen die exakte Lage des Synchronisationspunktes
am Bestromungsmuster Null bzw. Nullimpuls extern.
Synchronisationspunktgeber Auswahl
Bestromungsmuster Null
Nullimpuls extern (NIX)
Verwendung eines Umkehrschalters
Besteht die Möglichkeit, dass die Achse beim Start des Referenzpunktfahrens be-
reits "hinter" dem Referenzpunktschalter steht, kann durch einen Umkehrschalter
an dem in Anfahrrichtung liegenden Achsende ein Umkehren der Achse in Rich-
tung Referenzpunktschalter bewirkt werden.
Bei Achsbewegung mit Referenziervorschub muss eine Signallänge des Umkehr-
schalters von ∆t w 2@FM-Zyklus gewährleistet sein!
Beispiel
Achsposition
RPS
Der Wert der Referenzpunktverschiebung (MD27) wird nach Erreichen des Syn-
chronisationspunktes verfahren.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
in MD37
Anfahrrichtung lt. MD18
Umkehr-
Referenzpunkt
schalter
Beschreibung der Funktionen
gilt für Art (0...3) der Referenzpunktfahrt
nach MD18
V
R
RPS
V
R
NIX
RPS
Mitte
Not-End-
schalter
9-21
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