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Auslösen von Testbewegungen
Durch folgende Inbetriebnahmehandlungen führen Sie eine Optimierung der
Schrittmotorsteuerung nach Ihren Anforderungen durch. Sie sollten dabei alle
Geschwindigkeitsbereiche untersuchen, ggf. der technologisch bedeutsamsten
Geschwindigkeit das höchste Gewicht bei der Ergebnisbeurteilung zuordnen.
Lösen Sie dazu an der zu optimierenden Achse Testbewegungen wie folgt aus:
Anwahl
Einstellung
Geschwindigkeitsstufe 1 = 0,1 @ v
Geschwindigkeitsstufe 2 = 0,5 @ v
Einstellung
Achse starten
ja
Bild 7-11
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
BA = Tippen
Geschwindigkeitsstufe 2
OVER = verschiedene Werte
Reglerfreigabe = EIN
Richtung Plus oder Minus
(freien Wegbereich beachten!)
Beurteilung des Achsverhaltens
weiterer Test gewünscht?
nein
ENDE
Testbewegungen zur Optimierung der Schrittmotorsteuerung
max
max
Gleichförmigkeit der Bewegung
Schwingneigung
t
Positionierzei
Inbetriebnehmen
7-23
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