Handgelenk-Drehmoment - ABB IRB 2400 Produktspezifikation

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1 Beschreibung

1.5.3 Handgelenk-Drehmoment

Maximales Drehmoment aufgrund von Nutzlast

In der folgenden Tabelle wird das maximal zulässige Anzugsdrehmoment aufgrund

von Nutzlast angegeben:

Robotertyp

IRB 2400/10

IRB 2400/16

Hinweis

Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht

zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im

Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der

Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber

hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus. Verwenden

Sie zum Ermitteln der absoluten Grenzwerte des Lastdiagramms das

RobotStudio-Add-in RobotLoad.

Max. Handgelenk-

Drehmoment Achse

4 und 5

20,6 Nm

9,81 Nm

33,0 Nm

15,7 Nm

Max. Drehmoment

gültig bei Last

10 kg

16 kg

Produktspezifikation - IRB 2400

3HAC042195-003 Revision: S

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