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Addi-Data APCI-8008 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Addi-Data APCI-8008. Wir haben
4
Addi-Data APCI-8008 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Referenzhandbuch, Inbetriebnahmehandbuch, Bedienungsanleitung, Handbuch
Addi-Data APCI-8008 Referenzhandbuch (99 Seiten)
Marke:
Addi-Data
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.33 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einführung
9
2 Interne Details der Rw_Mos-Betriebssystem-Software
10
Der Xpci-800X Lageregler
10
Regelkreis Geöffnet / Geschlossen
10
PIDF-Filter
10
Die Filterparameter K
10
Zusätzliches Phasenglied
11
Abtastzeit
11
Der Xpci-800X-Profilgenerator
11
Profilgenerierung für JOG-Befehle
12
Profilgenerierung für MOVE-Befehle
12
Beschleunigung
13
Maximal-Geschwindigkeit
13
Zielgeschwindigkeit
14
Geschwindigkeitskorrektur
14
Zielposition / Verfahrweg
14
Betriebsarten zur Befehlsabarbeitung
14
Direkter Modus
15
Spool-Modus
15
Weitere Hinweise zum Spoolerbetrieb
15
Interpolation mit Xpci-800X
16
Linearinterpolation
16
Formale Linearinterpolation
16
Kreisinterpolation
16
Helixinterpolation
17
Mantelflächenbearbeitung
17
Synchrone und Asynchrone Interpolationen
17
Die Xpci-800X-Endschalterbehandlung
18
Endschalterfunktion TOM (Turn-Off-Motor)
18
Endschalterfunktion SMA (Stop-Motor-Abruptly)
18
Endschalterfunktion SMD (Stop-Motor-Decelerate)
18
3 Die Xpci-800X-Programmiermethoden
19
PC-Applikations-Programmierung (PCAP-Programming, Auch Direkt-Programmierung)
19
Standalone-Applikations-Programmierung (SAP-Programming)
19
SAP-Multitasking
20
4 PC-Applikations-Programmierung
21
Einführung
21
Beispielprogramme zur Anwendung der Funktionenbibliotheken
21
Definitionen, Strukturen und Records
22
Definitionen
22
Strukturen, Records und Typen
22
Struktur- und Record-Typ as
23
Struktur- und Record-Typ TSRP
23
Struktur- und Record-Typ TRU (Trajectory Units)
24
Struktur- und Record-Typ LMP (Linear Motion Parameters)
25
Struktur- und Record-Typ CMP (Circular Motion Parameters)
25
Struktur- und Record-Typ HMP (Helical Motion Parameters)
25
Struktur- und Record-Typ HMP3D (Helical Motion Parameters 3Dimensional)
26
Struktur- und Record-Typ ROSI (Risc Operating System Informations)
26
Struktur- und Record-Typ CBCNT (Common Buffer CNC-Task)
27
Struktur- und Record-Typ CNCTS (Computerized Numerical Control Task Status)
27
PCAP-Hochsprachen-Funktionenreferenzliste
28
Aufbau der Referenzliste
28
Generelle Informationen zu den PCAP-Befehlen
28
Azo, Activate Zero Offsets
29
Booterrorreport, Initialision Error Report
29
Bootfile, Boot Operating System File
29
Cardselect
30
Clearci99
30
Cl, Close Loop
31
Clv, Close Loop Velocity
31
Contcnct, Continue Numeric Controller Task
31
Ctru, Change Trajectory Units
32
Getenvstr, Get Environment String
33
Gettskinfo, Get Task Informations
33
Gettskstr, Get Task Message String
34
Initmcuerrorreport, Initialision Error Report
34
Initmcusystem, Initialise Mcu System
34
Nd Method)
35
Initmcusystem2, Initialise Mcu System
36
Rd Method)
36
Jhi, Jog Home Index
37
Jhl, Jog Home Left
38
Jhr, Jog Home Right
38
Jr, Jog Relative
38
Js, Jog Stop
39
Lpr - Latch Position Registers
39
Lprs - Latch Position Registers Synchronous
39
Lps, Latch Position Synchronous
40
Mca, Move Circular Absolute Smca, Spool Motion Circular Absolute
40
Mcr, Move Circular Relative Smcr, Spool Motion Circular Relative
41
Mca3D, Move Circular Absolute Three Dimensional Smca3D, Spool Motion Circular Absolute Three Dimensional
41
Mcr3D, Move Circular Relative Three Dimensional Smcr3D, Spool Motion Circular Relative Three Dimensional
42
Mcuinit, Motion Control Unit Initialisation
42
Mcug3_Setboardintroutine
43
Mcug3_Resetboardintroutine
43
Mha, Move Helical Absolute Smha, Spool Motion Helical Absolute
43
Mhr, Move Helical Relative Smhr, Spool Motion Helical Relative
44
Mla, Move Linear Absolute Smla, Spool Motion Linear Absolute
44
Mlr, Move Linear Relative Smlr, Spool Motion Linear Relative
45
Ms, Motion Stop
45
Msgtoscreen
45
Ol, Open Loop
46
Ra, Reset Axis
46
Rdap, Read Axis Parameters
46
Rdaux, Read Auxiliary Register
47
Rdaxst, Read Axis Status
47
Maximum Position Error-Flag: hat den Wert 1, wenn der Zulässige
48
Rdaxstb, Read Axis Status Bit
49
Rdcbcnct, Read Common Buffer CNC-Task
49
Rdcd, Read Common Double
50
Rdci, Read Common Integer
50
Rdcncts, Read Computerized Numeric Controller Task Status
50
Rddigi, Read Digital Inputs
51
Achsenqualifizierer Digi
51
Rddigib, Read Digital Input Bit
52
Rddigo, Read Digital Outputs
54
Rddigob, Read Digital Output Bit
54
Rddp, Read Desired Position
54
Rddpoffset, Read Desired Position Offset
55
Rddpd - Read Desired Position in Display Unit
55
Rddv, Read Desired Velocity
55
Rddvoffset, Read Desired Velocity Offset
56
Rdeffradius - Read Effective Radius
56
Rdepc, Read EEPROM Programming Cycle
56
Rderrorreg, Read Error Register
56
Das Register Errorreg
57
Rdf, Read Filter
58
Rdgcr, Read Gear Configuration Register
58
Rdgf, Read Gear Factor
58
Rdgfaux, Read Gear Factor Auxiliary Channel
58
Rdhac, Read Home Acceleration
59
Rdhvl, Read Home Velocity
59
Rdifs, Read Interface Status
59
Achsenqualifizierer Ifs
60
Rdifsb, Read Interface Status Bit
60
Rdigi, Reset Digital Inputs
61
Rdipw, Read in Position Window
61
Rdirqpc, Read Interrupt Request PC
61
Rdjac, Read Jog Accleration
61
Rdjerkrel, Read Jerkrel
62
Achsenqualifizierer Jerkrel
62
Rdjtvl, Read Jog Target Velocity
62
Rdjvl, Read Jog Velocity
63
Rdledgn, Read Led Green
63
Rdledrd, Read Led Red
63
Rdledyl, Read Led Yellow
64
Rdlp, Read Latched Position
64
Rdlpndx, Read Latched Position Index
64
Rdlsm, Read Left Spool Memory
65
Rdmaxacc - Read Maximum Acceleration Check
65
Rdmaxvel - Read Maximum Velocity Check
66
Rdmcis - Read Move Commands in Spooler
66
Rdmcp, Read Motor Command Port
67
Rdmdvel - Read Maximum Velocity Skip
67
Rdmodereg - Read MODEREG
68
Rdmpe, Read Maximum Position Error
68
Rdnfrax - Read No-Feed-Rate-Axis
68
Rdposerr, Read Position Error
68
Rdrp, Read Real Position
69
Rdrpd - Read Real Position in Display Unit
69
Rdrv, Read Real Velocity
69
Rdsampletime - Read Sample Time
70
Rdsdec, Read Stop Deceleration
70
Rdsll, Read Software Limit Left
70
Rdslr, Read Software Limit Right
71
100 Rdslsp, Read Slits / Stepperpulses
71
101 Rdtp, Read Target Position
71
102 Rdtpd - Read Target Position in Display Unit
72
103 Rdtrovr, Read Trajectory Override
72
104 Rdtrovrst, Read Trajectory Override Settling Time
72
105 Rdzerooffset, Read Zero Offset
73
106 Rifs, Reset Interface Status Register
73
107 Rptodp, Real-Position to Desired-Position
73
108 Rs, Reset System
74
109 Scp - Set Controller Params
74
110 Sdels, Spooler Delete Synchronous
74
111 Shp, Set Home Position
75
112 Ssms, Start Spooled Motions Synchronous
75
113 Sstps, Spooler Stop Synchronous
76
114 Ssf, Spool-Special-Function
77
Hinweise zu SSF Wartebefehlen
78
115 Startcnct, Start Numeric Controller Task
79
116 Stepcnct, Step Numeric Controller Task
79
117 Stopcnct, Stop Numeric Controller Task
79
118 Szpa, Set Zero Position Absolut
80
119 Szpr, Set Zero Position Relativ
80
120 Txbf2, Transmit Binary File
81
121 Txbferrorreport, Initialision Error Report
82
122 Uf, Update Filter
82
123 Utrovr, Update Trajectroy Override
82
124 Wraux, Write Auxiliary Register
83
125 Wrcbcnct, Write Common Buffer CNC-Task
83
126 Wrcd, Write Common Double
84
127 Wrci, Write Common Integer
84
128 Wrdigo, Write Digital Outputs
85
129 Wrdigob, Write Digital Output Bit
86
130 Wrdp, Write Desired Position
87
131 Wrdpoffset, Write Desired Position Offset
87
132 Wrdvoffset, Write Desired Velocity Offset
87
133 Wreffradius - Write Effective Radius
88
134 Wrgcr, Write Gear Configuration Register
88
135 Wrgf, Write Gear Factor
88
136 Wrgfaux, Write Gear Factor Auxiliary Channel
89
137 Wrhac, Write Home Acceleration
89
138 Wrhvl, Write Home Velocity
89
139 Wripw, Write in Position Window
90
140 Wrjac, Write Jog Acceleration
90
141 Wrjerkrel, Write Jerkrel
90
142 Wrjovr, Write Jog Override
91
143 Wrjtvl, Write Jog Target Velocity
91
144 Wrjvl, Write Jog Velocity
91
145 Wrledgn, Write Led Green
92
146 Wrledrd, Write Led Red
92
147 Wrledyl, Write Led Yellow
92
148 Wrlp, Write Latched Position
92
149 Wrlpndx, Write Latched Position Index
93
150 Wrmaxacc - Write Maximum Acceleration Check
93
151 Wrmaxvel - Write Maximum Velocity Check
93
152 Wrmcp, Write Motor Command Port
94
153 Wrmdvel - Write Maximum Velocity Skip
95
154 Wrmodereg - Write MODEREG
95
155 Wrmpe, Write Maximum Position Error
95
156 Wrnfrax, Write No-Feed-Rate-Axis
96
157 Wrrp, Write Real Position
96
158 Wrsdec, Write Stop Deceleration
96
159 Wrsll, Write Software Limit Left
97
160 Wrslr, Write Software Limit Right
97
161 Wrslsp, Write Slits / Stepperpulses
97
162 Wrtp - Write Target Position
98
163 Wrtrovr, Write Trajectory Override
98
164 Wrtrovrst, Write Trajectory Override Settling Time
99
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Addi-Data APCI-8008 Inbetriebnahmehandbuch (58 Seiten)
POSITIONIER- UND BAHNSTEUERUNG
Marke:
Addi-Data
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.71 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einführung
9
2 Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Besondere Hinweise für die APCI-8001 und APCI-8008
10
Besondere Hinweise für die APCI-8008-STP-EVAI
10
Grenzen der Verwendung
11
Benutzer
11
Qualifikation
11
Persönliche Schutzausrüstung
11
Handhabung der Karte
12
Wichtig
12
3 Installation und Konfiguration der Xpci-800X TOOLSET Software
13
Lieferumfang der Xpci-800X TOOLSET Software
13
Rnwmc-Gerätetreiber Installieren
13
MCFG Installieren
13
FWSETUP Installieren
13
FWSETUP Starten
14
Systemverzeichnis Anlegen
14
MCFG - Projektumgebung Einrichten
15
Xpci-800X Controller Booten
16
Konfigurations-Fehler
17
Erneuter Aufruf von Fwsetup.exe
18
Systemdaten Erfassen und Speichern
19
Umgebungsvariable der Steuerungshardware
20
Die Umgebungsvariable MT (Motortype)
21
Motortyp INC PWM (3)
22
Motortyp SSI (2)
22
Motortyp ANALOG / ANALOG (7)
23
Motortyp ANALOG PWM (5)
23
Motortyp Encoder Emulation (8)
23
Motortyp Piezo-Motor (9)
23
Motortyp PSM (10)
23
Motortyp STEPPER NDX (6)
23
Motortyp STEPPER SSI (4)
23
Motortyp ENDAT (11+16)
24
Motortyp GEOADD (14)
24
Motortyp INC_PULSE (12)
24
Motortyp UPDOWNSIGNALS (15)
24
Motortyp VIRTUAL (13)
24
Motortyp ANA_SIGN (19)
25
Motortyp ANA_SIGN_SSI (24)
25
Motortyp CI / ANALOG und CD / ANALOG (20+21)
25
Motortyp ETM (23)
25
Motortyp STEPPER_ENDAT2_2 (22)
25
Motortyp ANA_SIGN_ENDAT2_2 (25)
26
Motortyp SSI_PULSE (26)
26
Die Umgebungsvariable Numberaxis
26
Die Umgebungsvariable Sampletime
26
Die Umgebungsvariable SZTSK
27
APCI-8001: Konfiguration der Analogen Eingangsspannungsbereiche
27
APCI-8008: Konfiguration der Analogen Eingangsspannungsbereiche
27
Die Umgebungsvariable FBCH
28
Zusätzliche Installationshinweise bei Windows NT
29
Aktualisierung der Xpci-800X-Flash-Firmware (PMON)
29
Falls Probleme Auftreten
29
4 Installation der Achsensteuerungskarte IM PC
30
Xpci-800X Controller Einbauen
30
Installation unter W98
31
5 Konfiguration und Verdrahtung der Achsensteuerungskarte
32
Einbau, Inbetriebnahme und Tausch
32
Umgebung
32
Stecker X1: 50-Poliger SUB-D-Steckverbinder (Stift) APCI-8001 / APCI-8008
33
Zählweise des 50-Poligen SUB-D-Steckers (Stift) X1
34
Stecker X1: 78-Poliger SUB-D-Steckverbinder (Buchse) APCI-8008-STP-EVAI
35
Zählweise des 78-Poligen SUB-D-Steckers (Buchse) X1
36
Sollwertkanäle
37
Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 1
38
Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 2
38
Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 3
38
Sollwertkanal für Schrittmotorachsen APCI-8001 / APCI-8008
38
Sollwertkanal für Servomotorachsen APCI-8001 / APCI-8008
38
Analogausgänge bei der APCI-8008
39
Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 1
39
Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 2
39
Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 3
39
Impulserfassungskanäle
40
SSI-Absolutwertgeber
40
Endat-Absolutwertgeber
41
Inkremental-Encoder mit Invertierten Signalen (Symmetrische Beschaltung)
41
Inkremental-Encoder ohne Invertierte Signale (Asymmetrische Beschaltung)
42
Optische Entkopplung der Impulserfassungskanäle
43
Steckerbelegung für die Impulserfassungskanäle mit Inkrementalgebern
43
Steckerbelegung X1, Kanal 1
43
Steckerbelegung X1, Kanal 2
43
Steckerbelegung X1, Kanal 3
43
Pinbelegung Stecker X1, Digitale Eingänge (APCI-8001 / APCI-8008)
44
Prinzipschaltbild der Xpci-800X-Digital-Eingänge I1
44
Prinzipschaltbild der Xpci-800X-Digital-Eingänge I14
44
Pinbelegung Stecker X1, Digitale Ausgänge (APCI-8001 / APCI-8008)
45
Prinzipschaltbild der Xpci-800X-Digital-Ausgänge O1
45
APCI-8001 Pinbelegung Stecker P5, Freigaberelais
45
Anschluss- und Verdrahtungshinweise
46
Masse- und Stromversorgungen
46
Potentialausgleich
46
Schirmführung
46
Einsatz Mehrerer Xpci-800X-Controller in einem PC
47
Bestückungsdruck der APCI-8001
48
Bestückungsdruck der APCI-8001 (Unterseite)
49
Bestückungsdruck der APCI-8008
50
Bestückungsdruck der APCI-8008 (Unterseite)
51
Bestückungsdruck der APCI-8008-STP-EVAI
52
Bestückungsdruck der APCI-8008-STP-EVAI (Unterseite)
53
Technische Daten der APCI-8001
54
6 Einstellungen und Projektierungen
56
Freischaltausgang für Leistungsendstufe
56
Ermittlung der PIDF-Filterparameter
56
Drehzahlregler
56
Stromverstärker
57
Spannungsverstärker
57
Schrittmotorleistungsverstärker
57
Leistungsverstärker mit Schritt-Richtungs-Sollwerteingang und Positionsregelung
57
Schrittmotorsystem ohne Positionsrückmeldung
57
Vorsteuerung
57
Ermittlung der Koeffizienten
58
Addi-Data APCI-8008 Bedienungsanleitung (44 Seiten)
Marke:
Addi-Data
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 0.45 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorgehensweise zur Verarbeitung von G-Code-Programmdateien
7
Die Bedienoberfläche Mcuwin
7
2 Funktionalität von Mcuwin
9
Not-Aus Überwachung
9
Maximaler Schleppfehler
9
Hardware Endschalter
9
Software Endschalter
9
Überwachung des Encoder-Error-Flags
10
Überwachung der Positionszähler
10
Werkzeug-Radius-Korrektur
10
Spindelsteigungsfehler- und Winkelfehler-Kompensation
11
3 Beschreibung der Realisierten G-Codes
12
G00 - Positionieren IM Eilgang
12
G01 - Linearinterpolation
12
G02 - Kreis- / Helixinterpolation
12
G03 - Kreis- / Helixinterpolation
12
G04 - Verweilzeit
13
G17 - Ebenenauswahl
13
G18 - Ebenenauswahl
13
G19 - Ebenenauswahl
13
G21 - Spiegeln der Y-Achse
13
G22 - Spiegeln der X-Achse
13
G23 - Spiegeln der X- und der Y-Achse
13
G24 - Spiegeln aller Achsen Deaktivieren
14
G39 - Positions-Faktor Programmieren
14
G40 - Werkzeugradiuskorrektur aus
14
G41 - Werkzeugradiuskorrektur Links
14
G42 - Werkzeugradiuskorrektur Rechts
14
G51 - Effektiv-Radius Programmieren
14
G53 - Nullpunktverschiebung Ausschalten
15
G54
15
G54..G58 - Nullpunktverschiebung Setzen
15
G60 - Interpolationsachsen Definieren
15
G70 - Maßangaben in Inch
16
G71 - Maßangaben in MM
16
G74 - Referenzfahrt
16
G90 - Absolutmaßsystem
16
G91 - Relativmaßsystem
16
G92 - Nullpunktverschiebung Setzen
16
G93 - Zeitreziproke Vorschubverschlüsselung
17
G94 - Zeiteinheit in Minute
17
G98 - Position für Softwareendschalter-Links Setzen
17
G99 - Position für Softwareendschalter-Rechts Setzen
17
G150 - Spline aus
17
G151 - Spline ein
17
G153 - Nullpunktverschiebung Lesen
18
G154 - Gelesene Nullpunktverschiebung Reprogrammieren
18
G161 - Kreismittelpunktskoordinaten Relativ oder Absolut
18
G162 - Kreismittelpunktskoordinaten Immer Relativ
18
4 Codes
19
M00 - Programm Halt
19
M01 - Wahlweiser Halt
19
M02 - Programm Ende
19
M03 - Spindel Rechtslauf
19
M04 - Spindel Linkslauf
19
M05 - Spindel Stop
20
M06 - Werkzeugwechsel
20
M08 - Kühlmittel ein
20
M09 - Kühlmittel aus
20
M17 - Unterprogramm Ende
20
M26 - Ausgang Setzen
20
M27 - Ausgang Rücksetzen
21
M30 - Programm Halt
21
M80 - Ausgänge Beschreiben (Wortweise)
21
M96 - Unbedingter Sprung
22
M98 - Unterprogramm Aufrufen
22
M100 - Ausgang „Programm-Ende" Zurücksetzen
22
M150 - Aufzeichnung für Grafische Systemanalyse Starten
22
M901 - Common-Integer-Variable Resident Speichern
23
M902 - Resident Gespeicherte Common-Integer-Variable Rücklesen
23
M903 - Common-Double-Variable Resident Speichern
23
M904 - Resident Gespeicherte Common-Double-Variable Rücklesen
23
M910 - PC nach Programm-Ende Ausschalten
24
M911 - Mcuwin.exe nach Programm-Ende Beenden
24
5 Sonstige Codes
25
Labels
25
Realisierte Sonderfunktionen
25
F-Kommando
25
S-Kommando
26
T-Kommando
26
D-Kommando
26
String Ausgabe
26
WRITE Kommando
27
WRITELN Kommando
27
6 Kommentare
28
7 Bedingte Programmausführung
29
8 Schleifen
30
While-Do Schleife
30
Repeat-Until Schleife
30
For Schleife
30
9 Einbinden von Include-Files
31
10 Einbindung von Rw_Sympas Kommandos
32
11 Rechenparameter
33
12 Variable
34
13 Handhabung von Mcuwin
35
Problembehandlung
35
Fehleranzeigen von Mcuwin
35
Fehler # 1: Unbekannter Funktionscode
35
Warnung # 1: Enkoder-Error
35
Fehler # 2: Schleppfehler (Achse ?)
35
Status # 2: Warte bis Tür Geschlossen
35
Fehler # 4: Hardware-Endschalter (Links Achse ? / Rechts Achse ?)
35
Status # 4: Programm Wurde Gestartet
36
Fehler # 8: Software-Endschalter (Links Achse ? / Rechts Achse ?)
36
Status # 8: Programm Wurde Beendet
36
Status # 10: Not-Aus
36
Warnung # 10: Positionsfehler Erkannt
36
Fehler # 20: Konflikt in den Konfigurationsdaten
36
Status # 20: Referenzierung Wurde Gestartet
36
Fehler 21 Beim Laden von
36
Fehler # 40: Fehler bei Referenzfahrt (Achse ?)
37
Status # 40: Warten bis Spindeldrehzahl Erreicht
37
Fehler # 80: Versionskonflikt Mcuwin - SAP
37
Status # 80: Fehlerbit in Errorreg Erkannt! ? Hex
37
Fehler # 100: Konfigurationsfehler
37
Status # 100: Fehlerbit in IFS-Register Erkannt! ?? Hex
37
Fehler 200: Fehler bei Werkzeug-Radius-Korrektur
37
Status # 400: Vorschub Sperre Aktiv (UI)
37
Änderungen in Früheren Versionen
39
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Addi-Data APCI-8008 Handbuch (27 Seiten)
POSITIONIER- UNDBAHNSTEUERUNG
Marke:
Addi-Data
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 1.82 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Ethercat-Master
5
Kurzbeschreibung
5
2 Hardware-Voraussetzungen
6
APCI-8008E-EC
6
APCI-8008 und APCI-8008E
6
Abbildung 2-1: Anschlüsse APCI-8008E-EC
6
Lage der Stecker auf BOB-3100 und APCI-8008
7
Abbildung 2-2: Anschlüsse BOB-3100
7
Abbildung 2-3: Anschlüsse APCI-8008
8
3 Software-Voraussetzungen
9
4 Inbetriebnahme des Ethercat-Systems
10
Programm Fwsetup.exe
10
Fwsetup Monitor-Screen - HVC0-Tab
10
Alias-Adresse Zuweisen
10
RWMOS-Version und Optionen Anzeigen
10
Weitere Fwsetup-Diagnosemöglichkeiten
10
Fwsetup Ethercat-Tab
11
Abbildung 4-1: Ethercat Configuration
11
Abbildung 4-2: Ethercat Configuration: Baumform
12
Ethercat-Seite: Configuration
12
Tabelle 4-1: Bedeutung der Symbole auf der Seite [Ethercat][Configuration]
12
Abbildung 4-3: Ethercat SAP
13
Ethercat-Seite: SAP
13
Erläuterung der Grafischen Bediensymbole
14
Tabelle 4-2: Bedeutung der Symbole auf der Seite [Ethercat][Sap]
14
Abbildung 4-4: Bildschirmtext-Ausgabe Ethercat SAP
15
Erläuterung der Bildschirmtext-Ausgabe Ethercat SAP
15
Ethercat Seite: Preferences
16
Ethercat-SAP-Programmierung
16
Abbildung 4-5: Ethercat Diagnostics
16
Ethercat-Zugriffe auf Slave-Module Per Universellem Objekt-Interface
16
Ethercat-Fehlerbehandlung
17
Zugriffe auf Service-Daten-Objekte (Sdos)
17
Ethercat-PCAP-Programmierung
17
Besonderheiten bei Zugriffen auf Service-Daten-Objekte (SDO)
17
Lesen von Bus- und Slave-Informationen
18
Generelle Informationen der Slaves IM Bus Ermitteln
18
Dev.# 700 Hex
18
Sdos der Busteilnehmer Lesen und Schreiben
18
Manuelles Lesen und Beschreiben von Sdos IM Slave-Verzeichnis
19
Inbetriebnahme von Achsen in Mcfg.exe
20
Vergabe der Motorachsen
20
Einstellung der Istwert-Auflösung
20
Abbildung 4-6: Zuweisung einer Ethercat-Achse an die Erste Achse in Mcfg
20
5 Drive-Spezifische Eigenschaften
21
Omron-Servoantriebe
21
Accurax G5-Antriebe
21
Betriebsarten
21
Digitale Eingänge
21
Digitale Ausgänge
21
Touch Probe-Funktion / Latch-Funktionalität
21
Sysmac 1S-Servoantriebe
22
Panasonic MADHT1505
22
Betriebsarten
22
Digitale Eingänge
22
Digitale Ausgänge
22
Touch Probe-Funktion / Latch-Funktionalität
22
6 Konfiguration und Diagnose in der Konsole der APCI-8008
23
Anpassung von Herstellerspezifischen XML-Dateien für die Verwendung mit der APCI-8008
23
Pdos Ergänzen
23
Ethercat-Modul Neu Starten
23
Ethercat-Sdos
24
Abbildung 6-1: Button Pre-Op
24
7 Anhang
26
Fallstricke bei der Einrichtung des Systems
26
Abbildungsverzeichnis
27
Tabellenverzeichnis
27
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