Überwachung Des Encoder-Error-Flags; Überwachung Der Positionszähler; Werkzeug-Radius-Korrektur - Addi-Data APCI-8001 Bedienungsanleitung

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2.5 Überwachung des Encoder-Error-Flags
Mit Hilfe dieser
Inkrementalgebersystemen rechtzeitig zu erkennen. Diese Überwachung kann achsspezifisch aktiviert
werden. Wenn ein Problem erkannt wird, wird eine Warnung an die Oberfläche ausgegeben.
2.6 Überwachung der Positionszähler
Diese Überwachung kann ebenfalls achsspezifisch aktiviert werden. Hierbei wird bei jedem Null-Impuls die
Position verifiziert. Somit kann sicher erkannt werden, wenn sich das System verzählt.
Diese Option kann nur genutzt werden, wenn:
•
die Überwachung des Enkoder-Flags aktiviert ist,
•
Inkrementalgebersysteme verwendet werden,
•
die Nennereinheit der Systemgröße slsp mit deg angegeben wurde,
•
Servo-Achse (keine Stepper) verwendet werden
Wenn ein Problem erkannt wird, wird eine Warnung an die Oberfläche ausgegeben.

2.7 Werkzeug-Radius-Korrektur

Die Werkzeug-Radius-Korrektur unterstützt die Befehle G01, G02 und G03. Kreise müssen in der jeweiligen
Hauptebene liegen. Die Korrekturdaten müssen in einer INI-Datei abgelegt sein. Der Dateiname kann im
Konfigurations-Programm IniCFG auf der Registerkarte "Dateien" gewählt werden. ToolComp.INI ist der
Standardwert für diesen Dateinamen.
Diese Datei benötigt einen fest vorgeschriebenen Aufbau. Für jede Korrekturebene existiert eine Sektion, die
nach folgendem Muster gekennzeichnet werden muss:
[ToolsXY]
Die beiden Buchstaben am Ende, geben die Korrekturebene an. Weitere Möglichkeiten sind:
[ToolsYZ]
[ToolsZX]
Die Buchstaben X, Y und Z sind fix und unabhängig von evtl. gewählten anderen Achsnamen.
Nach dem Bezeichner der Sektion erfolgt für jeden Werkzeugindex ein Maß für die Radius- und für die
Längenkorrektur, z.B. in folgender Form:
[ToolsXY]
R0=0.0
L0=0.0
R1=5,0
L1=2,0
Hinweis: Die Werkzeugradius-Korrekturtabelle wird nach jedem Neustart von McuWIN oder nach einem
Reboot der Steuerung aus der Konfigurationsdatei geladen. Die Bearbeitung dieser Datei kann mit einem
normalen Texteditor oder mit dem Zusatzprogramm ToolEdit.exe erfolgen. Wenn keine Werkzeugradius-
Korrekturtabelle existiert, dann wird die Funktionalität der Werkzeugradiuskorrektur nicht verwendet. In
diesem Fall wird auch keine Zuordnung der Kreisebenen durchgeführt. Die Anwahl eines Werkzeugindexes
oder anderer Funktionen der Werkzeugradiuskorrektur sind in diesem Fall nicht möglich. Die Bereitschaft der
Werkzeugradiuskorrektur wird bit-codiert in CI30 angezeigt.
Funktionalität ist es möglich, Probleme
G-C
bei der Positionserfassung
-I
ODE NTERFACE
bei