Sysmac 1S-Servoantriebe; Panasonic Madht1505; Betriebsarten; Digitale Eingänge - Addi-Data APCI-8008 Handbuch

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5.1.4 Sysmac 1S-Servoantriebe

5.2 Panasonic MADHT1505

5.2.1 Betriebsarten

Dieses Gerät kann in den Betriebsarten csv, csp und cst betrieben werden.
5.2.2 Digitale Eingänge
Signal Bit# digi-Wort
NOT 0
POT 1
HOME 2
SI-MON1 3
SI-MON2 4
SI-MON3 5
SI-MON4 6
SI-MON5 7
INP 8
5.2.3 Digitale Ausgänge
Signal Bit# digo-Wort
EX-OUT1 0
5.2.4 Touch Probe-Funktion / Latch-Funktionalität
Touch Probe Source / Trigger
channel
1 EXT1
2 Z-Phase
Das Flag NDX (Bit # 16) im digi-word kann bei diesem Gerät nicht verwendet werden, weil der EtherCAT-
Bus kein entsprechendes Signal zur Verfügung stellt. Zur Referenzierung kann nur die gelatchte Position
herangezogen werden.
negative limit switch
positive limit switch
home switch
Latch Input EXT1
General Purpose
General Purpose
General Purpose
Emergency Stop E-STOP /
General Purpose
Positioning Complete
Flanke Modus
positiv Continous Triggering
positiv Trigger First Event
APCI-8008-EC