Struktur- Und Record-Typ Hmp3D (Helical Motion Parameters 3Dimensional); Struktur- Und Record-Typ Rosi (Risc Operating System Informations) - Addi-Data CPCI-8004 Referenzhandbuch

26
Element Typ
Feld mit MAXAXIS
dtm
double

4.3.2.7 Struktur- und Record-Typ HMP3D (Helical Motion Parameters 3Dimensional)

Dieser Struktur- bzw. Recordtyp ist Parameter bei allen 3D-Interpolationsbefehlen.
Tabelle 8: Struktur- und Record-Typ HMP3D
Element Typ
double
ac
double
vl
double
tvl
double
phi
double
dtca1
double
dtca2
double
dtca3
double
pn1
double
pn2
double
pn3
Feld mit MAXAXIS
dtm
double

4.3.2.8 Struktur- und Record-Typ ROSI (Risc Operating System Informations)

Dieser Struktur- bzw. Recordtyp ist Parameter für den PCAP-Initialisierungsbefehl mcuinit(). Nach
erfolgreicher Initialisierung der xPCI-800x werden folgende rw_MOS-Informationen (rwmos.elf) in die
Struktur ROSI eingetragen:
Tabelle 9: Struktur- und Record-Typ ROSI
Element Typ
Feld mit
revision
SIZE_STRREV
characters
LONGINT
number_axis
LONGINT
sysfile_loaded
(Kurzwortbedeutung), Funktion
(distance to move z-Achse und höher) Dieses Feld ist je nach Index der
verwendeten Achsen zu initialisieren. Die Zählweise des Index beginnt bei
0. (Siehe auch LMP).
In die einzelnen Elemente werden die gewünschten Verfahrwege je nach
Positionierart (absolut bzw. relativ) eingetragen..
Bei Abfahren einer Helix mit Angabe des Kreiswinkels werden hier die
Verfahrwege / Zielpunkte der linear interpolierenden Achsen ab Index 2
eingetragen.
Bei Abfahren einer Helix unter Angabe des Zielpunktes, werden hier
ebenfalls die Zielpunkte der Zirkularachsen eingetragen.
(Kurzwortbedeutung), Funktion
(acceleration) Bahnbeschleunigung
(velocity) Bahngeschwindigkeit
(target velocity) Bahnzielgeschwindigkeit
Verfahrwinkel in Grad
Das Vorzeichen bestimmt die Kreis-Richtung.
Das Abfahren mit Zielpunktsvorgabe ist hier nicht möglich.
(distance to center x-Achse)
(distance to center y-Achse)
(distance to center z-Achse)
Flächen-Normale X-Vektor
Flächen-Normale Y-Vektor
Flächen-Normale Z-Vektor
reserviert für zukünftige Erweiterungen
(Kurzwortbedeutung), Funktion
Momentane Software-Revision der rw_MOS-Betriebssystemsoftware.
Anzahl der vorhandenen Achskanäle
Diese Status-Variable zeigt mit dem Wert 1 an, ob die Systemdatei
bereits auf die xPCI-800x übertragen wurde.
PHB – P -
ROGRAMMIER
R
UND EFERENZHANDBUCH