Rdmaxvel - Read Maximum Velocity Check; Rdmcis - Read Move Commands In Spooler - Addi-Data CPCI-8004 Referenzhandbuch

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4.4.85 rdMaxVel – Read Maximum Velocity Check
B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
P :
ARAMETER
R :
ÜCKGABEWERT
A :
NMERKUNG
4.4.86 rdMCiS – Read Move Commands in Spooler
B :
ESCHREIBUNG
B D :
ORLAND ELPHI
C:
V B :
ISUAL ASIC
P :
ARAMETER
R :
ÜCKGABEWERT
K :
OMMENTAR
A :
NMERKUNG
Mit diesem Befehl kann der maximale achsspezifische Geschwindigkeitswert
(MaxVel) für Linearinterpolationsbefehle gelesen werden. Dieser Wert kann von
der RWMOS-Betriebssystemsoftware
Bahngeschwindigkeit derart zu begrenzen, dass keine der an einer Linear-
Interpolation beteiligten
überschreitet. Im Bedarfsfall wird dann die Bahngeschwindigkeit verringert.
rdMaxVel (an: integer; var value: double);
void rdMaxVel (long an, double *value);
Sub rdMaxVel (an As Long, ByVal value As Double)
In an wird die Achsnummer angegeben, in value wird die maximal erlaubte
Geschwindigkeit zurückgeliefert.
keiner
siehe Kapitel 4.4.151 und 6.3.3
Mit dieser Funktion kann die Anzahl der Bewegungskommandos im Spooler einer
Achse gelesen werden.
procedure rdMCiS (an: integer; var value: integer);
void rdMCiS (long an, long *value);
Sub rdMCiS (an As Long, ByVal value As Long)
an = Achsnummer
In value wird die Anzahl der Bewegungskommandos im Spooler der
entsprechenden Achse zurückgeliefert.
Diese Funktionalität ist erst ab Versionen nach Mai 2002 verfügbar.
Mit Hilfe dieses Kommandos kann der aktuelle Bearbeitungsstand im Spooler
ermittelt werden.
PHB – P
ROGRAMMIER
verwendet
Achsen, ihre maximal
- R
UND EFERENZHANDBUCH
werden, um
erlaubte Geschwindigkeit
die