Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 1; Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 2; Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 3; Analogausgänge Bei Der Apci-8008 - Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch

IHB / I
NBETRIEBNAHME

5.2.5.2.1 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 1

Pin Name Gruppe
1 PULSE1+ Stepper 1
2 PULSE1- Stepper 1
7 SIGN1+ Stepper 1
8 SIGN1- Stepper 1
Achtung: Die Stiftleisten J1 und J2 müssen in Stellung 1-2 gebrückt werden, damit die oben aufgeführten
Signale am Stecker X1 verfügbar sind!

5.2.5.2.2 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 2

Pin Name Gruppe
18 PULSE2+ Stepper 2
19 PULSE2- Stepper 2
24 SIGN2+ Stepper 2
25 SIGN2- Stepper 2
Achtung: Die Stiftleisten J3 und J4 müssen in Stellung 1-2 gebrückt werden, damit die oben aufgeführten
Signale am Stecker X1 verfügbar sind!

5.2.5.2.3 Pinbelegung Stecker X1, Achskanal 3

Pin Name Gruppe
34 PULSE3+ Stepper 3
35 PULSE3- Stepper 3
40 SIGN3+ Stepper 3
41 SIGN3- Stepper 3
Achtung: Die Stiftleisten J5 und J6 müssen in Stellung 1-2 gebrückt werden, damit die oben aufgeführten
Signale am Stecker X1 verfügbar sind!
5.2.5.3 Analogausgänge bei der APCI-8008
Bei der APCI-8008 stehen insgesamt 4 Analogausgänge mit jeweils 16-Bit-Auflösung zur Verfügung.
Die ersten 3 dieser Ausgänge werden als Stellgrößenausgänge für die Achskanäle 1-3 verwendet
(siehe vorherige Kapitel). Alle 4 Analogausgänge werden jedoch auch auf den Stecker X2 geführt.
Bei Servosystemen kann in diesem Fall der 4. Ausgangskanal für andere Zwecke verwendet werden.
Wenn einzelne oder alle Achskanäle als Stepperkanäle verwendet werden, können alle analogen
Ausgänge für andere Zwecke verwendet werden. Die Zuweisung eines Werts an diese Ausgänge erfolgt
über das „Universelle Objekt-Interface" mit Hilfe der Ressource #83. Die Signale können mit einem SUB-D-
Adapter auf einen 9-poligen SUB-D-Stiftstecker oder -Buchsenstecker geführt werden. Dieser Adapter muss
gesondert bestellt werden. Die Signale AGND sind alle miteinander verbunden.
Vorsicht: Wenn die Analogausgänge der Kanäle zur Achsregelung verwendet werden, sollten diese nicht
an den Anschlussadapter angeschlossen werden.
Pin (SUB-D) Name
1 AOUT0
2 AOUT1
3 AOUT2
4 AOUT3
-H
ANDBUCH
Beschreibung
Pulssignal
Pulssignal invertiert
Richtungssignal
Richtungssignal invertiert
Beschreibung
Pulssignal
Pulssignal invertiert
Richtungssignal
Richtungssignal invertiert
Beschreibung
Pulssignal
Pulssignal invertiert
Richtungssignal
Richtungssignal invertiert
Funktion
Analogausgang des. 1. Achskanals
Analogausgang des. 2. Achskanals
Analogausgang des. 3. Achskanals
4. Analogausgang
39
Pin an P5
bzw. X6
(FB)
1
3
5
7