Inhaltsverzeichnis
Werbung
32
4.4.11 ctru, change trajectory units
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
S
:
LLE
PRACHEN
A
:
NMERKUNG
Mit
diesem
Befehl
Beschleunigungs- und Positionsparameter aller Interpolationsbefehle (move-
Befehle) umgeschaltet werden. Die Parameter werden in den gewählten Einheiten
angegeben.
procedure ctru(var tru:TRU);
void ctru(struct TRU far *tru);
Sub ctru(DTRU As tru)
Für die TRU-Strukturkomponente pu (position unit) sind folgende Werte erlaubt:
Index Einheit Beschreibung
mm
0
inch
1
m
2
rev
3
deg
4
rad
5
counts
6
steps
7
Für die TRU-Strukturkomponente tu (time unit) sind folgende Werte erlaubt:
Index Einheit
sec
0
min
1
Der Defaultwert für pu und tu ist 0. Somit wird für alle Wegangaben die Einheit
[mm], für Geschwindigkeiten die Einheit [mm/s] und Beschleunigungen [mm/s
angenommen. Die gewählten Einheiten werden nur für Interpolationsbefehle (alle
herangezogen!
move-Befehle)
Bewegungskommandos handelt (alle jog-Befehle), werden die in mcfg.exe
spezifizierten Achs-Einheiten berücksichtigt. Die angewählten Einheiten sind auch
maßgebend für ein evtl. parallel ablaufendes SAP-Programm.
PHB – P
ROGRAMMIER
können
die
Einheiten
Millimeter
Inch
Meter
Revolution
Degree
Radiant
Counts
Steps
Beschreibung
Seconds
Minutes
Sofern
-
R
UND
EFERENZHANDBUCH
für
die
Geschwindigkeits-,
es
sich
um
achsspezifische
2
]
Werbung
Inhaltsverzeichnis
