Konfiguration Und Diagnose In Der Konsole Der Apci-8008; Anpassung Von Herstellerspezifischen Xml-Dateien Für Die Verwendung Mit Der Apci-8008; Pdos Ergänzen; Ethercat-Modul Neu Starten - Addi-Data APCI-8008 Handbuch

APCI-8008-EC

6 Konfiguration und Diagnose in der Konsole der APCI-8008

6.1 Anpassung von herstellerspezifischen XML-Dateien für die
Verwendung mit der APCI-8008
6.1.1 SM=??
Diese Angabe definiert den SyncManager, mit dem PDOs zyklisch übertragen werden. Register, die vom
EtherCAT-Slave gelesen werden, sind dem SyncManager „3" zuzuordnen; Register, welche auf den
EtherCAT-Slave geschrieben werden sollen, dem SyncManager „2".
6.1.2 PDOs ergänzen
Hierzu sind genaue Kenntnisse des herstellerspezifischen Objektverzeichnisses notwendig. Objekte, die auf
dem Slave resident gespeichert werden, dürfen auf keinen Fall zyklisch geschrieben werden, da die
Baugruppe ansonsten innerhalb kurzer Zeit beschädigt würde.

6.2 EtherCAT-Modul neu starten

RWMOS anhalten mit:
rwmoslkm stop
Neustart des EtherCAT-Moduls:
/etc/init.scrips/ethercat restart
Danach muss RWMOS wieder gestartet werden:
rwmoslkm start
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