Motortyp Ssi (2); Motortyp Inc Pwm (3) - Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch

22
23 ETM
Wert Bezeichnung
24 ANA_SIGN_SSI
25 ANA_SIGN
ENDAT2_2
26 SSI_PULSE
27 ENDAT22_PULSE Servoachse mit Puls-Richtungs-Schnittstelle und ENDAT 2.2-
28 INC_PULSE_NDX Servoachse mit Puls-Richtungs-Schnittstelle und Inkrementalgeber-
29 NDX_DIAG
30 ENDAT_SNIFFER Passiver Abgriff an einem Endat 2.2 Istwertkanal.
Beispiel: set MT2 6

3.12.1.1 Motortyp SSI (2)

Bei diesem Motortyp kann ein SSI-Absolutwertgeber zur Istwerterfassung verwendet werden. Dieser Typ ist
gültig für Stepper und Servoachsen. Für die Konfiguration der SSI Parameter können weiterhin die
Umgebungsvariable SSIF und SSIP gesetzt werden. Diese müssen achsenspezifisch gesetzt werden. Das
Zeichen „?" stellt den Achsindex 0...7 dar.
Mit SSIF kann die Clockfrequenz zum Auslesen des Gebers heruntergesetzt werden. Als Wert gibt man die
gewünschte Frequenz in Hz zwischen 100 kHz und 4 MHz an. Standardwert ist 500 kHz. Bei langen
Übertragungsleitungen muss die Frequenz im Allgemeinen heruntergesetzt werden.
Durch Belegen der Umgebungsvariablen SSIBIN? mit dem Wert 1 können Geberachsen auf Binärcode
eingestellt werden. Standard ist Gray-Code. Siehe hierzu auch Kapitel 5.2.6.1.
Weitere Hinweise zur Konfiguration von SSI-Absolutwertgebern:
•
Die Einheit bei der Encoder-Auflösung in der Systemdatei muss bei SSI-Gebern normalerweise auf
„Pulses" eingestellt werden. (Bei „Slits" wird der elektronischen Vervierfachung von Inkrementalgeber-
signalen Rechnung getragen.)
•
Die Anzahl der SSI-Impulse, die mit SSIP angegeben wird, ist um 2 größer als die Anzahl der
Nutzdaten-Bits (Standard für SSIP ist 26 – geeignet für 24 Bit-Geber)

3.12.1.2 Motortyp INC PWM (3)

Dieser Motortyp hat einen Inkrementalgeber zur Istwerterfassung und ein pulsweitenmoduliertes
Ausgangssignal (PWM) als Stellgröße. Der PWM-Ausgang hat eine Grundfrequenz von 20 kHz und eine
Auflösung von 3500 Stufen bei der APCI-8001 (3333 Stufen bei der APCI-8008) zzgl. Vorzeichen und wird
als RS422-Signal an den Pins Servo/Puls+ und AGND/Puls- zur Verfügung gestellt. Für diese Option ist eine
Kundenspezifische Sonderversion mit Istwerterfassung per
Impulsdauermessung
Beschreibung
Achse mit analoger Stellgrößenausgabe und Istwerterfassung per
SSI-Absolutwertgeber. Das analoge Ausgangssignal ist immer
positiv; die Richtungsinformation wird per Digitalausgang
ausgegeben.
Achse mit analoger Stellgrößenausgabe und Istwerterfassung per
ENDAT 2.2 Absolutwertgeber. Das analoge Ausgangssignal ist
immer positiv; die Richtungsinformation wird per Digitalausgang
ausgegeben.
Servoachse mit Puls-Richtungs-Schnittstelle und SSI-
Absolutwertgeber-Istwerterfassung (geregelter Schrittmotor)
Absolutwertgeber-Istwerterfassung (geregelter Schrittmotor).
In Vorbereitung!
Istwerterfassung (geregelter Schrittmotor). Bei diesem Achstyp wird
entgegen Motortyp 12 das Schrittmotor-Richtungssignal an einem
digitalen Ausgang (24 V) ausgegeben. Die Pins NDX/Sign sind hier
Eingänge und können für die Auswertung einer Indexspur verwendet
werden.
Spezialversion für Diagnosezwecke
Nur mit entsprechender Betriebssystem-Version verfügbar.
IHB / I
NBETRIEBNAHME
-H
ANDBUCH