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88
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
4.4.133 wrEffRadius – Write Effective Radius
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
P
:
ARAMETER
A
:
NMERKUNG
4.4.134 wrGCR, write gear configuration register
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
P
:
ARAMETER
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
4.4.135 wrgf, write gear factor
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A
:
NMERKUNG
0 bei Erfolg,
ungleich 0 bei Fehler, wenn z.B. RWMOS.ELF diese Funktion noch nicht
unterstützt.
Mit dem Wert 0 werden Änderungen von dpoffset sofort übernommen.
Standardwert ist 0.
Mit diesem Befehl kann der effektive Radius für eine rotatorische Achse
geschrieben werden.
wrEffRadius (an: integer; var value: double);
void wrEffRadius (long an, double *value);
Sub wrEffRadius (an As Long, ByVal value As Double)
In an wird die Achsnummer angegeben, in value wird der wirksame Radius in der
Einheit übergeben, die per PU verwendet wird.
siehe Kapitel 6.3.3
Mit dieser Funktion kann das achsspezifische Gear Configuration Register
beschrieben werden. [Kapitel 6.3.3]
procedure wrGCR (an: integer; var value: integer);
void wrGCR (long an, long *value);
Sub wrGCR (ByVal an As Long, value As Long)
Mit an wird der auszulesende Achskanal angegeben (0, 1, ...).
In value wird der Inhalt des GCR-Registers übergegeben.
keiner
Siehe auch Dokument zum Ressourcen-Interface - GEAR
Mit
diesem
Befehl
entsprechenden Einheit neu gesetzt werden. Dies ist z.B. notwendig bei Schalt-
Getrieben oder durch laufzeitbedingte Änderungen von Systemgrößen wie z.B.
Werkstück- oder Werkzeug-Abmessungen oder anderen Korrekturfaktoren.
procedure wrgf(var tsrp:TSRP);
void wrgf(struct TSRP far *tsrp);
Sub wrgf(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].gf
:
Zu beachten ist, dass gerade bei großen Änderungen des Getriebe-Faktors die
aktuellen achsspezifischen Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsparameter an
diesen neuen Faktor angepaßt werden müssen, da dieser zur Umrechnung dieser
Systemparameter herangezogen wird.
Der aktuell gesetzte Wert von gf kann mit dem PCAP-Befehl rdgf() gelesen
werden.
PHB – P
ROGRAMMIER
kann
der
achsspezifische
-
R
UND
EFERENZHANDBUCH
Getriebe-Faktor
in
der
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