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4.4.108 rs, reset system
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
:
NMERKUNG
4.4.109 scp – set controller params
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
R
:
ÜCKGABEWERT
W
:
IRKUNG
A
:
NMERKUNG
4.4.110 sdels, spooler delete synchronous
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
:
NMERKUNG
Dieser Befehl bewirkt das Rücksetzen des kompletten Achssystems. Die Digital-
Ausgänge werden auf die mit Hilfe des TOOLSET-Programms mcfg.exe
projektierten Standardwerte gesetzt. Auf den Sollwertkanälen werden bei Servo-
Achsen 0 V Ausgangsspannung und bei Schrittmotor-Achsen 0 Hz Schrittfrequenz
ausgegeben. Bei allen Achsen wird der Lageregelkreis geöffnet. Die Spooler-
Daten werden komplett verworfen. Alle CNC-Tasks werden angehalten. Alle
projektierten
Softwareendlagen
Overridefaktoren (PCAP-Befehl wrjovr() und wrtrovr()) werden auf den Wert 1.0
gesetzt.
procedure rs;
void rs(void);
Sub rs()
Alle Systemdaten wie Beschleunigungen, Geschwindigkeiten, Filterparameter usw.
bleiben gespeichert und brauchen deshalb nicht neu geladen zu werden.
Die Statusflags des ifs-Registers werden durch diesen Befehl nicht beeinflusst.
Der Inhalt aller Common Integer und Double-Variablen bleibt erhalten.
Diese Funktion wird für kundenspezifische Erweiterungen verwendet und dient
dazu, ein Parameterfeld von 15 x 15 Gleitpunktzahlen (vordefinierte Daten-Struktur
CTRLRPARAMS) achsspezifisch an die Steuerung zu übertragen.
procedure scp (an: integer; var ctrlrparams: CTRLRPARAMS);
void scp (long an, struct CTRLRPARAMS *ctrlrparams);
Sub scp (ByVal an As Long, DCTRLRPARAMS As CTRLRPARAMS)
keiner
Die Werte in CTRLRPARAMS werden an die Steuerung übertragen.
Verwendung
und
applikationsspezifisch dokumentiert.
Alle im Spooler eingetragenen Kommandos werden verworfen. Der gesamte
Spoolbereich steht wieder zur freien Verfügung. Das Verwerfen der Spoolerdaten
erfolgt für die in AS spezifizierten Achsen.
procedure sdels(var as:AS);
void sdels(struct AS far *as);
Sub sdels(DASEL As ASEL)
Die aktuelle Operation, wie z.B. ein Verfahrbefehl, wird fertig ausgeführt.
PHB – P
ROGRAMMIER
werden
Bedeutung
der
zu
-
R
UND
EFERENZHANDBUCH
nicht
mehr
überwacht.
übergebenden
Daten
Alle
werden
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