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4.4.156 wrnfrax, write No-Feed-Rate-Axis
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
P
:
ARAMETER
A
:
NMERKUNG
4.4.157 wrrp, write real position
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A
:
NMERKUNG
4.4.158 wrsdec, write stop deceleration
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A
:
NMERKUNG
Mit diesem Befehl wird das Register NFRAX der RWMOS-Betriebssystemsoftware
beschrieben.
wrnfrax (var value: integer);
void wrnfrax (long *value);
Sub wrnfrax (ByVal value As Long)
bitcodierter Wert für NFRAX
Im Register NFRAX können bitcodiert sogenannte No-Feed-Rate Achsen definiert
werden. Diese Achsen werden bei Interpolationsbefehlen nicht für die
Bahngeschwindigkeitsberechnung herangezogen, nehmen aber trotzdem an der
Interpolation
teil.
Bahngeschwindigkeit in Interpolationsprofilen verhindert werden.
Siehe hierzu auch Funktion rdnfrax Kapitel 4.4.91.
Dieser Befehl setzt das achsspezifische aktuelle Positionsregister auf den in rp
gesetzten Wert und ist nur im Open-Loop-Mode (keine Lageregelung) wirksam.
Die Wertangabe erfolgt in der achsspezifischen Positionseinheit.
procedure wrrp(var tsrp:TSRP);
void wrrp(struct TSRP far *tsrp);
Sub wrrp(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].rp
:
Mit diesem Befehl verschiebt sich automatisch der Maschinen-Nullpunkt!
Mit diesem Befehl wird die achsspezifische Stopverzögerung sdec für den PCAP-
Befehl js() [Kapitel 4.4.24], SAP-Befehl JS() [Kapitel 6.6.26], die mit SMD-
projektierten Software-Endlagen (MCFG / Kapitel 1.7.2.1.10 und Kapitel 1.7.2.2.3)
und die mit LSL_SMD bzw. LSR_SMD projektierten Digital-Eingänge (MCFG /
Kapitel 1.7.2.5) gesetzt. Sofern wrsdec() nicht zur Ausführung kommt, wird mit dem
im TOOLSET-Programm mcfg.exe festgelegten Systemparameter gearbeitet. Der
Systemparameter kann zu jedem beliebigen Zeitpunkt überschrieben werden.
procedure wrsdec(var tsrp:TSRP);
void wrsdec(struct TSRP far *tsrp);
Sub wrsdec(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].sdec
:
Der aktuell gesetzte Wert von sdec kann mit dem PCAP-Befehl rdsdec() gelesen
werden [Kapitel 4.4.96].
PHB – P
ROGRAMMIER
Dadurch
kann
ein
-
R
UND
EFERENZHANDBUCH
Einfluß
von
Hilfsachsen
auf
die
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