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ODE
NTERFACE
13 Handhabung von McuWIN
13.1 Problembehandlung
13.1.1 Fehleranzeigen von McuWIN
Im Fehlerfenster von McuWIN werden eventuelle Status- oder Fehlerinformationen für den Anwender
sichtbar gemacht. Hierbei muss unterschieden werden zwischen Übersetzungsfehlern und Laufzeitfehlern.
Übersetzungsfehler werden angezeigt, während das Programm übersetzt bzw. gestartet wird. Laufzeitfehler
treten während der Programmabarbeitung auf. Teilweise lassen sich Fehler durch einen Klick auf das
Fehlerfenster quittieren. In den meisten Fällen ist ein Reset des Programms notwendig. Dadurch ist auch die
Referenzierung
des
Systems
aufgehoben.
Im
Allgemeinen
muss
die
Fehlerursache,
z.B.
im
Programmquelltext, beseitigt werden.
13.1.1.1 Fehler # 1: Unbekannter Funktionscode!
Im Programm wird ein undefinierter Befehl (z.B. G oder M) verwendet. Unter Umständen muss der
Befehlsinterpreter applikationsspezifisch angepasst werden.
13.1.1.2 Warnung # 1: Enkoder-Error!
Das Enkoder-Error-Flag von mindestens einer Achse wurde erkannt. In diesem Fall kann die exakte Position
der betreffenden Achse nicht mehr garantiert werden. Dieses Flag deutet auf ein Hardware- oder
Verkabelungsproblem hin.
13.1.1.3 Fehler # 2: Schleppfehler (Achse ?)!
Eine Überschreitung des vordefinierten maximalen Schleppfehlers bei einer Achse wurde erkannt.
Die verursachende Achse wird angezeigt.
13.1.1.4 Status # 2: Warte bis Tür geschlossen!
Warten, bis die Schutztür geschlossen wurde.
13.1.1.5 Fehler # 4: Hardware-Endschalter (links Achse ? / rechts Achse ?)!
Mindestens ein Hardware-Endschalter wurde erkannt. Achskanal und Rechts/Links wird in der Meldung
spezifiziert. Diese Überwachung ist nur aktiv, wenn das System vollständig referenziert ist, da ein Anfahren
von Endschaltern während der Referenzierung durchaus beabsichtigt sein kann.