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PHB – P
-
ROGRAMMIER
4.4.24 js, jog stop
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
:
NMERKUNG
4.4.25 lpr – Latch Position Registers
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
R
:
ÜCKGABEWERT
W
:
IRKUNG
A
:
NMERKUNG
4.4.26 lprs – Latch Position Registers Synchronous
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
R
:
ÜCKGABEWERT
W
:
IRKUNG
A
:
NMERKUNG
R
UND
EFERENZHANDBUCH
Die in AS gewählten Achskanäle werden mit der achsspezifischen Verzögerung
sdec auf Geschwindigkeit 0 abgebremst und in Lageregelung gehalten. Bis zum
Ende des Abbremsvorgangs ist das pe-Flag im axst-Register rückgesetzt. Die
Verzögerung sdec kann mit Hilfe von Schreib- und Lese-Befehlen jederzeit gesetzt
und abgefragt werden. Der Defaultwert wird im Hilfsprogramm mcfg.exe
spezifiziert.
procedure js(var as: AS);
void js(struct AS far *as);
Sub js(DASEL As ASEL)
Sofern dieser Befehl gleichzeitig für mehrere Achsen ausgeführt wird, können
diese aufgrund der achsspezifischen Systemparameter zu unterschiedlichen
Zeitpunkten die Zielpositionen erreichen [Kapitel 2.2.7]. Mit dem Wert sdec = 0
wird ein sofortiger Stop der Achse ohne Bremsrampe erzwungen.
Mit diesem Kommando kann die Aufzeichnung für die grafische Systemanalyse für
eine Achse gestartet werden.
procedure lpr (var latch_infos: LATCH_INFOS);
void lpr (struct LATCH_INFOS *latch_infos);
Sub lpr (DLATCH_INFOS As LATCH_INFOS)
keiner
Nach Ausführung des Befehls lprs wird die Aufzeichnung für die grafische
Systemanalyse gestartet. Die Parameter für die Aufzeichnung werden in
latch_infos angegeben.
siehe auch Kommando lprs und grafische Systemanalyse in mcfg
Wichtig: Die Datenstruktur latch_infos muss 4-byte-weise ausgerichtet sein.
Mit diesem Kommando kann die Aufzeichnung für die grafische Systemanalyse
synchron für ein oder mehrere Achsen gestartet werden
procedure lprs (var as: AS; var latch_infos: LATCH_INFOS);
void lprs (struct AS *as, struct LATCH_INFOS *latch_infos);
Sub lprs (DASEL As ASEL, DLATCH_INFOS As LATCH_INFOS)
keiner
Nach Ausführung des Befehls lprs wird die Aufzeichnung für die grafische
Systemanalyse gestartet. Die Parameter für die Aufzeichnung werden in
latch_infos angegeben. Das Element san der Datenstruktur latch_infos hat bei
diesem Kommando keine Bedeutung, da die Achsen in as spezifiziert werden.
siehe auch Kommando lpr und grafische Systemanalyse in mcfg
Wichtig: Die Datenstruktur latch_infos muss 4-byte-weise ausgerichtet sein.
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