Motortyp Ana_Sign (19); Motortyp Ci / Analog Und Cd / Analog (20+21); Motortyp Stepper_Endat2_2 (22); Motortyp Etm (23) - Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch

IHB / I -H 25
NBETRIEBNAHME ANDBUCH

3.12.1.15 Motortyp ANA_SIGN (19)

Achse mit analoger Stellgrößenausgabe und Istwerterfassung per Inkrementalgeber (ähnlich Standard
Servo Achse). Das analoge Ausgangssignal ist immer positiv, die Richtungsinformation wird per
Digitalausgang ausgegeben. Hierzu kann für die positive Stellgrößenausgabe eine Umgebungsvariable
SIGNOUTPOS? und für die negative Stellgrößenausgabe eine Umgebungsvariable SIGNOUTNEG?
definiert werden, wobei das angehängte „?" den Index der Achse darstellt. Im Wert von SIGNOUT... wird der
digitale Ausgang jeweils bitcodiert angegeben (Ausgang 1 = 1, Ausgang 2 = 2, Ausgang 3 = 4, ... Ausgang 8
= 128 usw.). Hierbei können auch keine oder mehrere Ausgänge angegeben werden.
Beispiel:
2. Achse, Positive Stellgröße = Ausgang 4, negative Stellgrößenanzeige wird nicht benötigt
set MT1 19
set SIGNOUTPOS1 8
set SIGNOUTNEG1 0
In diesem Fall kann SIGNOUTNEG1 auch undefiniert bleiben.

3.12.1.16 Motortyp CI / ANALOG und CD / ANALOG (20+21)

Motortyp mit analoger Stellgrößenausgabe und Istwerterfassung per CI- (MT 20) bzw. CD- (MT 21) Variable.
Standardmäßig wird jeder Achse der Inhalt der Common-Variablen mit dem Index der entsprechenden
Achse zugeordnet. Um einer Achse eine andere Common-Variable zuzuordnen, kann die
Umgebungsvariable FBCH? (Kapitel 3.12.7) gesetzt werden.

3.12.1.17 Motortyp STEPPER_ENDAT2_2 (22)

3.12.1.18 Motortyp ETM (23)

Applikationsspezifischer Motortyp mit Pulsdauermessung zur Istwerterfassung

3.12.1.19 Motortyp ANA_SIGN_SSI (24)

Achse mit analoger Stellgrößenausgabe und Istwerterfassung per SSI-Absolutwertgeber (ähnlich SSI Typ 2
und ANA_SIGN Typ 19). Das analoge Ausgangssignal ist immer positiv; die Richtungsinformation wird per
Digitalausgang ausgegeben. Hierzu kann für die positive Stellgrößenausgabe eine Umgebungsvariable
SIGNOUTPOS? und für die negative Stellgrößenausgabe eine Umgebungsvariable SIGNOUTNEG?
definiert werden, wobei das angehängte „?" den Index der Achse darstellt. Im Wert von SIGNOUT... wird der
digitale Ausgang jeweils bitcodiert angegeben (Ausgang 1 = 1, Ausgang 2 = 2, Ausgang 3 = 4 ... Ausgang 8
= 128 usw.). Hierbei können auch keine oder mehrere Ausgänge angegeben werden.
Beispiel:
2. Achse, positive Stellgröße = Ausgang 4, negative Stellgrößenanzeige wird nicht benötigt
set MT1 24
set SIGNOUTPOS1 8
set SIGNOUTNEG1 0
In diesem Fall kann SIGNOUTNEG1 auch undefiniert bleiben.