Fwsetup Ethercat-Tab; Abbildung 4-1: Ethercat Configuration - Addi-Data APCI-8008 Handbuch

APCI-8008-EC 11
Beispiel:
ethercat alias –p0 101
-p0 bedeutet, dass die Alias-Adresse dem 1. Slave im Bus zugewiesen wird.
101 ist in diesem Beispiel die Alias-Adresse. Diese wird per ethercat diag in der 2. Spalte angezeigt.
Das Lesen der Alias-Adresse zur Laufzeit wird per universellem Objekt-Interface mit der Ressource
Dev.# 700 hex Subindex 1 adressiert. Die ab 0 fortlaufende Slave-Position im Bus muss im Index
angegeben werden.

4.1.2 fwsetup EtherCAT-Tab

Mit Hilfe des TOOLSET-Programms fwsetup.exe kann der an der APCI-8008 angeschlossene EtherCAT-
Busaufbau automatisch ermittelt werden, sofern sich der angeschaltete Bus in einem ordnungsgemäßen
Zustand befindet. Auf der Registerkarte [Ethercat] können die zusätzlichen Projektierungsmöglichkeiten für
den Bus vorgenommen werden. Zur Zeit gibt es drei verschiedene Seiten, auf denen wichtige Informationen
über den aktuellen Busaufbau und Zustand ermittelt werden können. Verschiedene hierin enthaltene Daten
werden für die SAP- oder PCAP-Programmierung benötigt.
Durch Klicken auf den Button wird der Busaufbau gelesen. Dies kann einige Zeit in Anspruch nehmen.
Durch Klicken auf das Plus-Zeichen des Knotens Device 1 kann der Busaufbau expandiert werden. Device 1
repräsentiert den EtherCAT-Master der APCI-8008.

Abbildung 4-1: EtherCAT Configuration