Sollwertkanäle - Addi-Data APCI-8001 Inbetriebnahmehandbuch

IHB / I
NBETRIEBNAHME
5.2.5 Sollwertkanäle
Jeder Achskanal der APCI-8001 bzw. APCI-8008 kann als Servo- oder Schrittmotorkanal betrieben werden.
Anhand nachfolgender Konfigurationstabelle bzw. nachfolgendem Bestückungsdruck kann die erforderliche
Jumperkonfiguration ermittelt werden.
Werksseitig werden die Geräte für Servomotorachsen ausgeliefert.
Die softwaremäßige Projektierung und Auswahl des gewünschten Motorsystems muss zusätzlich mit Hilfe
des TOOLSET Programms mcfg.exe angepasst werden.
Kanal Jumper
1 J1, J2
2 J3, J4
3 J5, J6
Teil-Bestückungsdruck (Bestückungsseite) der APCI-8001 (bedingt auch APCI-8008)
5.2.5.1
Servo
Stepper
Pin 1
-H
ANDBUCH
Stellung Mode
1-2 Stepper
2-3 Servo
1-2 Stepper
2-3 Servo
1-2 Stepper
2-3 Servo
J1 J2 J3 J4 J5 J6
J1-J2: Kanal 1 (Beispiel Servo)
J3-J4: Kanal 2 (Beispiel Stepper)
J5-J6: Kanal 3 (Beispiel Servo)
X1
1
34
18
Interbus
P1
U23
+
U2
D1
C3 6
C31
0
D7
D2
D8
U3
D3
1
CAN-Bus
P2
+
C1
U5
1
R22 C25
R2
U24
3
C2 C29
R37
C33
8
R39
R3
U28
8
C37
R41
R42
C3
2
U30
37
P3
R9
+
C1
C24
0
C13
R43
U22
U1
R40
0
U25
R45
U27
U29
R46
R44