Inhaltsverzeichnis
Werbung
PHB – P
-
ROGRAMMIER
4.4.51 rddigi, read digital inputs
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
R
:
ÜCKGABEWERT
A
:
NMERKUNG
4.4.51.1 Achsenqualifizierer digi
Mit dem Register digi kann der Zustand der Digital-Eingänge der xPCI-800x abgeprüft werden. Sofern die
jeweiligen Eingänge aktiv sind, wird dies mit dem Wert 1 an der jeweiligen Bitposition angezeigt.
Tabelle 13: Bitkodierter Aufbau des digi-Wortes
Bit-Nr.
Funktion
Eingang 1
0
Eingang 2
1
Eingang 3
2
Eingang 4
3
Eingang 5
4
Eingang 6
5
Eingang 7
6
Eingang 8
7
Eingang 9
8
Eingang 10
9
Eingang 11
10
Eingang 12
11
Eingang 13
12
R
UND
EFERENZHANDBUCH
Mit dieser Funktion können folgende Signalzustände abgefragt werden:
Der aktuelle Zustand der 16 xPCI-800x Digital-Eingänge
Der aktuelle Zustand der Nullspur- (Index) Signals vom Inkrementalenkoder
Ein zwischengespeicherter Fehler des Meßwerterfassungssystems
Eine zwischengespeicherte Flanke des Nullspur- (Index) Signals vom
Inkrementalgeber
Eine zwischengespeicherte Flanke des Hardware-Latchsignals (Strobe)
Sofern ein Eingang aktiv ist, wird dies mit dem Wert 1 des jeweiligen Bit
angezeigt. Optional können alle Digitaleingänge im TOOLSET Programm
mcfg.exe mit Invertierung projektiert werden. Ebenso ist es möglich, bei
Verwendung eines Inkrementalenkoders mit Index-Signal die gewünschte
Polarität zu projektieren.
procedure rddigi(var tsrp:TSRP);
void rddigi(struct TSRP far *tsrp);
Sub rddigi(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].digi
:
n = 0 .. Anzahl der Achsen -1
Der
bitkodierte
Recordkomponente digi und hat den in nachfolgend abgedruckter Tabelle
beschriebenen Aufbau.
Es gibt keine festgelegte Achszuordnung der Digital-Eingänge.
Bit 16..19 können durch den rdigi()-Befehl [Kapitel 4.4.71] zurückgesetzt werden
(MCFG / Kapitel 1.7.2.5 und 1.7.2.5.1).
Rückgabewert
befindet
sich
in
der
Struktur-
X1/Pin
APCI-8001
APCI-8008
9
10
11
12
13
14
15
16
42
43
44
45
46
51
bzw.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
