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Bit-Nr.
Name
7
mpe
0000 0080
8
dhef
0000 0100
9
cef
0000 0200
10..11
12
pe
0000 1000
13
cl
0000 0200
14
ip
0000 4000
15
ui
0000 8000
16
lpsf
0001 0000
17
referenced
0002 0000
18
refh
0004 0000
19
saf
0008 0000
18..31
Funktion
Maximum Position Error-Flag: Hat den Wert 1, wenn der zulässige
Schleppfehler überschritten wurde. Der maximal erlaubte Schleppfehler wird im
Systemparameter {mpe} spezifiziert. Mit Hilfe der PCAP-Befehle wrmpe()und
rdmpe() kann der Parameter auch während der Laufzeit verändert werden
Data handling error flag: Hat den Wert 1 wenn ein Datenfehler (z.B.
Inkonsistente Profildaten) durch das rw_MOS-Betriebssystems festgestellt wird.
In bestimmten Fällen, werden beim Auftreten dieses Bitts die Regelkreise der
jeweiligen Achse geöffnet. Das Rücksetzen dieses Bits ist nur durch
Systemneustart (BootFile) oder durch Ausführung der Befehle ra() [Kapitel
4.4.42]
oder
rs()
Zusammenhang die Systemvariable ErrorReg beachtet werden.
Daten-Konfigurations-Fehler. Das cef-Flag wird gesetzt, wenn die Informationen
für Betriebsarten, Signalverarbeitung oder CPU-Nummer auf der xPCI-800x
nicht mit den Systemdaten (system.dat) übereinstimmen Der Konfigurations-
Check wird nach folgenden Ereignissen automatisch durchgeführt:
Nach jeder Rücksetzanweisung (z.B. PCAP-Befehl rs()),
Nach jedem Übertragen der Systemdatei system.dat mit dem PCAP-
Befehl txbf2().
Die Behebung der Fehlerursache kann durch Speichern der Systemdaten im
Menü [Save Changes] erfolgen.
Nicht belegt, diese Flags haben einen undefinierten Wert.
Profilende Status-Flag: Hat den Wert 1, wenn das Profilende erreicht ist.
Closed-Loop Status-Flag: Hat den Wert 1, wenn der Achskanal in Lageregelung
ist.
In-Position Status-Flag: Hat den Wert 1, wenn das Profilende erreicht wurde
und zusätzlich die Differenz von Soll- und Istposition des Achskanals die im
achsspezifischen
Systemparameter
unterschreitet
User Input Status-Flag: Hat den Wert 1, wenn ein als UI-projktierter Digital
Eingang aktiv ist.
Das Latch Position Synchronous Flag zeigt an, dass ein Latch-Vorgang
synchron zum Abtastzyklus stattgefunden hat [Kapitel 4.4.25], oder ein mit LP-
Funktion projektierter Digital-Eingang aktiviert wurde (MCFG / Kapitel 1.7.2.5).
Das Flag wird zurückgesetzt durch das Lesen der gelatchten Position LP, z.B.
durch das Kommando rdlp.
Dieses Flag zeigt an, dass die entsprechende Achse mit dem Kommando shp
referenziert wurde. Das Flag wird zurückgesetzt beim Booten, mit den
Kommandos rs(), ra() oder durch Beschreiben von rp.
Bei Schrittmotorachsen wird das Flag weiterhin zurückgesetzt beim Öffnen und
Schließen des Regelkreises. Dieses Flag ist erst verfügbar ab RWMOS Version
V2.5.3.16.
Ref-Hardware-Input-Flag: Hat den Wert 1, wenn ein als REF projektierter
Digitaleingang aktiv ist. Dieses Flag ist erst verfügbar ab RWMOS Version
V2.5.3.47.
Spooler-Asynchronous-Flag – zeigt an, dass der Spooler dieser Achse im
Interpolationsverbund asynchron ist. Das Flag wird zurückgesetzt durch
ResetAxis (ra) oder beim Schließen des Regelkreises (cl). Dieses Flag ist erst
verfügbar ab RWMOS Version V2.5.3.88.
Derzeit nicht belegt, diese Flags haben einen undefinierten Wert und sind für
zukünftige Verwendung reserviert.
PHB – P
ROGRAMMIER
[Kapitel
4.4.107]
möglich.
{ipw}
-
R
UND
EFERENZHANDBUCH
Ggf.
muss
in
enthaltene
Positionsdifferenz
diesem
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