Inhaltsverzeichnis
Werbung
PHB – P
-
ROGRAMMIER
4.4.159 wrsll, write software limit left
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A
:
NMERKUNG
4.4.160 wrslr, write software limit right
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
4.4.161 wrslsp, write Slits / Stepperpulses
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
TSRP-K
OMPONENTEN
A
:
NMERKUNG
R
UND
EFERENZHANDBUCH
Mit diesem Befehl kann die mit Hilfe des TSW-Programms mcfg.exe festgelegte
achsspezifische linke Software-Endlagen-Position {sll} während der Laufzeit
verändert werden. Die linke Software-Endlage wird auf den in sll gesetzten Wert
neu festgelegt. Die Wertangabe erfolgt in der achsspezifischen Positionseinheit.
procedure wrsll(var tsrp:TSRP);
void wrsll(struct TSRP far *tsrp);
Sub wrsll(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].sll
:
Die gesetzte Software-Endlage wird nur dann berücksichtigt, wenn die Home-
Position des entsprechenden Achskanals bereits definiert wurde oder nach
Ausführung dieses Befehls gesetzt wird.
(MCFG / Kapitel 1.7.2.1.10)
PCAP-Befehle rdsll(), shp(), SAP-Befehl SHP()
Dieser Befehl ist identisch mit dem PCAP-Befehl wrsll(), jedoch wird die rechte
Software-Endlage mit dem im Parameter slr gesetzten Wert neu definiert.
procedure wrslr(var tsrp:TSRP);
void wrslr(struct TSRP far *tsrp);
Sub wrslr(DTSRP As TSRP)
TSRP[n].slr
:
Mit diesem Befehl kann die achsspezifische Auflösung pro Motorumdrehung {slsp}
gesetzt werden. Der Defaultwert wird mit Hilfe des TOOLSET Programms
mcfg.exe festgelegt.
procedure wrslsp (an: integer; var value: double);
void wrslsp (long an, double *value);
Sub wrslsp (ByVal an As Long, value As Double)
keine
:
slsp kann mit dem PCAP-Befehl rdslsp() gelesen werden. Siehe hierzu auch
Achsenqualifizierer slsp. Für slsp sind nur Zahlenwerte > 0.0 erlaubt.
97
Werbung
Inhaltsverzeichnis
