M96 - Unbedingter Sprung; M98 - Unterprogramm Aufrufen; M100 - Ausgang „Programm-Ende" Zurücksetzen; M150 - Aufzeichnung Für Grafische Systemanalyse Starten - Addi-Data APCI-8001 Bedienungsanleitung

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4.15 M96 – Unbedingter Sprung
Unbedingter Sprung zum angegebenen Label! Labels werden mit dem Zeichen L angegeben.
Ab Version 2.5.3.41 bewirkt dieser Befehl keinen Zwischenstopp bei einer Interpolationsfahrt mehr.
Beispiel:
N220 M96 L114
N221 ...
...
N348 L114
N349 ....
4.16 M98 – Unterprogramm aufrufen
Unterprogrammaufruf beim angegebenen Label L. Optional kann Zähler O für die Anzahl der
Unterprogrammdurchläufe angegeben werden.
Beispiel:
N220 M98 L114 O5
N221 ...
...
%114
N100 ...
N900 M17
%
Unterprogramme können lokal im jeweiligen Quelltext nach dem Ende des Programmmoduls angefügt
werden. Weiterhin können globale Unterprogramme in Include-Files dem Quelltext hinzugefügt werden.
Weitere Anmerkungen hierzu in Kapitel 9.
Ab Version 2.5.3.41 bewirkt dieser Befehl keinen Zwischenstopp bei einer Interpolationsfahrt mehr.
4.17 M100 – Ausgang „Programm-Ende" zurücksetzen
Applikationsspezifischer Befehl: Ausgang Programm-Ende zurücknehmen! Diese Funktionalität ist in Task 0
zu programmieren!
4.18 M150 – Aufzeichnung für grafische Systemanalyse starten
Durch Aufruf dieses Kommandos, wird der Positionsverlauf der ersten drei Achsen über 5 Sekunden
durchgeführt. Der Positionsverlauf kann in mcfg mit Hilfe des Grafikbildschirms dargestellt werden.
' Unbedingter Sprung zum Label 114
' Label 114
' Unterprogramm 114 aufrufen (5-mal)
' weiteres Programm
' Unterprogramm 114
' Unterprogramm-Rumpf
' Unterprogramm Ende
G-C -I
ODE NTERFACE