Inhaltsverzeichnis
Werbung
18
2.4 Die xPCI-800x-Endschalterbehandlung
Die xPCI-800x bietet eine große Palette von Möglichkeiten der Endschalterbehandlung bzw.
Verfahrbereichsbegrenzung. So ist es möglich einen oder mehrere beliebige Digitaleingänge als
Hardwareendschalter
Endschaltereingang zusätzlich eine Funktion TOM, SMA oder SMD zugeordnet. Weiterhin kann für jeden
Achskanal zusätzlich ein Softwareendschalter links und rechts definiert werden. Die Endschalterpositionen
sind frei wählbar. Auch hier kann zwischen den Funktionen TOM, SMA und SMD ausgewählt werden. Der
Zustand der Endschalter kann dem Statusflag axst entnommen werden.
Ein bestimmter Endschalterzustand wird beim Unterschreiten der Sollposition unter die Endschalterposition
gelöscht.
Anmerkung: Alle Endschalterzustände werden beim Schließen des Regelkreises [Kapitel 4.4.6 - cl()]
gelöscht.
2.4.1 Endschalterfunktion TOM (Turn-Off-Motor)
Bei dieser Endschalterfunktion wird der Motor in die Endschalterrichtung stromlos geschaltet, d.h. die Achse
läuft beim Ansprechen des Endschalters ungeregelt aus und kann nicht weiter in den Endschalterbereich,
lediglich gegen die Endschalterrichtung verfahren werden. Die Sollposition kann jedoch, z.B. durch ein
gerade ablaufendes Profil weiterhin in den Endschalterbereich laufen. Beim Herausfahren aus dem
Endschalterbereich sind unkontrollierte Geschwindigkeitssprünge möglich.
2.4.2 Endschalterfunktion SMA (Stop-Motor-Abruptly)
Bei dieser Endschalterfunktion wird die Sollposition beim Überschreiten der Endschalterposition
festgehalten. Der Lageregler hält die Achse in dieser Position fest. Die vom Profilgenerator berechnete
Sollposition wird jedoch intern richtig weitergeführt. Beim Ein- und Austritt der Sollposition aus dem
Endschalterbereich sind unkontrollierte Geschwindigkeitssprünge möglich.
2.4.3 Endschalterfunktion SMD (Stop-Motor-Decelerate)
Bei dieser Endschalterfunktion wird die betreffende Achse mit der spezifizierten Stop Deceleration {sdec} auf
Geschwindigkeit 0 abgebremst. Die Achse wird in den direkten Modus geschaltet und etwaige
Spoolereinträge werden verworfen. Ein weiteres geregeltes Verfahren in den Endschalterbereich ist nicht
mehr möglich. Die Achse kann mit allen Verfahrbefehlen aus dem Endschalterbereich herausgefahren
werden. Dies ist die Universal-Endschalterfunktion.
Links
oder
Rechts
PHB – P
ROGRAMMIER
zu
konfigurieren.
Bei
-
R
UND
EFERENZHANDBUCH
der
Konfiguration
wird
dem
Werbung
Inhaltsverzeichnis
