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PHB – P
-
ROGRAMMIER
4.4.38
mlr, move linear relative
smlr, spool motion linear relative
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
:
NMERKUNG
4.4.39 ms, motion stop
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
:
NMERKUNG
4.4.40 MsgToScreen
B
:
ESCHREIBUNG
B
D
:
ORLAND
ELPHI
C:
V
B
:
ISUAL
ASIC
A
:
NMERKUNG
R
UND
EFERENZHANDBUCH
Dieser Befehl ist identisch mit dem PCAP-Befehl mla(), jedoch werden die im Feld
dtm spezifizierten Verfahrwege inkremental, bzw. relativ zur momentanen
Motorposition, interpretiert.
procedure mlr(var as: AS; var lmp: LMP);
procedure smlr(var as: AS; var lmp: LMP);
void mlr(struct AS far *as, struct LMP far *lmp);
void smlr(struct AS far *as, struct LMP far *lmp);
Sub mlr(DASEL As ASEL, lmp As lmp)
Sub smlr(DASEL As ASEL, lmp As lmp)
Kapitel 2.3 Interpolation mit der xPCI-800x.
Die
in
gewählten
AS
Bahnbeschleunigung bzw. Achsenverzögerung auf Geschwindigkeit 0 abgebremst
und in Lageregelung gehalten. Bis zum Ende des Abbremsvorgangs ist das pe-
Flag im axst-Register rückgesetzt. Der Richtungsvektor einer evtl. gerade
ablaufenden Interpolation wird durch diesen Befehl nicht verändert. Falls die
angewählten Achsen gerade einen Kreis abfahren, erfolgt die Abbremsung auf der
Kreisbahn mit der angegebenen Bahnbeschleunigung.
Achsen,
die
mit
achsspezifischen Verzögerung sdec auf Geschwindigkeit 0 abgebremst.
procedure ms(var as: AS);
void ms(struct AS far *as);
Sub ms(DASEL As ASEL)
Nicht
gemeinsam
unterschiedlichen Zeitpunkten erreichen.
Mit diesem Befehl ist es möglich, Bildschirmmeldungen des DLL-Treibers zu
sperren oder zu aktivieren. Ist der Parameter Enable = 0, so werden
Bildschirmmeldungen unterdrückt.
procedure MsgToScreen (Enable: integer);
void MsgToScreen (long Enable);
Sub MsgToScreen (ByVal Enable As Long)
Diese
Option
ist
Bildschirmmeldungen freigegeben sind, kann das System ansonsten auf eine
Eingabe warten, die nicht bedient werden kann.
Dieses Kommando ist ab Version 3.5.2.10 verfügbar.
Achskanäle
werden
einer
Endgeschwindigkeit
interpolierende
Achsen
wichtig
bei
Systemen
mit
der
zur
Zeit
verfahren,
werden
können
den
Zielpunkt
ohne
Benutzerinterface.
45
gültigen
mit
der
zu
Wenn
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